در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

هدف از اجرای این پژوهش سنجش کیفیت عملکرد اداره کل پست استان خراسان رضوی (شهر مشهد) در مسیربهبود و تعالی با بهره گیری ازمدل خود ارزیابی کاف می­باشد که اولین تجربه عملی درنوع خود در سطح ادارات پست کشور محسوب می‌شود. پژوهش حاضر برمبنای هدف ازنوع تحقیقات کاربردی- عملی است و برمبنای روش ازنوع تحقیقات توصیفی تحول سنجی و تحقیقات توصیفی برآوردی محسوب می­شود که بصورت مقطعی انجام گرفت و بمنظور بررسی همب...

شرایط آشفته بازار امروز مدیران تولید را مجبور می نماید تا به منظور مقابله با چالش های تحمیل شده توسط عواملی چونرقابت جهانی،تقاضاهای متغیر مشتریان،افزایش سرعت توزیع به بازار و رشد سریع فناوری به سیستم های تولید انعطافپذیر) fmss (توجه بیشتری نمایند.علاوه بر وجود موانع متعدد در برابر پیاده سازی و توسعه fms ،توانمندسازهاییوجود دارند که به تسهیل این امر کمک می کنند.یکی از موضوعات مهم در این حوزه که ...

هدف از اجرای این پژوهش سنجش کیفیت عملکرد اداره کل پست استان خراسان رضوی (شهر مشهد) در مسیربهبود و تعالی با بهره گیری ازمدل خود ارزیابی کاف می­باشد که اولین تجربه عملی درنوع خود در سطح ادارات پست کشور محسوب می شود. پژوهش حاضر برمبنای هدف ازنوع تحقیقات کاربردی- عملی است و برمبنای روش ازنوع تحقیقات توصیفی تحول سنجی و تحقیقات توصیفی برآوردی محسوب می­شود که بصورت مقطعی انجام گرفت و بمنظور بررسی همب...

مدیریت سبز ، رویکرد نوین مدیریتی برای توسع? توانمندی های سازمان ( رهبری – خط مشی و راهبرد- شرکای سازمانی – منابع سازمانی - فرایندها) جهت کسب موفقیت پایدار ( نتایج اقتصادی – نتایج اجتماعی – نتایج زیست محیطی ) کمک می نماید تا با طبیعی نمودن رفتارها و عملکردهای سازمان همراه با یادگیری و خلاقیت و نو آوری به سرآمدی صنعتی تبدیل شود. طی سالهای اخیر با افزایش آلودگی های زیست محیطی توسط صنایع مختلف و ب...

شرایط آشفته بازار امروز مدیران تولید را مجبور می نماید تا به منظور مقابله با چالش های تحمیل شده توسط عواملی چونرقابت جهانی،تقاضاهای متغیر مشتریان،افزایش سرعت توزیع به بازار و رشد سریع فناوری به سیستم های تولید انعطافپذیر) FMSs (توجه بیشتری نمایند.علاوه بر وجود موانع متعدد در برابر پیاده سازی و توسعه FMS ،توانمندسازهاییوجود دارند که به تسهیل این امر کمک می کنند.یکی از موضوعات مهم در این حوزه که ...

با گسترش روز افزون تمایل سازمان های ایرانی به استفاده و پیاده سازی جدیدترین ابزارهای مدیریتی موجود، در این تحقیق به بررسی یکی از این ابزارها پرداخته ایم. در آخرین ویرایش مدل تعالی اروپایی که توسط بنیاد کیفیت اروپایی در سال 2010 توسعه داده شده و به مدل efqm 2010 مشهور است، تغییرات زیادی نسبت به ویرایش قبلی مدل ایجاد گردیده است. توانمندسازهای مدل به عنوان موتور محرک، نقش به سزایی در پیاده سازی مد...

این تحقیق رابطه بین توانمندسازهای مدیریت دانش و ذخیره دانش سازمانی را بررسی می کند. مدل لی و چوی برای بررسی تواناسازها در دو نگرش فنی و اجتماعی استفاده شده است. در نگرش اجتماعی، تواناسازهای مدیریت دانش شامل فرهنگ سازمانی (همکاری، اعتماد، یادگیری ) وساختار سازمانی ( تمرکز و رسمیت) و مهارتهایt شکل افراد می باشند و در نگرش فنی، فناوری اطلاعات به عنوان تواناساز مدیریت دانش می باشد. تحقیق حاضر 124 ...

با توجه به اهمیت عملکرد زنجیره تامین، بررسی رابطه عملکرد زنجیره تامین با پایداری زنجیره تامین دارای اهمیت زیادی می باشد. از طرف دیگر بررسی نقش توانمندسازها در این رابطه از موارد دیگری است که در مدل اصلی تحقیق به آن پرداخته می شود. هدف اصلی این تحقیق ارائه مدلی جهت تبیین رابطه توانمندسازها با عملمرد زنجیره تامین در صنعت فرش ماشینی ایران می باشد. این تحقیق از نوع توصیفی-همبستگی می باشد. در این تح...

این تحقیق باهدف ارزیابی عملکرد دانشگاه‌های نظامی مبتنی بر چهارچوب تعالی و بالندگی سازمانی صورت پذیرفته است. این تحقیق از نظر هدف از نوع تحقیقات توسعه‌ای- کاربردی و ازنظر روش، توصیفی- پیمایشی است. داده‌های لازم با استفاده از پرسشنامه محقق‌ساخته جمع‌آوری و با استفاده از آزمون‌ T تک نمونه‌ای و ضریب همبستگی پیرسون تجزیه ‌و تحلیل شده است. جامعه آماری تحقیق تعداد 125 نفر از دانشجویان، مدیران و فرماند...