در تیرهای پله¬ای، برای یافتن فرکانس طبیعی، تیر را در محل پله به دو قسمت تقسیم کرده و با استفاده از شرایط تکیه¬گاهی و سازگاری بین دو قسمت به حل مساله مقدار ویژه حاصل می¬پردازند. این روش حل، به یک الگوریتم حل عددی برای تعیین فرکانس نیاز دارد و نمی¬تواند اثر پارامترهای مختلف را بطور صریح بر فرکانس نشان¬دهد. در مقاله حاضر، به شکل مود اصلی تیر دو سر مفصل یک چند جمله¬ای اضافه شده است و تابع حاصل به ع...

چکیدهدر این پژوهش، برای بررسی پایداری استاتیکی و دینامیکی سازه های هوافضایی، مدل تیر دوسرآزاد مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور، از مدل تیر پله ای تیموشنکو استفاده شده و در آن اثر اینرسی دورانی و پارامتر تغییر شکل برشی بررسی شده است. مدل نیروی وارده، نیروی تعقیب کننده به همراه سیستم کنترل راستای اعمال نیروست. این نیرو دو ترم پایستار و ناپایستار دارد و برای مدل کردن سازه های هوافضایی مناسب ...

بدون شک مواد کامپوزیت به علت دارا بودن خواص ویژه از قبیل نسبت استحکام به وزن بالا، مقاومت در برابر محیط های خورنده و شیمیایی و قابلیت خیاط دوز بودن برای رسیدن به خواص مکانیکی متنوع، وظیفه مهمی را در ساخت ارائه می دهند. از این رو به تازگی توجه طراحان به این نوع مواد جلب شده است. یکی از ویژگی های ذاتی مواد کامپوزیت، کوپلینگ های الاستیکی ممکن بین حالت های مختلف تغییر فرم است. رفتار کوپلینگی را می ...

در این مقاله ارتعاشات آزاد و اجباری تیر تیمو شینکو کامپوزیت با لایه های پیزو الکتریک عملگر و حسگر بررسی شده است. میدان جا به جایی با استفاده از تئوری مرتبه اول برشی تیر ها به دست آورده شده و معادلات حاکم بر حرکت تیر با استفاده از اصل همیلتون استخراج گردیده است. شرایط مرزی مکانیکی دوانتهای تیر از نوع تکیه‌گاه ساده در نظر گرفته شده است. حل معادلات حرکت با استفاده از برنامه نویسی در نرم افزار متلب...

تیر با شرط مرزی یکسرگیردار به بررسی ارتعاشی عرضی تیر تحت اثر بارخارجی میگیرد. این بار خارجی بصورت پالس، ایمپالس، پله و متناوب سینوسی میباشد. برای کنترل سازه از کنترلر PID استفاده شده است. کنترلر 3 ضریب مجهول در ماتریسهای Kp، Kd، Ki قرار دارند که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات چندهدفه یا MOPSO، ضرایب مجهول در اثر جستجوی این الگوریتم در طول تیر محاسبه شده و به تعیین نقطه یا نقاطی ب...

در دیوارهای خاک مسلح زمانی که اجرای دیوار با ارتفاع زیاد مورد نظر باشد بدلیل بالا رفتن هزینهها بحث اجرای دیوارهای پلهای به میان میآید که تا حد امکان حجم مصالح مصرفی را کاهش داد. در این تحقیق عملکرد دیوارهای خاک مسلح ژئوگریدی پلهای تحت بارهای استاتیکی مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است که انجام تحقیق بصورت عددی و با استفاده از نرم افزار plaxis انجام شده است بطوریکه مدلسازی با استفاده از متغییرهای...

اگر یک دیوار با ارتفاع بلند به چند دیوار با ارتفاع کوتاه‌‌تر تقسیم شود به آن دیوار پله ای( تراس‌‌بندی شده) اطلاق می‌‌شود. در دیوارهای خاک مسلح زمانی که اجرای دیوار با ارتفاع زیاد مورد نظر باشد به دلیل بالا رفتن هزینه‌‌ها بحث اجرای دیوار پله‌ای می تواند مفید واقع شود. بدین منظور مدل‌سازی در مقیاس‌ آزمایشگاهی بر روی دیوار خاک مسلح انجام‌ شد تا عملکرد آن‌ها در هندسه‌‌‌های مختلف مورد مطالعه و ارزیا...

مقدمه: یکی از روش های غیرمستقیم اندازه گیری بیشترین ظرفیت هوازی، آزمون پله می باشد. بیشتر آزمون های پله، بر روی پله هایی با ارتفاع ثابت طراحی شده اند که تفاوت های بیومکانیکی ناشی از قد افراد می تواند باعث سوگرایی در نتایج شود. مطالعه حاضر با هدف تعیین روایی و پایایی پله ای با قابلیت تنظیم ارتفاع جهت آزمون پله انجام شده است. مواد و روش ها: حداقل و حداکثر ارتفاع پله با توجه به رابطه های موجود در ...

در این پایان نامه نگاشت های پادضرب مورد بررسی قرار می گیرندو دو نوع خاص از پادضرب ها ی پله ای و پادضرب های نرم معرفی شده و برخی از ویژگی های آنها ارائه می شوند و سپس این جاذب ها با یکدیگر مقایسه می گردند.در فصل دوم مفهوم مشتق شوارتزی تعریف می شود و نشان داده می شود که چگونه علامت مشتق شوارتزی نگاشت های تار پادضرب هایی که توسط نگاشت های دایره ای انبساطی تحمیل می شوند ،می توانند دینامیک این دسته ...

در این رساله موضوعاتی از قبیل: سیستم های مغناطیسی و قوانین حاکم بر آنها، موتورهای رلوکتانسی و مکانیزم تولید گشتاور در آنها، اصول کار موتورهای پله ای و معرفی مدارهای فرمان آنها مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . سپس روش طراحی موتورهای پله ای رلوکتانس متغیر بر اساس روش معادلات خروجی ارائه گردیده است که با استفاده از این روش طراحی ابتدا طول و قطر روتور محاسبه شده و سپس ابعاد قسمتهای مختلف موتور بدس...