نتایج جستجو برای: دینامیک چندجسمی
تعداد نتایج: 6726 فیلتر نتایج به سال:
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطافپذیر طی یک عملیات جابهجایی جسم بررسی میگردد. اجزاء انعطافپذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطافپذیر آن طی یک مانور میتواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یکسری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی میشوند که به پایه متحرک و جسم جابهجا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...
امروزه تحلیل سیستمهای مکانیکی چندجسمی با استفاده از روشهای دینامیک محاسباتی توسعه فراوانی یافته است. در هنگام کارکرد این سیستمها در سرعتهای بالا و تحت شرایط برخورد، فرض صلبیت اجسام نمیتواند منجر به تحلیل دقیق شود و تلفات انرژی ناشی از اثرات میرایی داخلی اجسام انعطافپذیر میتواند تا حد زیادی در رفتار سیستم تأثیرگذار باشد. این مورد به طور خاص در شرایط برخورد اجسام نمود بیشتری خواهد داشت. د...
از جمله قابلیت های مهم خودروهای شنی دار، توانایی عبور آنها از ناهمواری هاست. گودال ها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونه ای از ناهمواری های رایج در برابر این نوع خودروها هستند که می توانند به طور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامه حرکت شوند. صحت سنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینه زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیه سازی نرم افزا...
شبیه سازی های دینامیک مولکولی کلاسیکی برای بررسی اثر جذب مولکولهای گازی (co, h2) در فشارها و دماهای مختلف بر شکل و ساختار یک نانوخوشه 256 اتمی مس جذب شده بر یک سوبسترای گرافیت مورد استفاده قرار گرفت. پتانسیل چندجسمی ساتن ـ چن برای مدلسازی برهمکنش cu–cu به کار گرفته شد و برای سایر برهمکنشها از پتانسیل لنارد ـ جونز استفاده شد. منحنی های گرم کردن و سرد کردن بین k 200 و k 1800 برای تعیین تبدیلات جا...
در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...
به کمک شبیه سازی دینامیک مولکولی می توان تحلیل کوتاه مدت در مقیاس زمانی چند ده پیکوثانیه ای را برای مواد آسیب دیدهی تابشی مورد مطالعه قرار داد. بر همین مبنا این سازی، تعداد تعادلی عیوب نقطه بین نشین و تهی جای مختصات مکانی آنها آهن- آلفا دست آورده شد. سپس با استفاده از نتایج حاصل شده، مونت کارلوی جنبشی شیء منظور بررسی تأثیر بازپخت آلفای انجام نشان دادند که یکنواخت دیده ی تنها خوشه جای ب...
از جمله قابلیتهای مهم خودروهای شنیدار، توانایی عبور آنها از ناهمواریهاست. گودالها و دیوارهای عمودی در مقابل حرکت، نمونهای از ناهمواریهای رایج در برابر این نوع خودروها هستند که میتوانند بهطور قابل توجهی حرکت خودرو را تحت تأثیر قرار دهند و مانع از ادامة حرکت شوند. صحتسنجی این قابلیت پس از یافتن یک مدل نظری جهت تحلیل و هزینة زیاد ناشی از آزمایش روی این نوع خودروها، لزوم شبیهسازی نرمافز...
در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می ...
انسان در زندگی روزانه خود کارهای به ظاهر سادهای مانند ایستادن انجام میدهد، حال آنکه برای یادگیری ایستادن پایدار بسیار تلاش کرده است. پیچیدگی چنین کارهایی پس از یک حادثه که به ناتوانی منجر شود و یا در اثر افزایش سن یادآوری خواهد شد. مطالعه نحوهی کنترل حالت پایدار انسان به یافتن نحوهی عملکرد سیستم عصبی مرکزی برای کنترل بدن انسان میانجامد. چنین یافتههایی قابل به کارگیری در رباتهای انساننم...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید