امروزه، با توجه به افزایش جمعیت و افزایش نیاز بشر به مواد غذایی، کشاورزی سنتی دیگر توجیه اقتصادی ندارد و به ناچار باید به سمت اتوماسیون پیش برود. لذا در این پروژه، یک سیستم آبیاری پیشنهاد شده است که با اختصاص زمان و هزینه کمتر، کشاورز می تواند از راه دور و با توجه به شرایط دما و رطوبت نقاط مختلف مزرعه، آبیاری داشته باشد. در این سیستم، با توجه به اطلاعات ارسالی ازگره های سنسوری که در نقاط از پیش...

هدف از این گزارش ارائه یک پروتکل جدید در لایه mac برای شبکه های حسگر بی سیم می باشد. این پروتکل برای شبکه هایی پیشنهاد می شود که جهت پایش محیط استفاده شده و هدف از آنها انتقال اطلاعات با حجم و نرخ بالا نمی باشد. در شبکه های حسگر که به دنبال پایش محیط هستند، تاکید بر روی افزایش طول عمر شبکه است. زیرا معمولا در این نوع شبکه ها منبع انرژی بسیار محدود بوده و قابل تجدید نیز نمی باشد. البته کاهش زمان...

هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها ...

شبکه سنسوری بی سیم، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره می باشد که داری محدویت های انرژی، حافظه و پهنای باند هستند و وظیفه اندازه گیری شرایط محیطی از جمله دما، فشار، تشخیص حرکت و... را بر عهده دارند و سپس داده ها را جمع آوری کرده و برای ایستگاه پایه (مرکز کنترل اصلی توسط انسان یا رایانه ) به صورت بی سیم ارسال می کنند. این شبکه ها برای مکان هایی که دسترسی انسان دشوار است، کاربردهای بسیاری دارد. یکی...

استفاده از سیستم های فراپهن باند جهت مکانیابی در فضاهای داخلی لازم الجراست. ازینرو استفاده بهینه از سنسورهای تشخیص دهنده مکان هر هدف در فضای تعریف شده در این پایان نامه پیشنهاد شده است.

در این مقاله الگوریتمی برای تخمین مقاوم میدان اسکالر با استفاده از یک شبکه سنسوری بی‌سیم که در آن تعدادی از گره‌های شبکه دارای کیفیت مشاهدات بسیار پایین ناشی از نویز ضربه‌ای هستند پیشنهاد می‌گردد. بدین منظور، ابتدا تخمین مقاوم میدان اسکالر به‌صورت یک مسئله بهینه‌سازی با تابع هزینه مبتنی بر بیشینه correntropy بیان شده و در ادامه الگوریتمی برای حل مسئله مبتنی بر شبکه تطبیقی نفوذی ارائه می‌گردد. ب...

در این پایان نامه، یک الگوریتم بیزین تغییراتی توزیع شده مبتنی بر فیلتر consensus (cfbdvb) برای تخمین چگالی و دسته بندی داده های به دست آمده از یک شبکه سنسوری ارائه می گردد. فرض می شود که مقادیر اندازه گیری شده با استفاده از مدل های ترکیب گوسی مدل سازی شده اند. در این الگوریتم، ابتدا هر گره چکیده آماری محلی را تنها با استفاده از مشاهدات محلی خود محاسبه می کند. سپس یک فیلتر consensus ، چکیده آمار...