در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد می­شود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...

برد آشکارسازی در سونارها، از جمله مشخصات کارکردی اینگونه سیستمها می باشد که طراحان مایل هستند تخمینی از میزان آن بدست بیاورند. این مشخصه به پارامترهای مختلف محیطی و همچنین مشخصات گیرنده سونار بستگی دارد. در این مقاله، با در نظر گرفتن این پارامترها، به تحلیل و بررسی چگونگی تخمین برد در سیستمهای سوناری غیرفعال پرداخته می شود. از جمله این پارامترها می توان، نویز منتشره از شناورها، نویز محیطی زمینه...

انتشار نویز ناشی از پروانه برای شناورهای سطحی و بخصوص زیر سطحی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. این پدیده هم برای کشتی‌های تجاری و هم برای کشتی‌های نظامی غیر مطلوب می‌باشد. منابع تولید نویز، در حالت کلی برای شناورهای دریایی، به سه دسته نویز بدنه هیدرودینامیکی، نویز ماشین آلات و نویز ناشی از پروانه تقسیم‌بندی می‌شود. نویز پروانه از تاثیر بیشتری برخوردار است. در حالت کاویتاسیون و غیرکاویتاسیون...

انتشار نویز ناشی از پروانه برای شناورهای سطحی و بخصوص زیر سطحی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. این پدیده هم برای کشتی های تجاری و هم برای کشتی های نظامی غیر مطلوب می باشد. منابع تولید نویز، در حالت کلی برای شناورهای دریایی، به سه دسته نویز بدنه هیدرودینامیکی، نویز ماشین آلات و نویز ناشی از پروانه تقسیم بندی می شود. نویز پروانه از تاثیر بیشتری برخوردار است. در حالت کاویتاسیون و غیرکاویتاسیون...

زیردریایی به‌سبب قدرت عملیاتی بالایی که دارد، همواره برای شناورهای سطحی خطری جدی است. در نتیجه شناورهای سطحی در جایی که احتمال حضور زیردریایی وجود داشته باشد به تجسس آن می‌پردازند. به‌همین دلیل ارزیابی تهدید برای زیردریایی به‌منظور اتخاذ تصمیمات مناسب و تخصیص سلاح اهمیت زیادی دارد. ارزیابی تهدید از دو دیدگاه عملیاتی و حرکت‌شناسی قابل بررسی است. از دیدگاه عملیاتی، رفتارهای شناور سطحی در تعامل با...

برد آشکارسازی در سونارها، از جمله مشخصات کارکردی اینگونه سیستمها می باشد که طراحان مایل هستند تخمینی از میزان آن بدست بیاورند. این مشخصه به پارامترهای مختلف محیطی و همچنین مشخصات گیرنده سونار بستگی دارد. در این مقاله، با در نظر گرفتن این پارامترها، به تحلیل و بررسی چگونگی تخمین برد در سیستمهای سوناری غیرفعال پرداخته می شود. از جمله این پارامترها می توان، نویز منتشره از شناورها، نویز محیطی زمینه...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

چکیده: کرمانشاه در منطقه خشک و نیمه خشکی در کشور ایران واقع شده است. کمبود منابع آب و نیاز به صرفه جویی در مصرف آب به خصوص در بخش کشاورزی باعث شده که علاوه بر بالابردن عملکرد محصولات ، افزایش راندمان آبیاری در اولویت قرار گیرد. .گشنیز یکی از گیاهان دارویی که نقش اقتصادی مهمی به ویژه در تولید دارو دارد. این تحقیق شامل تاثیر روش آبیاری قطره ای تیپ (سطحی و زیر سطحی) و روش آبیاری شیاری بر روی پارا...

شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

سختی، مقاومت و شکل پذیری سه شاخصه یک سازه مقاوم در برابر زلزله هستند. دیوارهای بتن مسلح، قویترین سیستم در تامین همزمان این سه شاخصه هستند. صنعت ساختمان با توجه به نیاز به ساخت سازه ها با زمان و هزینه کمتر در سالهای اخیر بسمت سازه هایی به عنوان سازه قالب تونلی سوق داده شده است. در دهه اخیر ساخت سازه ها با روش قالب تونلی فزونی ویژه ای یافته است. بحث پیرامون رفتار لرزه ای این سازه ها در چند سال اخ...