در این مقاله یک عمودپرواز شش-ملخه با پیکربندی جدید، مدلسازی شده و به منظور تعقیب مسیر مطلوب، از روش فیدبک خطی ساز با دو رویکرد، استفاده گردیده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردها با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده، دو ملخ هم محو...

به‌منظور کاربرد سامانة سنجش‌ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف‌نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة OSD، سامانة موقعیت‌یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

به منظور کاربرد سامانة سنجش ازدور هوایی برای پایش و مدیریت اراضی و باغات کشاورزی، عمودپرواز بدون سرنشین طیف نگاری (کشتبان) توسعه داده شد. این سامانه شامل دو بخش اصلی هوایی و زمینی است. بخش هوایی شامل اجزای مکانیکی پرواز، بوردهای پایش و کنترل، سامانة osd، سامانة موقعیت یابی جهانی، باتری لیتیوم- پلیمر قابل شارژ، دوربین چندطیفی و سامانة تثبیت دوربین است. بخش زمینی نیز شامل رادیوکنترل، ایستگاه گیرن...

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

شاخص وینر، مجموع فاصله های بین همه ی زوج رأس های یک گراف همبند است. دستگاه های شش ضلعی نوع ویژه ای از گراف های مسطح هستند به گونه ای که همه ی وجوه آن ها محدود به شش ضلعی ها شده اند. اینها تصویر گرافی هیدروکربن بنزنوئیدها هستند؛ بنابراین کاربردهایی را در شیمی پیدا می کنند . اهداف این پایان نامه عبارت است از: ارائه روش محاسبه شاخص وینر دستگاه های شش ضلعی، یافتن مقادیر اکسترمم شاخص وینر دستگاه ه...

ارزیابی و شناخت عملکرد بنادر همچون دیگر سازمان ها همواره مورد توجه مدیران بنادر بوده است. این ارزیابی منجر به شناخت نقاط ضعف و قوت کارکرد بنادر می گردد که می تواند خط مشی ها و راهبرد های آنها را دستخوش تغییر و تحول قرار دهد. روش های تحلیل فراگیر داده ها (dea) و تحلیل تابع مرزی تصادفی (sfa) از جمله روش های رایج برای اندازه گیری کارآیی بنادر می باشند که با استفاده از مفاهیم تابع تولید به بررسی عم...

شش سیگمای ناب به عنوان ابزاری که از تلفیق شش سیگما و تولید ناب برگرفته شده ادعا مینماید بقای سازمان را در عرصه رقابت تضمین نموده و با بهبود عملکرد فرآیندهای سازمان،در جهت ارتقای آن تلاش می کند.در این رویکرد سعی بر آن است تاپروسه ها یی مطلوب تر،سریعتر ، کم هزینه تر و نتیجتا با سود بیشتر در سازمان ایجاد گردد. تولید ناب عمدتا بر پروسه های تولید و حذف نمودن اتلافهای هفت گانه در تولید(مودا) که شا...

فلسفه شش سیگما براساس کاهش نوسانات و تغییرات پایه گذاری شده است. اهمیت بنیادی روش شش سیگما اجرای راهبردی مبتنی بر اندازه گیری عملکرد است که از طریق اجرای پروژه های بهبود دهنده، سعی در کاهش نوسانات فرآیند و بهبود آن دارد. تحقیق حاضر با هدف بررسی موانع اجرایی در پیاده سازی شش سیگما در صنایع الکترونیک به روش توصیفی- پیمایشی از طریق کلیه مدیران، معاونان و کارشناسان در صنایع الکترونیک ایران شیراز به...

امروزه دستیابی و نگهداری عملکرد اقتصادی مطلوب و موفق، در گرو بهبود مستمر کیفیت می باشد. این پژوهش با موضوع «بررسی عوامل کلیدی موفقیت در اجرای سیستم مدیریت شش سیگمای ناب در تعاونی های تولیدی- صنعتی» انجام شده است. مدیریت مبتنی بر تولید ناب و رعایت اصول شش سیگما برای بنگاه ها امکان حصول سطح بالایی از کارایی، رقابت پذیری و انعطاف پذیری فراهم می نماید. لذا، ترکیب این دو روش، ابزار نیرومندی برای اجر...