نقش انکارناپذیر مکتب ذن و فلسفه ی تائویسم در هنرهای تجسمی در کشورهای خاور دور ازجمله چین و ژاپن و تحولات منتج از این مکتب در هنر، هم در کشورهای خاور دور و هم در سایر نقاط جهان، اعم از اروپا، آفریقا و حتی ایران، زمینه ساز پژوهش هایی بسیاری در این زمینه گشته است. ته و خلأ یکی از آموزه های فلسفه ی تائویسم می باشد که هم به مکتب ذن و هم به هنر در سرزمین های خاور دور رسوخ کرده است. این پژوهش با رویکر...

ویژگی مهم، منحصر به فرد و تفاوت آشکاری که نقاشی چین با سایرآثار هنری در جهان دارد حضور پررنگ فضای تهی در آن است. بدیهی است که حضور عناصر خاص و تکرار شونده در آثار هنری یک ملت تنها بر اساس میل و سلیقه شخصی نخواهد بود. ریشه ی چنین ویژگی را باید در اندیشه و جهانبینی آن ملت جستجو کرد از همین روی این جستار در تلاش است تا رابطه ی منطقی بین فضای تهی و ریشه های فلسفی ایجاد کننده ی چنین فضایی را بیابد، ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

الگوریتم فضای تهی عکس العمل، یک الگوریتم بر مبنای معادلات مومنتم و کوپلینگ دینامیکی بین ربات و پایه است که سرعت های مفصلی را از فضای مفصلی به فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ دینامیکی نگاشت می کند. با انتگرال گیری عـددی از سرعت های مفصلی فضـای تهـی عکس العمل، حرکت مفصلی بازوهای ربات در فضای تهی عکس العمل به دست می آید. با حرکت ربات در فضای تهی عکس العمل ماتریس کوپلینگ، ربات و پایه از هم دی کوپ...

در این پایان نامه دستگاه های خطی نامعین بلوکی 2*2 را بررسی می کنیم. چنین دستگاه های در بسیاری از کاربردها رخ می دهند.دو روش را بررسی می کنیم که اساس کار آنها اصلاح بلوک (1و1) به گونه ای است که دستگاه سادهتر حل شود. بخش اصلی کار بر روی لاگرانژ افزوده متمرکز است. روشی که بلوک (1و1) را بدون تغییر اندازه اصلاح کند. موضوع انتخاب پارامتر مناسب و عدد شرط دستگاه مورد بحث قرار خواهند گرفت. یک روش تهی ...

امروزه معماران در طراحی بناها بیش از هر چیز به جنبه‌های مادی و کمی فضاها توجه دارند و فارغ از کاربردهای معنوی و کمیت‌های موجود در معماری اصیل ایرانی هستند، فضای تهی یکی از این جنبه ناشناخته در معماری و برگرفته از عرفان اسلامی و ایرانی است. در عرفان معنای تهی‌بودگی دست‌یابی به معرفتی خاص، که انسان توسط آن می‌تواند به شناخت خویشتن و خداوند در درون خود رسیده که نتیجه آن «فنافی الله» و یگانگی با خد...

برای بیان مسئله ابتدا به تعاریفی که در زیر آورده شده اند نیاز داریم: 1 - اگر x یک فضای توپولوژی باشد، a?x را هیچ جا چگال گوییم هرگاه ?)= int(cl a و زیرمجموعه ی a از x را یک مجموعه ی ضعیف گوییم هرگاه a اجتماع شمارش پذیری از مجموعه های هیچ جا چگال باشد. 2 - فضای x را بئر گوییم هرگاه هر اشتراک شمارش پذیری از مجموعه های چگال و باز در x چگال باشد. 3 - فضای x را d- بئر می نامیم هرگاه هر زیرم...

در این پایان نامه برای بررسی خواص آماری تهی جاها در ساختارهای بزرگ مقیاس خوشه های کهکشانی در سه بعد از تابع احتمال تهی جاها(vpf) استفاده شده است. این مطالعه بر روی داده های کاتالوگ maxbcg که زیر مجموعه ای از نقشه sdss است و در آن 13823 خوشه کهکشانی معرفی شده، انجام شده است. این خوشه ها از یک نمونه محدود به حجم در یک محدوده 0.5 مگاپارسک مکعبی از فضا و در مساحتی 7500 درجه مربعی از آسمان با انتقال...

دیوان حافظ سرشار از ابیات بحث‌انگیز است در این سیاهه نیز نگارنده به نقد شروح یکی از این ابیات بحث‌انگیز پرداخته‌است. در بادی نقص‌ شروح قبلی نمودار گردیده‌است که شامل: توجه نکردن به فضای کلی غزل، شرح ناقص، توجه نکردن به فضای فکری حافظ و نکات دستوری و یک نسخه‌سازی است. کلید شرح بیت ترکیب «کاسه‌گردانان» و «این جفا» است که در شروح، اولی یا در معنای گدایی آمده‌است یا ساقی‌گری و دومی به عهد ذهنی جفای...