چکیده- مهندسین سازه معمولاً به دلیل سادگی از تحلیل استاتیکی غیرخطی یا تحلیل بارافزون 1 استفاده می کنند. مدلسازی برای چنین تحلیلی نیازمند تعیین خصوصیات غیرخطی هر جزء ساز ه ای است که از طریق مقاومت و ظرفیت تغییر شکل آن عضو ارزیابی شده و به فرضیات مدل سازی وابسته یا ˝ خصوصیات مفصل پلاستیک تعریف شده توسط کاربر 2 ˝ است. تحلیل بارافزون به دو صورت ˝خصوصیات مفصل پلاستیک پیش فرض 3" انجام می ...

در زلزله‌های قوی، اعضای بتن‌آرمه دچار تغییرشکل‌های خمیری در نواحی معروف به نواحی مفصل خمیری می‌شوند. مفصل‌های خمیری اساساً عاملی جهت اتلاف انرژی هستند که انرژی ناشی از زلزله را از طریق دوران خمیری تلف می‌کنند. از این رو دوران و طول مفصل خمیری یک عضو بتن‌آرمه، پارامتری مهم در ارزیابی پاسخ و خسارت سازه‌ی تحت زلزله محسوب می‌شود. این موضوع خصوصاً برای زلزله‌های حوزه‌ی نزدیک در پژوهش‌های پیشین کمتر مو...

در زلزله های قوی، اعضای بتن آرمه دچار تغییرشکل های خمیری در نواحی معروف به نواحی مفصل خمیری می شوند. مفصل های خمیری اساساً عاملی جهت اتلاف انرژی هستند که انرژی ناشی از زلزله را از طریق دوران خمیری تلف می کنند. از این رو دوران و طول مفصل خمیری یک عضو بتن آرمه، پارامتری مهم در ارزیابی پاسخ و خسارت سازه ی تحت زلزله محسوب می شود. این موضوع خصوصاً برای زلزله های حوزه ی نزدیک در پژوهش های پیشین کمتر مو...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش‌های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به‌عقب استفاده شده‌است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم‌های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

از آنجا که دینامیک حاکم بر ربات، دارای معادلات غیرخطی است، برای دستیابی به ردیابی مناسب و همگرایی مجانبی، استفاده از روش های کنترل غیرخطی بسیار سودمند است. در این مقاله برای کنترل یک ربات اسکارا در حضور نامعینی از روش گام به عقب استفاده شده است. روش گام به عقب یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف جهت طراحی یک سیستم کنترل پایدار برای سیستم های دینامیکی غیرخطی است. از آنجایی که در عمل اغتشاشات و ع...

به‌طور کلی توزیع احتمالاتی داده‌های تصادفی چند متغیره در مقایسه با حالت یک متغیره آن‌ها به دلیل وابستگی غیرخطی بین متغیرهای تصادفی، پیچیده‌تر است. یکی از روش‌های حل این مشکل استفاده از توابع مفصل می‌باشد که در سال‌های اخیر بیشتر مورد توجه محققین بوده است. در این مطالعه، وابستگی دما و بارش ایستگاه تبریز با استفاده از توابع مفصل مدل‌سازی شد. برای این منظور از داده‌های بارش و دمای ماهانه ایستگاه ت...

این مقاله به ارزیابی لرزه‌ای ساختمان‌های بتن مسلح بلند نامتقارن در پلان با سیستم دوگانه قاب–دیوار می­پردازد و تأثیر نوع مدل رفتار غیرخطی دیوار برشی را بر پاسخ­های لرزه­ای غیرخطی مورد بررسی قرار می­دهد. در این مطالعه، یک ساختمان ­18 ­طبقه بتن مسلح دارای دیوار برشی و نامتقارن درپلان به­صورت سیستم‌هایی با درجات درگیری متفاوت بین مودهای انتقالی و پیچشی (سه سیستم نامنظم) درنظر گرفته شده است؛ در این ...

بررسی پایداری دینامیک مهارت ورزشی به شناسایی پیچیدگی رفتار سیستم حرکتی به‌منظور کاهش آسیب و بهبود عملکرد کمک می‌کند. دراین‌راستا، هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرین بر پایداری دینامیک موضعی مفاصل ران و زانو در پرش عمودی بود. بدین‌منظور 20 مرد جوان فعال در دو گروه کنترل(10 نفر) و تمرین (10 نفر) در این پژوهش شرکت کردند و داده‌های کینماتیکی ران، زانو و نیروی عکس‌العمل زمین در پیش‌آزمون و پس‌آزمون...

در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...