در این پایان نامه مسأله شناسایی اشیاء از پیش تعیین شده در یک تصویر از صحنه، مورد مطالعه قرار می گیرد. این مسأله کاربرد فراوانی در بینایی ربات دارد. از آنجا که برای یک ربات مسأله بلادرنگ بودن الگوریتم یک امر مهم است، روش ارائه شده باید دارای سرعت خوبی بوده و همچنین دقت آن هم مناسب باشد. با بررسی روش های موجود از توصیفگر surf برای بازنمایی تصویر شیء استفاده شد. این روش هم دقت خوب و هم سرعت مناسبی...

امروزه پردازش دیجیتال در باند میانی پُلی بین باند پایه و بخش آنالوگ فرکانس بالای یک مودم بی سیم فراهم آورده است. در یک سیستم بی سیم باید بین فرکانس نمونه برداری پایین باند پایه و فرکانس نمونه برداری بالای باند میانی تبدیل صورت گیرد. به علاوه این سیستم باید سیگنال باند میانی را با یک فرکانس حامل مناسب ترکیب کند. این فرآیند¬ها با استفاده از یک duc برای تبدیل بین باند پایه به میانی و یک ddc برای تب...

رادارهای غیرفعال یکی از انواع رادارهای دوپایه هستند که از فرستنده¬های موجود در محیط به عنوان فرستنده مغتنم استفاده می¬کنند. این رادارها به علت نداشتن فرستنده¬ی اختصاصی، ارزان، کم حجم، غیرقابل شناسایی و مقاوم در مقابل موشک¬های ضد تشعشع(anti radiation missiles) هستند و نیازی به تخصیص باند فرکانسی ندارند. همچنین چندپایه بودن این رادارها سبب می¬شودکه در مقابل تداخل¬های عمدی مصون بوده و قابلیت آشکار...

فشرده سازی تصویر از یک سو در کاربردهای گسترده ای مانند چندرسانه ای، اینترنت، حوزه ارتباطات و نقل و انتقالات واز طرفی دیگر بعلت محدویت در ذخیره سازی اطلاعات، بسیار با ارزش و دارای اهمیت است. در این پایان نامه با توجه به نیاز به تصاویر با کیفیت قابل قبول در سطح فشرده سازی بالا، از استاندارد جدید فشرده سازی تصویر که بر اساس تبدیل موجک می باشد، استفاده شده است. در این استاندارد، فشرده سازی تصاویر ب...

مقدمه: در مواردی که برای تشخیص بیماری های قلبی، به صورت طولانی سیگنال الکتریکی قلبی ثبت می شود، به کارگیری نرم افزارهایی برای تحلیل هوشمند سیگنال ضروری است. برای اینکه این نرم افزارها بتوانند در تحلیل آریتمی ها مورد اعتماد باشند، باید از الگوریتم هایی بهره گیرند که توانایی تشخیص دقیق نقاط شاخص سیگنال الکتریکی قلب را با دقت بالا و درکمترین زمان ممکن داشته باشند. روش ها: در الگوریتم پیشنهادی در ا...

برای بهره بردن از خواص و ویژگی های الگوریتم ها، نیازمند پیاده سازی آن ها در عمل هستیم. در میان الگوریتم های مختلف، الگوریتم های دیجیتال از اهمیت فراوانی برخوردارند. این اهمیت بدلیل برتری های سیستم های دیجیتال نسبت به آنالوگ است. پیاده سازی الگوریتم های دیجیتال در عمل یکی از چالش های مهم فن آوری روز است. در این میان سخت افزارهایی مانند پردازنده های سیگنال دیجیتال ، fpga و ... دارای کاربردهای وسی...

با تغییر زیرساخت در پروژه های تصویری از آنالوگ به دیجیتال تحول بزرگی در عملکرد این کاربرد ها بوجود آمده است. یکی از فواید دیجیتالی شدن زیرساخت ها امکان فشرده سازی اطلاعات است که این خود موجب کاهش پهنای باند مورد نیاز برای ارسال داده ها و همچنین کاهش حجم حافظه مورد نیاز برای ذخیره کردن اطلاعات می شود. از فواید دیگر این امر این است که می توان داده های بدست آمده از دوربین را بسادگی بر روی شبکه های...

استاندارد dvb-t یکی از استانداردهای انتقال دیجیتالی زمینی می¬باشد که برای انتقال داده¬های رسانه¬ای مورد استفاده قرار می¬گیرد. مهمترین ویژگی این استاندارد بکارگیری مدولاسیون ofdm است که دارای دو مد 2k و 8k می¬باشد. تعداد زیرحاملهای این مدها به ترتیب برابر 2048 و 8192 زیرحامل است. پهنای باند اشغالی در این استاندارد 8 مگاهرتز می¬باشد. مدولاسیونهای qpsk، 16qam و 64qam به عنوان مدولاسیونهای کاربردی ...

فاصله‌یاب‌ها یکی از مهمترین وسایل زیرآبی به منظور کنترل فاصله‌ی ربات‌های زیرآبی و زیردریایی‌ها از کف دریا، جهت جلوگیری از برخورد به کف آن می‌باشند. در این مقاله راه‌کاری جهت جلوگیری از برخورد این ربات‌ها به کف محیط‌های آبی توسط تعیین فاصله ربات‌ها از کف دریا با استفاده از الگوریتم همبستگی ارائه می‌گردد. در این مقاله ابتدا پردازشی بر روی سیگنال‌های بازتاب شده توسط نرم افزار Matlab انجام می‌شود. ...

Nowadays, digital signal processors (DSPs) are appropriate choices for real-time image and video processing in embedded multimedia applications not only due to their superior signal processing performance, but also of the high levels of integration and very low-power consumption. Filtering which consists of multiple addition and multiplication operations, is one of the most fundamental operatio...