با پیشرفت تکنولوژی بخصوص پیشرفت دنیای مجازی و نرم افزارها ، رفته رفته سعی بر آن شده است که در ساخت پروژه های عظیم جایگزینی دقیق تر ، ارزان تر و سریع تر نسبت به ساخت نمونه اولیه فیزیکی ارائه شود. نمونه سازی مجازی پاسخی بر این نیاز بود. در این پایان نامه جهت ردیابی یک هدف متحرک، یک نمونه سازی مجازی از ربات چشم چابک در محیط ویباتس صورت گرفته است. علت استفاده از ربات چشم چابک سرعت وشتاب زاویه ای با...

ربات های موازی به دلیل ظرفیت بار به وزن بالا، پایین بودن اینرسی سیستم، سرعت و دقت بالا نسبت به ربات های سری کاربردهای روزافزونی درصنعت، پزشکی و توانبخشی یافته اند. لذا مسائل مربوط به تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، فضای کاری و کنترل این ربات ها همواره مورد توجه بوده است. در این پژوهش، با هدف دستیابی به یک ساختار حرکتی سریع با الگوی حرکت چشم، به بررسی سینماتیک، سینیتیک و کنترل یک مکانیزم سه درجه آزا...

در سال‌های اخیر، شرکت‌ها راهبردهای مدیریت زنجیره تأمین را به­طور جدی در سازمان خود به­کار گرفتند. مدیریت دانش یک توانمندساز مهم در مدیریت زنجیره تأمین و یک عنصر حیاتی در محیط‌های سازمانی است که تراکم اطلاعات و فرهنگ‌های چندگانه به چشم می‌خورد. در این مطالعه ابتدا با مرور مبانی نظری و با اتکا به رویکردهای منبع­محور به­بررسی ویژگی‏ها و شاخص‏های مدیریت دانش و زنجیره تامین چابک در یک سازمان تولید ل...

در سال های اخیر، شرکت ها راهبردهای مدیریت زنجیره تأمین را به­طور جدی در سازمان خود به­کار گرفتند. مدیریت دانش یک توانمندساز مهم در مدیریت زنجیره تأمین و یک عنصر حیاتی در محیط های سازمانی است که تراکم اطلاعات و فرهنگ های چندگانه به چشم می خورد. در این مطالعه ابتدا با مرور مبانی نظری و با اتکا به رویکردهای منبع­محور به­بررسی ویژگی‏ها و شاخص‏های مدیریت دانش و زنجیره تامین چابک در یک سازمان تولید ل...

چکیده      امروزه گزینه‎های پیش روی مدیران برای حصول اطمینان از پایداری کسب وکارشان محدود بوده و برند یکی از ‎‎این گزینه‎ها است؛ از سویی‎ وام گیری مفهوم برند از علم بازاریابی به سایر عرصه‎های کسب وکار در حال گسترش است و سطح هوشمندی سازمان‎ها در هم راستاکردن رویکردهای مرتبط با برند، نقشی کلیدی در موفقیت آن‎ها ایفا می‎کند. این پژوهش با در نظر گرفتن این اقتضائات و باهدف طراحی و تبیین الگوی برند بن...

در عصر دانش و تکنولوژی، اهمیت چابکی انکارنشدنی است. چابکی به معنای واکنش اثربخش به محیط متغیر و غیرقابل پیش­بینی و استفاده از آن تغییرات به عنوان فرصت­هایی برای پیشرفت سازمانی است. هدف این پژوهش، ابتدا شناسایی عوامل مؤثر بر چابکی شهرک صنعتی فاز 2 ارومیه و سپس اولویت بندی چابکی صنایع موجود در شهرک صنعتی است. برای این منظور، پیشینه پژوهش بررسی شد و عوامل مؤثر بر چابکی شناسایی و با تأیید اساتید و ...

ارزیابی سیستمهای تولیدی ناب، چابک وتولید ناب ـ چابک براساس فرآیند سلسله مراتبیahp – شناسایی معیارها و عوامل موثر برر سیستم تولیدی و اجرا و تولید محصولات و تلاش درجهت بهبود آنها و ارائه مدل مناسب از اهداف پژوهش بوده است. ضمن اینکه، کارشناس هایی که دارای سابقه بیش از پنج سال درشرکت، مدرک تحصیلی کارشناسی و بالاتر بعنوان جامعه انتخاب و به دلیل محدودبودن تعدادجامعه، کل جامعه آماری درسه شرکت به عنوان...

 درمحیطآشفته‌ای(نامطمئنومتغیر)کهسازمان‌هادرآنمشغولفعالیتهستند،یکیازمهم‌ترینعواملبقاءوپیشرفت،چابکیآن‌هااست. ویژگیاساسیاینمحیطتغییروعدم‌اطمیناناست. سازمان‌هادراینمحیط،چگونهبایدعملکنندتابتوانندضمن حفظ موقعیت خود، ازتغییرات،بیشترینمنفعتراکسبکردهوپیشرفتکنند. سیستمتولیدیچابک، راه‌حلیجدیدبرایمقابلهبااینچالش است. اما از آنجا که اجرای سیستم تولید چابک، کاری بسیار زمان‌بر و پرهزینه است، یکی از راه‌های بر...

محیط های رقابتی دنیای امروز تحولات بسیاری را در سازما ن ها و سیستم های تولیدی بوجود آورده است و به منظور ارتقاء بهره وری، مفاهیم، ابزارها و تکنیک های فراوانی توسعه یافته اند. تولید/تفکر ناب که یکی از مهمترین آنها می باشد به سازمانی اشاره دارد که فرایندها را بدون اتلاف منابع به انجام میرساند و یا با صرف منابع کمتری تولید بیشتری را محقق می نماید. اما در بسیاری از بازارهای بی ثبات امروزی جهت حفظ ب...