نتایج جستجو برای: الگوریتم پسگام تطبیقی مقاوم
تعداد نتایج: 51622 فیلتر نتایج به سال:
پژوهش پیش رو، رویکردی را بهمنظور ایجاد زمانبندی مقاوم و پایدار برای محیط کار کارگاهی منعطف، زمانی که شکست تصادفی ماشین وجود دارد، پیشنهاد میکند. بهمنظور بررسی وضعیت شکست ماشین از شبیهسازی استفاده شد که برای دستیابی به زمانبندی مقاوم و پایدار بهکمک الگوریتمهای فراابتکاری پکپارچه شده است. الگوریتم پیشنهادی دو مرحله را دربرمیگیرد. در مرحلۀ اول، از آنجاکه زمان تکمیل برنامه اولین هدف هر برن...
در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...
سیستم های تعلیق فعال مانند اکثر سیستم های موجود در طبیعت ساختاری غیرخطی دارند، به همین دلیل در این پروژه برای تحلیل هرچه دقیق تر سیستم های تعلیق فعال از مدل غیرخطی سیستم استفاده شده است. مطالعه سیستم های تعلیق فعال معمولا در سه حالت مورد مطالعه قرار می گیرند: 1- مدل یک چهارم 2- مدل نصف خودرو 3- مدل خودروی کامل که در این پروژه پس از مطالعه کارهای انجام گرفته در هر سه زمینه، مدل غیرخطی برای حالت ...
چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکههای تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کمترین مربعات خطا (LMS) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب بهمنظور تخمین پارامتر پرداخته میشود. مدلهای شبکه پیچیده استفادهشده شامل شبکههای منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا میباشد. مشخصات استفادهشده برای پیادهسازی شبکههای پیچیده علاوهبر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای ط...
چکیده: در این مقاله به بررسی توپولوژی شبکههای تطبیقی پیچیده مبتنی بر الگوریتم کمترین مربعات خطا (lms) برای حالت مشارکت نفوذی و مد تطبیق-ترکیب بهمنظور تخمین پارامتر پرداخته میشود. مدلهای شبکه پیچیده استفادهشده شامل شبکههای منظم، تصادفی و جهان کوچک با شرایط وابستگی مکانی و زمانی دیتا میباشد. مشخصات استفادهشده برای پیادهسازی شبکههای پیچیده علاوهبر میزان دقت تخمین شبکه شامل پارامترهای ط...
با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در زنجیره تصاویر ویدیویی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ با کارایی بالا در کاربردهای مراقبتی و امنیتی بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و جداسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه و ترکیب آن با روش بیزین، یک ال...
چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...
پژوهش پیش رو، رویکردی را بهمنظور ایجاد زمانبندی مقاوم و پایدار برای محیط کار کارگاهی منعطف، زمانی که شکست تصادفی ماشین وجود دارد، پیشنهاد میکند. بهمنظور بررسی وضعیت شکست ماشین از شبیهسازی استفاده شد که برای دستیابی به زمانبندی مقاوم و پایدار بهکمک الگوریتمهای فراابتکاری پکپارچه شده است. الگوریتم پیشنهادی دو مرحله را دربرمیگیرد. در مرحلۀ اول، از آنجاکه زمان تکمیل برنامه اولین هدف هر برن...
در این مقاله اصول طراحی و تحلیل یک الگوریتم رمز جریانی جدید با طول کلید 256 بیت ارایه گردیده است. این الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر کلمه بوده و در برابر حملات معروف بسیار مقاوم می باشد. اصول اصلی الگوریتم بر اساس ثبات های انتقال بهبود یافته کلمه ای در حالت کلاک کنترلی با دوره تناوب بزرگتر از 21214 است. با بهبود بخش غیرخطی هسته الگوریتم های خاص از قبیل snow2 و بکارگیری آن به عنوان بخش غیرخطی الگوری...
تعد حركة الرباط في المسجد الأقصى المبارك من أبرز الوسائل الشعبية التي اجترحها الفلسطينيون خلال السنوات الأخيرة للدفاع عن الأقصى. وقد أدت -ولا تزال- بصورها المختلفة، دورا ملحوظا عرقلة المشاريع التهويدية تهدف إلى تقسيم زمانيا ومكانيا، فضلا إبقاء قضية بيت المقدس والمسجد حاضرة على الأجندة الوطنية والعربية والإسلامية. تسعى هذه الورقة لتسليط الضوء التجربة وتوثيقها بدراسة ظروف انطلاقها، ومسيرتها ودوره...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید