در این پایان نامه می خواهیم با طراحی و بهینه سازی یک مکانیزم دوبعدی شش میله ای با یک درجه آزادی به گونه ای که کمترین خطا را با حالت طبیعی راه رفتن پای انسان داشته باشد. در این نوشته مکانیزم شش میله ای برای شبیه سازی حرکت پای انسان بوسیله الگوریتم بهینه سازی گروه ذرات در نرم افزار متلب بهینه سازی شده و نتایج حاصل از بهینه سازی با داده های آزمایشگاهی پای واقعی انسان مقایسه شده است.

امروزه در بسیاری از کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه، بورس به زمینه ی مهمی برای تأمین مالی و سرمایه گذاری تبدیل شده است.سرمایه گذاری، به تعویق انداختن مصرف امروز به منظور داشتن امکان مصرف بیشتر در آینده است. سرمایه گذاری در دارایی های واقعی و مالی(اوراق بهادار) انجام میگیرد. موضوع مهم درهر سرمایه گذاری،مدیریت فرآیند سرمایه گذاری می باشد، به این معنی که بتوان اوراق بهادار را به درستی ارزش گذار...

اخیرا از روش هوشمند مبتنی بر فازی برای پویاسازی الگوهای کندل استیک ژاپنی در جهت تحلیل الگوهای کندل استیک با در نظر گرفتن اطلاعات غیر قطعی استفاده شده است. از انجایی که منطق فازی مبتنی بر دانش خبره است، اگرچه متخصصان انسانی میتوانند نقش مهمی در تنظیم مقادیر توابع عضویت متغیرهای فازی داشته باشند، اما از انجایی که معمولا دانش انسانی دارای ابهام است، تنظیم بهینه ای حاصل نمیگردد. از اینرو ارائه تکنی...

به طورکلی مسأله زمان بندی پروژه با تخصیص منابع داده شده به پروژه ها برای تعیین زمان های شروع و پایان فعالیت ها درگیر است. در این راستا ممکن است محدودیت هایی نیز برقرار باشد که از جمله آنها می توان به محدودیت های تقدمی (پیش نیازی) بین فعالیت ها، محدودیت های منابع، محدودیت های زمانی و ... اشاره نمود. به دنبال پیشرفت جوامع، مدیران و مشتریان علاقه دارند تا پروژه ها در کمترین زمان و هزینه و نیز بالا...

استفاده از توابع خودهمبستگی جزئی (pacf) و خودهمبستگی (acf) توسط باکس و جنکینز برای شناسایی رتبه های مدل arma(p,q) در سری های زمانی به صورت گرافیکی ارائه شده است. اما تعیین دقیق آن خصوصاً برای مدل های ترکیب شده، با رتبه های p و q غیر صفر آسان نمی باشد. در این مطالعه، یک روش جدید برای شناسایی رتبه های مدل arma(p,q) با استفاده از الگوریتم های تکاملی شامل؛ الگوریتم ژنتیک و الگوریتم بهینه سازی ازدحا...

یک رشته dna را می توان رشته ای بسیار طولانی روی الفبایی با 4 حرف در نظر گرفت. تعداد زیادی از دانشمندان سعی در رمزگشایی این رشته دارند. از آنجاییکه این رشته بسیار طولانی است، ابتدا بخش های کوتاه تری از آن که با هم همپوشانی دارند رمزگشایی می شود. البته مکان اصلی این بخش ها در dna اصلی مشخص نیست. به نظر می رسد کوتاه ترین رشته ای که این بخش ها زیر رشته ای از آن می باشند تقریب مناسبی برای رشته dna ا...

این مقالۀ پژوهشی به منظور تعیین ضریب فنریّت و میرایی سیستم تعلیق کابین تراکتور itm285 با هدف افزایش راحتی کاربر تراکتور انجام شد. تجزیه و تحلیل‏ها باتوجه به میانگین مربع پاسخ شتاب در باند یک سوم اکتاو و سازمان بین المللی استاندارد (iso) انجام پذیرفت. بهینه‏سازی پارامترهای سیستم تعلیق با روش بهینه‏سازی ازدحام ذرات (pso) روی مدل 2 درجۀ آزادی سیستم تعلیق کابین تراکتور در نرم افزار matlab در محدودۀ ...

درسالهای اخیر با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر روش های جدید بهینه سازی سازه ها پدید آمده اند که اکثر این روشها از مکانیسم های موجود درطبیعت الهام گرفته اند دراین تحقیق از الگوریتم جستجوی هارمونی، جامعه پرندگان وکرم شب تاب برای بهینه سازی سازه ها با در نظر گرفتن قیود تنش و جابجایی استفاده شده است. همچنین یک الگوریتم طراحی ترکیبی ارائه شده است تا تعدادرینگ بهینه، ارتفاع بهینه راس گنبد و سطح مقاطع بهین...

استفاده از بتن خود متراکم بدلیل مزایای فراوان در سازه­ها رو به افزایش است. درعملکرد و ایمنی اعضای سازه، خواص بتن سخت شده نقش کلیدی دارد. تعیین میزان بهینه مواد تشکیل دهنده بتن به منظور حصول همزمان بهترین مجموعه از خواص مفید انجام می­گیرد. هر چه محدوده ارائه شده برای مواد تشکیل دهنده فشرده­تر باشد، می­توان با هزینه کمتر و دقت بیشتر به خواص مورد نظر در طرح اختلاط رسید. در این مقاله بر اساس بهینه ...

امروزه یکی از ضروریات رویارویی با بی ثباتی محیط های تولیدی، استفاده از طرح جانمایی پویای تسهیلات است. مساله جانمایی پویای تسهیلات (dflp)، مساله ای بهینه سازی است که در جستجوی مناسب ترین موقعیت تسهیلات تولیدی برای افقی چنددوره ای است، به گونه ای که مجموع کل هزینه های طرح جانمایی کمینه گردد. این پژوهش، برای نخستین بار، رویکرد شبیه سازی و الگوریتم فراابتکاری بهینه سازی ازدحام ذرات (pso) را برای حل...