با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به‌هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم‌های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه‌سازی پارامترهای کنترلر PID برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه‌سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه‌سازی بهتر بهره...

تئوری قابلیت اعتماد علمی است؛ که به بررسی میزان احتمال خرابی یک سیستم ناشی از عدم قطعیت پارامترهای طراحی می پردازد.این تئوری به منظور بیان میزان ایمنی یک سیستم، از شاخصی به نام شاخص قابلیت اعتماد استفاده می کند.یکی از روش های محاسبه شاخص قابلیت اعتماد، استفاده از الگوریتم های فراابتکاری می باشد.در این پایان نامه، ابتدا ضمن تعریف تئوری قابلیت اعتماد ، روش های مختلف کلاسیک آن بیان شده است. سپس رو...

اگرچه الگوریتم های تحلیل کننده ی خوشه بندی به صورت پیوسته در حال بهبودند اما بیشتر این الگوریتم ها هنوز احتیاج به تنظیم تعداد خوشه ها دارند. در این پایان نامه یک روش خوشه بندی پویا بر اساس ترکیب بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک بررسی شده است. این الگوریتم می تواند به صورت خودکار، تعداد بهینه ی خوشه ها را تعیین کرده و به صورت همزمان مجموعه داده را با کمترین دخالت کاربر خوشه بندی کند. نتای...

امروزه در بسیاری از کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه، بورس به زمینه ی مهمی برای تأمین مالی و سرمایه گذاری تبدیل شده است.سرمایه گذاری، به تعویق انداختن مصرف امروز به منظور داشتن امکان مصرف بیشتر در آینده است. سرمایه گذاری در دارایی های واقعی و مالی(اوراق بهادار) انجام میگیرد. موضوع مهم درهر سرمایه گذاری،مدیریت فرآیند سرمایه گذاری می باشد، به این معنی که بتوان اوراق بهادار را به درستی ارزش گذار...

در تمدن مدرن، شبکه های توزیع آب شهری نقش قابل توجهی در حفظ استانداردهای لازم برای یک زندگی مطلوب را دارند. بهینه سازی این شبکه ها همواره یکی از مسائل بسیار پیچیده و اساسی برای طراحان در دهه های اخیر بوده است و هدف آن یافتن بهترین راه حل برای انتقال آب از مخزن به مصرف کنندگان است به نحوی که تمام نیازهای آنها با کمترین هزینه تأمین شود. در این شبکه ها مولفه های متفاوتی از قبیل لوله ها، پمپ ها و شی...

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...

خودروی ترکیبی الکتریکی شارژشونده، وسیله نقلیه ای می باشد که توسط ترکیبی از موتور احتراق داخلی و یک موتور الکتریکی با یک مجموعه باتری برای تأمین توان مورد نیاز خود بهره می برد. مجموعه باتری می تواند با اتصال خودرو به شبکه برق و یا با استفاده از توان مازاد موتور احتراقی شارژ شود. یک خودروی شارژشونده این قابلیت را دارد که برای مسافت های محدود در حالت تمام الکتریکی کار کند درحین اینکه ویژگی های یک ...

در این پایان نامه پس از تعیین یک مدل دینامیکی مرتبه کسری برای پیل سوختی اکسید جامد، با استفاده از روش های نوین شناسایی و بهینه سازی، مانند بهینه سازی ازدحام ذرات، پارامترهای این مدل شناسایی و بهینه گردد.

چکیده مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع‎ترین بیماری‎های زنان است. شناسایی و مرزبندی توده‌ها و تشخیص تومورهای موجود در بافت پستان از چالش‏های جدی در تشخیص این سرطان است. در حال حاضر ماموگرافی، متداول‏ترین راه تشخیص تومورهای موجود در پستان می‏باشد که عدم شناسایی صحیح مرز توده‎ها در آن می‏تواند منجر به تشخیص یا نمونه‎برداری نادرست از بافت پستان ‎شود. هدف این مقاله، معرفی یک روش هیبریدی هوشمند جدید ب...

یکی از مسائل بسیار مهم در مدیریت تولید، انتخاب بهترین گزینه برای انجام­دادن هر یک از فعالیت‌های تولید است به نحوی که هزینه و زمان تولید دارای کمترین مقدار و کیفیت دارای بالاترین مقدار ممکن باشد. با توجه به تعداد زیاد فعالیت­ها و گزینه‌های انتخابی برای هر فعالیت، معمولاً این انتخاب جواب منحصر به فرد ندارد و می‌توان با استفاده از تابع مطلوبیت و اختصاص دادن وزن‌هایی به زمان، هزینه و کیفیت، بهترین ج...