مقاله حاضر، حل بسته سینماتیک مستقیم روبات موازی انتقالی سه درجه آزادی 3prc را به کمک ترکیبی از روش بوت استرپ و تئوری سکانت که روش سکانت بوت استرپ نامیده می شود، مورد بررسی قرار می دهد. این روش برای حل معادلات غیرخطی سینماتیک ربات های سری استفاده می شود. برتری این روش نسبت به روش های حل عددی از جمله نیوتن- رافسون، دقت بالاتر، سرعت همگرایی بیشتر و یافتن همه جواب های معادله های غیرخطی چند مجهولی ب...

بررسی روند و احتمال مرگ و میر برای برنامه ریزان، کارشناسان جمعیت، سازمان های بازنشستگی و شرکت های بیمه از اهمیت بالایی برخوردار است. تحقیقات نشان می دهد جداول مرگ و میر ایستا، احتمالات مرگ و میر را زیاد نشان می دهند. علت بیش برآوردی احتمالات مرگ و میر در جداول ایستا را می توان به نادیده گرفتن تغییرات مرگ و میر بر حسب زمان نسبت داد. جداول مرگ و میر پویا با در نظر گرفتن اثر زمان در سنین مختلف بر ...

در این رساله با تمرکز بر کران های باتاچاریا و شیرساگار در برخی از خانواده توزیع های مهم از جمله خانواده نمایی طبیعی، گامای تعمیم یافته و بر، به مقایسه مقادیر آن ها با مقدار تقریبی واریانس برآوردگر به روش بوت استرپ پرداخته و در نهایت تعمیمی از کران های بارانکین و شیرساگار در حالت چند پارامتری را ارائه می دهیم. در فصل اول این رساله ضمن معرفی و بیان تاریخچه ای از کران های مختلف برای واریانس برآور...

در مدل‌های تحلیل پوششی داده )D‌E‌A(، کاربرد نسبت‌ها و داده‌های مالی به‌منظور تولید مقیاس یکتایی از عملکرد رواج دارد. محققین بر این باورند که استفاده از نسبت‌های مالی در مدل‌های D‌E‌A، در ارزیابی عملکرد شرکت‌ها برآوردهای کارایی اریب ایجاد می‌کند. در این نوشتار با به‌کارگیری تکنیک بوت استرپ، ابزاری برای تحلیل عملکرد ۲۰ شرکت بیمه در ایران با استفاده از داده‌ها و نسبت‌های مالی ارائه شده است. نتایج ...

از جمله مباحث مهم در استنباط آماری فاصله اطمینان برای یک پارامتر است، که بیان کننده وضعیت پارامتر در سطح معینی از اطمینان است. معمولاً با فرض نرمال بودن توزیع جامعه از فاصله های اطمینان z- استاندارد و t- استیودنت برای میانگین جامعه و اختلاف میانگین دو جامعه و فاصله های اطمینان کای دو و f فیشر برای واریانس و نسبت واریانس دو جامعه استفاده می شود. اما در عمل همیشه فرض نرمال بودن جامعه برقرار نمی با...

نمودارهای کنترل شوهارت در شناسایی تغییرات کوچک فرایند‎‎‎‎ از حساسیت لازم برخوردار نیستند‏‏، در صورت تمایل به شناسایی تغییرات کوچک در فرایند تولید‏، استفاده از نمودارهای کنترل جمع تجمعی پیشنهاد می شود. ‎زمانی که توزیع داده های تحت کنترل و خارج از کنترل فرایند ناشناخته باشد‏، استفاده از حدود کنترل نمودار جمع تجمعی معمولی که بر پایه ی نرمال بودن توزیع های تحت کنترل و خارج از کنترل طراحی شده اند با...

برای برآورد ضرایب رگرسیونی به روش حداکثر درستنمایی، با فرض نرمال متغیر جمله خطا، می‏توان فاصله اطمینان ضرایب رگرسیونی را به دست آورد. در صورتی که این فرض برقرار نباشد، فاصله اطمینان برآورد ضرایب با این روش امکان پذیر نیست. در چنین مواردی از روش ناپارامتری برای برآورد پارامترها و فاصله اطمینان آن ها استفاده می شود. در استنباط ناپارامتری از روش های باز نمونه گیری از جمله روش های باز نمونه گیری بو...

شاخص های قابلیت فرآیند به عنوان یک ابزار کارای مهندسی کیفیت به منظور مقایسه صدای فرآیند و صدای مشتری استفاده می‏شوند و به کمک آنها می توان توان بالقوه و کارآیی عملیاتی فرآیندها را در تامین انتظارات مشتریان ارزیابی کرد. استقلال مشاهدات از متداول ترین مفروضات اکثر شاخص های قابلیت فرآیند است. اما با پیشرفت تکنولوژی های نمونه برداری و استفاده وسیع تر از انواع حسگرها، دفعات نمونه گیری افزایش و فواصل...

در این پایان نامه به بررسی استنباط های آماری استوار در مدل رگرسیون خطی می پردازیم. به منظور کاهش اثر داده های پرت بر توزیع خطاها در یک مدل خطی ، روش های استنباط استوار بسیاری پیشنهاد شده است. از جمله این روش ها برآوردهای رگرسیونی استوار است که در بین آن ها برآوردهای mm از ویژگی های استواری مناسبی برخوردار هستند. برآوردهای به طور هم زمان دارای نقطه فروریزش و کارایی بالا هستند. بنابراین ما بیشتر ...

رگرسیون فازی تعمیمی از رگرسیون کلاسیک است که برای محاسبه رابطه بین متغیرهای مستقل و متغیر وابسته تحت تئوری فازی استفاده می شود. در روش های قدیمی )مانند کمترین مربعات و برنامه ریزی ریاضی( تجزیه و تحلیل مدل های رگرسیون فازی هنگامی که مشاهدات، متغیرهای فازی lr هستند با مشکلاتی روبرو می شود که برای برازش مدل وقتی با داده های کم با جامعه نامعلوم روبه رو هستیم، از بازنمونه گیری استفاده می کنیم. یکی ا...