امروزه رباتیک در تمامی سطوح زندگی انسان نقش موثری را ایفا می کند. در این بین ربات های متحرک چرخ دار با حضور در زمینه هایی چون، صنعت، کشاورزی و جنگلداری، معدنکاری، پزشکی و جراحی توسط کامپیوتر، توان بخشی و مراقبت سلامت، تجسس و نجات، کاربردهای خانگی، استفاده در مکان هایی که امکان دسترسی مشکل است یا در وضعیت های خطرناک و همچنین سرگرمی جایگاه پر اهمیت خود را نشان می دهند. در این پایان نامه ربات متحر...

رفتار و ذهنیت کودکان بر اثرِ مواجهه با محیط اطراف شکل می¬گیرد. چگونگی این مواجهه در پرورش یافتن استعداد و فطرت درونی کودک حائز اهمیت است. معماری کودکستان به عنوان جزیی از محیطی که کودک در آن به سر می¬برد بر چگونگی پرورش ذهنی کودک تاثیرگذار است. مسئله اصلی در این پژوهش، بازخوانی نگاه اسلام به آموزش و پرورش کودک و چگونگی تاثیر آن بر کالبد معماری است. در این پژوهش، به طور خاص، اصلِ "بینش سازیِ معنویِ ...

پژوهش حاضر به بررسی موارد عِرضی و آبرویی حق الناس از دیدگاه مذاهب خمسه پرداخته است. روش تحقیق در این پژوهش توصیفی و تحلیلی است و با روش کتابخانه ای به گردآوری اطلاعات از کتب معتبر خواهیم پرداخت. سرمایه ی بزرگ انسان در زندگی آبرو و شخصیت او است. آبروی اشخاص گاهی به طور غیر واقعی مورد هتک قرار می گیرد. شخصی که کار خلافی را مرتکب نشده به راحتی توسط دیگران متهم می شود. مذاهب خمسه همگی اتفاق دارند ...

چکیده ناکامی و شکست زندان در توفیق به اهداف پیشگیرانه، باز پروانه و بازدارنده زمینه بروز و تشدید بحران تورم جمعیت کیفری را فراهم نموده است. این امر، دیر زمانی است که ذهن متصدیان نظام های عدالت کیفری به ویژه متولیان امر زندانبانی را در سرتاسر جهان به تحرک و تجسس واداشته است. لذا از اینرو، طرح اندیشه های جایگزین زندان و مکانیسم های کاهش جمعیت کیفری با رویکردی نوین به مقوله زندان و زندانبانی، به ...

انسان موجودی اجتماعی است که تنها در صورت زندگی در اجتماع و تعاون با سایر اعضای جامعه قادر به تأمین نیازهای مادی خود خواهد بود. او در پرتو زندگی در عرصه ی اجتماع می تواند در مسیر کمال معنوی حرکت کرده و استعدادهای خود را شکوفا سازد لذا پیوسته نیازمند بروز و ظهور رفتارهای پسندیده و بهنجار در ارتباط با دیگران است. در مقابل، در صورت بروز رفتارهای مذموم، زندگی اجتماعی او از هم می پاشد و دچار اختلال و...

چکید ه سابقه و هدف   شیوع hgv و gbv-c در اهداکنندگان خون درکشورهای توسعه یافته برمبنای تشخیص hgv rna و یا تجسس anti-e2 به ترتیب بین 1% تا 5% و 3% تا 14% می باشد.   هدف از این مطالعه بررسی سرواپیدمیولوژیک ویروس هپاتیت (hgv) g در اهداکنندگان خون، بیماران همودیالیز، هموفیل و بتاتالاسمی ماژور دارای سابقه بیماری کبدی در تهران بود.   مواد و روش ها   در این تحقیق که به روش توصیفی انجام شد، نمونه خون ا...

تحقیق پیش رو برآن است که با بررسی زمانی و مکانی حوادث دریایی در پنج سال اخیر اروندرود و دهانه اروند مکان جغرافیایی نقاط پر حادثه در انواع حوادث را یافته و با تحلیل زمانی آنها در دو بخش سال و ماه ، ماه های پر مخاطره را شناسایی کند. از سوی دیگر با تحلیل حوادث سال های اخیر این نتیجه حاصل می شود که تلاش های انجام شده تا چه حد توانسته است موجب کاهش یا محدود شدن تلفات دریایی گردد است و آیا مکان یابی ...

امام خمینی(ره) ،معمار بزرگ جمهوری اسلامی ایران،با فرمان خود در مورخه 15/10/60 مبنی بر تشکیل هیئت های جدید گزینش ،ساختاری نو- بر پایه موازین و معیارهای واقعی اسلام- برای نظام گزینشی کشور، ترسیم و تدوین نمودند.هدف از این نوشته،بررسی تطبیقی فرمان شش ماده ای امام خمینی(ره) با آیات و روایات می باشد که به روش توصیفی- تحلیلی و با رویکرد قرآنی انجام شده و بیان می داردکه: امام راحل(ره)،در این فرمان،مل...

تأثیر خانواده در سرنوشت فرد و اجتماع، اهمیت حفظ و صیانت از این نهاد مقدس را نمایان می کند. غیرت، یکی از صفات اخلاقی است که در محافظت از حریم خانواده نقش بسزایی ایفا می کند. در این تحقیق با جستجو در قرآن کریم و روایات معصومان:، مستندات مورد نیاز جمع آوری شده و با مطالعه کتب و مقالاتِ علما و دانشمندان مسلمان در زمینه غیرت، این صفت اخلاقی در خانواده، به بحث گذاشته شده است. عوامل گوناگونی در غیرت ت...

از قدیم الایام یکی از سیره های رائج در فرآیند اجتهاد، تجسس از علت یا علت های احکام شرعی در لابلا و فحوای ادله آنها بوده است تا بتوان از طریق قیاس منصوص العله، حکم شرعی را از موضوعی به موضوع دیگر سرایت داد و یا اینکه در صورت عدم وجود علت بدست آمده در بعضی از مصادیق، حکم شرعی را از آن مصداق منتفی دانست. ربا نیز از جمله موضوعاتی است که مخصوصاً در صد سال اخیر با نفوذ سرمایه داری به کشورهای اسلامی بی...