بیل مکانیکی از جمله تجهیزاتی است که به منظور حفاری، لایروبی و موارد متنوع دیگری به کار می رود. مدلهای استاندارد بیل مکانیکی توسط شرکتهای تجاری بزرگی در سطح دنیا ساخته می شود. به منظور طراحی بیل مکانیکی جدید یا طراحی مجدد آن یه منظور انجام عملیات خاص نیاز به یک شبیه سازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی می باشد تا بتوان رفتار آن را در طی عملیات مورد نظر کنترل نمود. در این تحقیق بر اساس روابط رباتیک یک ...

سیستان به علت برخورداری از ویژگی های مناسب و منحصر به فرد محیطی، همواره جمعیت قابل توجه-ای داشته و از سوی دیگر به علت موقعیت استراتژیک و نظامی مورد توجه حکومت ها و دولت های مختلف در ادوار گذشته بوده است. این علل موجب شد تا در دوران های مختلف به مقوله شهر و شهرسازی در سیستان اهمیت بسیار زیادی داده شود. شهرهایی که از یک سو گنجایش بخش بسیار زیادی از جمعیت منطقه را داشته و از سوی دیگر دارای استحکام...

شهرهای جدید در نظام‌های اجتماعی – اقتصادی در جهان دچار تحولات بسیاری شده اند، به این ترتیب تعریف دقیق و جامعی به دست نیامده است و هر جامعه ای بر اساس کارکرد مورد نظر آن را تعریف کرده اند.در همین راستا شهرهای جدید دارای تاریخ تولد مشخصی هستند و در زمان کوتاه و معینی ساخته می‌شوند. این گونه شهرها در تضاد کامل با پیدایش و تحول شهرهای متراکم هستند که بر اساس یک هسته، پیش از شکل گیری شان به کندی رشد...

در این مطالعه سعی شده است آثار توسعۀ مالی و اقتصادی در کیفیت محیط زیست کشورهای منتخب عضو اوپک طی دورۀ 1980- 2008 با استفاده از رهیافت هم انباشتگی و حداقل مربعات پویا (dols) در داده های تابلویی بررسی شود. نتایج برآورد رابطۀ بلندمدت بین متغیرها نشان می دهد، رابطۀ بین توسعۀ مالی و آلودگی محیط زیست از شکل u وارون پیروی می کند. این در حالی است که رابطۀ بین توسعۀ اقتصادی و آلودگی محیط زیست به صورت مث...

پژوهش حاضر به دنبال پدیده‌‌نگاری دست‌‌فروشی در میان فروشندگان خیابانیِ شهر سنندج است تا ضمن تفسیر موقعیت‌‌های آنها در نظام اقتصاد غیررسمی، به واکاوی عوامل شکل‌‌دهنده و برسازندۀ دست‌‌فروشی در میدان اجتماعی و فرهنگی آنها بپردازد. دراین‌راستا از دیدگاه موافقان و مخالفان این پدیده، به‌عنوان راهنمای کار و صورت‌بندی مفاهیم بهره گرفته شده است. این پژوهش در سنتِ روشیِ کیفی صورت گرفته و از روش پدیده‌‌نگاری...

این پژوهش با هدف شناسایی نقش مؤلفه های توسعۀ حرفه ای بر توسعۀ کارآفرینی سازمانی در مدیریت ترویج کشاورزی استان کرمانشاه، به روش همبستگی با استفاده از مدل علّی ـ ارتباطی انجام شده است. جامعۀ آماری این پژوهش کلیۀ کارگزاران ترویج کشاورزی استان کرمانشاه، به تعداد 456 نفر بودند. حجم نمونه بر اساس جدول تاکمن 210 نفر تعیین و روش نمونه گیری، تصادفی طبقه ای متناسب انتخاب شد. ابزار پژوهش پرسشنامه ای بود که...

با بررسی اجمالی مناطق مرزی در مقایسه با مناطق مرکزی کشور می توان به شاخص های عمده ای از جمله انزوای جغرافیایی مناطق مرزی، دوری از قطب های صنعتی- اقتصادی و توسعه نیافتگی در ابعاد مختلف اجتماعی، اقتصادی ، سیاسی و فرهنگی دست یافت. این مناطق به دلیل تماس با محیط های متنوع بیرونی از ویژگی های خاصی برخوردارند. وجود مبادلات و پیوندهای فضایی دو سوی مرز و آسیب پذیری و تهدیدات مختلف در این مناطق اهمیت وی...

با وجود آن که ایلخانان (750-654 ﻫ.ق) مراغه و سپس تبریز را به پایتختی برگزیدند، اندیشۀ ایجاد شهری که نمادی از امپراتوری این صحرانوردان باشد آنها را به ساخت سلطانیه ترغیب نمود. طرح غازان­خان در ایجاد این پایتخت نوساز به روزگار فرمانروایی سلطان محمد خدابنده اجرا شد و توسعۀ سریع سلطانیه آن را در زمرۀ باشکوه­ترین شهرهای جهان درآورد؛ شکوهی که تا پایان فرمانروایی جلایریان (835 ﻫ­.­ق) استمرار یافت، لیک...

چکیده پایان نامه(شامل خلاصه، اهداف، روش های اجرا و نتایج به دست آمده): گرایش به تماشای تلویزیونی جمهوری آذربایجان در منطقه اردبیل به خصوص در شهرهای مرزی سابقه تاریخی دارد حتی این شبکه ها قبل دریافت امواج شبکه های تلویزیون داخلی در منطقه مرزی مانند شهرهای بیله سوار، پارس آباد و ... دریافت می شد بعد از فروپاشی شوروی سابق و استقلال جمهوری اذربایجان تعاداد شبکه های تلویزیونی این جمهورِی از یک شبکه...

چکیده تمرکز فضایی جمعیت و عملکردها در یک یا چند نقطه کلان شهری، باعث از بین رفتن تعادل فضایی و پخش نامناسب جمعیت در فضای سرزمینی شده است. پیامدهای اقتصادی- اجتماعی و اکولوژیکی ناشی از این تمرکز، ترکیبی نظری به منظور پذیرش سیاست تمرکززدایی فضایی و برنامه ریزی شهرهای جدید را در کشورهای مختلف دنیا بوجود آورد. این تحقیق به دنبال بررسی و تحلیل نقش شهرهای جدید در انتظام فضایی کلان شهر تبریز است که ...