به دلیل وجود نمک و املاح بسیار در آب دریا ها، امکان انتشار امواج الکترومغناطیسی در محیط زیر آب، وجود ندارد. به همین دلیل، سال هاست که مخابرات دریایی مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است. منظور از مخابرات دریایی، ارسال اطلاعات، با استفاده از امواج صوتی می باشد. سال ها، ارتباط زیر دریایی ها با سطح آب، از طریق سیستم های آنالوگ انجام می گرفته است. از مهمترین معایب سیستم های آنالوگ می توان کیفیت و امن...

در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

در مطالعه ای توانایی استفاده از بینایی در خفاش گوش موشی کوچک (myotis belythii) در حالی که در قفس پرواز به جستجوی غذا می پرداخت مورد بررسی قرار گرفت. چهار خفاش مورد آزمایش قرار گرفتند. پتری دیش های حاوی "میل ورم" (teneberio moliter) تحت نور های مختلف، حالت های حسی متفاوتی که شامل فقط بینایی، فقط شنوایی و ترکیبی از اینها بود را بوجود آوردند. خفاش ها که در طول آزمایش اصوات اکولوکیشن ساطع می کردند،...

چکیده در روش های مبتنی بر بینایی استریو، همانند عملکرد چشم، دو تصویر از دو نقطه نظر مختلف از یک صحنه گرفته می شود و سپس با ترکیب این دو و اعمال الگوریتم های مربوطه، تصویر سه بُعدی از صحنه ایجاد می گردد. مهم ترین نکته در این راستا محاسبه ی عمق از طریق سیستم استریو می باشد. در این پایان نامه برای تشخیص مانع و تعیین عمق آن از بینایی استریو استفاده شده است. موانع مورد بررسی در این پایان نامه به دو ...

آگاهی از رفتار اکوستیکی مواد و لایه های جاذب صوت در طراحی تجهیزات نظامی و اکوستیکی زیر آب اهمیت زیادی دارد. اگر بتوان با استفاده از روش های عملی بدون اعمال محدودیت در عملکرد یک سیستم، نوفه اکوستیکی آن را کاهش داد، توان عملیاتی آن بالا می رود. از جمله روش های عملی، استفاده از لایه های متنوع جاذب صوت روی بدنه این تجهیزات است. در این مقاله با استفاده از بسته نرم افزاری وین فلگ[i] و با بهره گیری از...

تحلیل‏ های آکوستیکی در پایه عبارتند از مطالعاتی که بر روی نحوه تولید صدا، و نحوه انتشار آن در محیط‏های مادی نظیر جامدات و سیالات انجام می‏شوند. یکی از دشواری‏ها در این تحلیل‏ها این است که موضوع مورد مطالعه، یعنی صدا، قابل دیدن نیست. به همین دلیل در بسیاری تحلیل‏ های آکوستیکی سعی بر این است که صدا، مصورسازی شود تا از این طریق درک بهتری از رفتار صوت به دست بیاید. در این مقاله، به رایج‏ترین روش‏ها...

تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان ها و سازمان ها می باشد. در تولید مدل های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگیهای این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده ها، حجم داده های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می باشند. در کنار روش های متداول تول...

در این مقاله وزن هجا ( syllable weight ) در زبان فارسی را از لحاظ آکوستیکی مورد بررسی قرار می­دهیم. پژوهش به صورت آزمایشگاهی و در محیط نرم افزار پرات ( praat ) صورت گرفته است. در نهایت عنصر آکوستیکی کشش به عنوان مشخصۀ آکوستیکی وزن هجا در فارسی بررسی شده و پیوستار وزن هجا به صورت cvcc> cvc> cv مشخص می­شود.

به‌منظور تخمین فاصله قرارگیری بین فرستنده تا گیرنده از ارسال صوت ( با فرکانس 50 کیلوهرتز) در داخل یک محیط لایه‌بندی شده (سه لایه با چگالی‌های متفاوت) در شرایط آزمایشگاهی استفاده می‌شود. در این تحقیق از روش اندازه‌گیری معکوس آکوستیکی در اثر پراکندگی ناشی از عبور صوت در اثر تغییر چگالی در لایه‌های مختلف استفاده‌شده است. آزمایش‌ها در یک تانک شیشه‌ای به طول 300 سانتی‌متر و عرض 50 سانتی‌متر و عمق 10...