زمینه و هدف: همیشه حفظ اندازه ثابت گلوکز در بدن انسان با ارزش بوده و مخصوصاً تعیین اندازه دقیق آن در بیماران دیابتی مهم بوده است. در این تحقیق روشی برای تعیین مقدار گلوکز سرم ارائه شد. روش کار: در این مطالعه زیست حسگری با استفاده از الکترود خمیرکربن اصلاح شده با نانوذرات اکسید مس برای تعیین مقدار گلوکز سرم تهیه شد. نانوذرات اکسید مسی که در آزمایشگاه به روش شیمیایی سنتز شده بود، با استفاده از طیف...

در این تحقیق از یک روش ساده برای تثبیت کووالانسی آنزیمروی الکترود کربن شیشه‌ای اصلاح شده با نانولوله‌کربنی استفاده گردید و یک بیوحسگر حساس برای تعیین سریع‌تری اتیل تیو فسفات (شبه عامل اعصاب (VX)) تهیه شد. نانولوله‌کربنی، واکنش هیدرولیز آنزیمی را در سطح الکترود بهبود بخشید و پاسخ حسگر ولتامتری را افزایش داد. تحت شرایط بهینه، بازداری تری اتیل تیو فسفات روی آنزیم استیل کولین استراز با افزایش غلظت...

در این پژوهش، یک حسگر الکتروشیمیایی مؤثر برای اندازه‌گیری سریع ال-سیستئین بر مبنای الکترود کربن شیشه‌ای اصلاح‌شده با پلیایندول/ نانوذره‌های نقره ارائه‌شده است. نانوفیبرهای پلی ایندول با روش ولتامتری چرخه‌ای در سطح الکترود شیشه‌ای کربن تهیه شدند. سپس، نانوذره‌های نقره روی این نانوفیبرها با روش اعمال پتانسیل ثابت نشانده شدند. ساختار ویژگی‌های سطحی الکترود اصلاح‌شده با استفاده از تصاویر میکروسکوپ ...

یکی از ویژگی‌های شناخته‌شده در گره‌های حسگر بی‌سیم، منبع محدود باتری است و جایگزین‌کردن باتری در شبکه‌های حسگر بی‌سیم{w‌i‌r‌e‌l‌e‌s‌s s‌e‌n‌s‌o‌r n‌e‌t‌w‌o‌r‌k‌s} که دارای هزاران گره دشوار و در اغلب موارد غیرممکن هستند. بنابراین یک پروتکل انرژی کارامد {e‌f‌f‌i‌c‌i‌e‌n‌t} در فرایند مسیریابی لازم است تا بتوان به هدف کمینه‌سازی مصرف انرژی دراین شبکه‌ها دست یافت. علاوه بر این، یکی از چالش برانگیزتر...

پاندول معکوس یک مسئله سنتی در دینامیک و کنترل محسوب می شود. حالت پایه زمانی است که پاندول روی یک ارابه قرار گرفته است و با عقب و جلو رفتن ارابه می توان تعادل پاندول را حفظ نمود. هدف این پایان نامه طراحی و ساخت پاندول معکوسی است که به جای ارابه، روی دو چرخ هم محور قرار دارد. حرکت و چرخش ربات باید از راه دور و بدون سیم کنترل شود. ابتدا مدل ریاضی ربات استخراج شده و کنترل کننده های pid و lqr روی ای...

یک خشک کن نوار نقاله ای با جریان موازی برای خشک کردن ماده انفجاری پیکریت طراحی شده است. رطوبت ورودی حدود81% و رطوبت نهایی نیز حدود2/0% بوده و ضخامت ماده خشک شونده cm 2 می باشد. مطابق با رویه های عمومی طراحی خشک کن؛ابتدا سینتیک خشک کردن تحت شرایط کاهش وزن پیوسته به روش لایه نازک مورد مطالعه قرار گرفته است و سپس مدلسازی ریاضی و طراحی خشک کن صنعتی انجام گرفته است. آزمایشهای خشک کردن در دماهای مختل...

مسئله بهبود مصرف انرژی در گره‌های حسگر با استفاده از مسیریابی شبکه رادیو شناختی به کمک الگوریتم دایجکسترا، می‌تواند کمک زیادی در افزایش طول عمر گره‌ها کرده و مشکل کمبود طیف را بهبود بخشد بدون اینکه سرعت تبادل اطلاعات کاسته شود. با اعمال یک حد آستانه، حفره‌های حاوی انرژی در کانال را تشخیص داده و در نهایت طیف به کاربران ثانویه تخصیص داده می‌شود. از نتایج شبیه‌سازی‌شده از مسیریابی شبکه رادیو شناخت...

در این مقاله، یک حسگر مبتنی بر نانو تشدیدگر کریستال فوتونی با استفاده از صفحه کریستال فوتونی دو بعدی طراحی و برای کاربرد حسگر زیستی، مدل-سازی شده است. این حسگر شامل دو موجبر و یک نانو تشدیدگر است. به منظور افزایش محدودیت نوری و تزویج نوری بهتر بین موجبرها و تشدیدگر، دو موجبر با انتهایی بسته به عنوان موجبر ورودی و خروجی قرار داده شده است. همچنین اندازه سه حفره‌ی در ساختار تغییر داده شده است. با ...

شبکه‌های حسگر بی‌سیم راه‌حل ایده‌آلی برای انواع گوناگونی از کاربردهای نظارت و مراقبت شامل کنترل ترافیک، نظارت بر محیط، نظارت بر میدان جنگ و غیره هستند.گره‌های حسگر دارای محدودیت‌هایی هم به لحاظ حافظه و هم قابلیت‌های محاسباتی دارند. حمله سیبیل یک تهدید جدی برای این شبکه‌ها به‌شمار می‌آید که در آن گره مخرب چندین هویت جعلی برای خود ایجاد کرده و گره‌های شبکه را گمراه می‌کند. این حمله می‌تواند پروتک...

در این تحقیق نانوذرات فریت نیکل-کبالت-منگنز با روش سل ژل خوداحتراقی تهیه شدند تا به عنوان حسگر گازی مورد استفاده قرار گیرند. مواد اولیه ی مورد استفاده در این روش نیترات های فلزی و اسید سیتریک هستند. در مرحله ی اول کار دو نمونه با فرمول شیمیایی ni0.99co0.01mn0.01fe1.99o4 و ni0.98co0.02mn0.02fe1.98o4 تهیه و اثر دما بر خواص ساختاری و مغناطیسی آنها بررسی شد. سپس در مرحله ی دوم، اثر افزودن منگنز به ...