در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

کمربند ولکانیکی ارومیه- دختر در ایران از نظر کانی‌سازی جزء مناطق با پتانسیل محسوب می‌گردد که عمده کانی‌سازی‌های از نوع پورفیری در آن دیده می‌شوند. منطقه دالی با توجه به تصاویر ماهواره‌ای، بازدیدهای منطقه‌ای و نمونه‌برداری‌های صورت گرفته به عنوان یک اندیس معدنی مستعد شناخته شده است. در این تحقیق تعداد 149 نمونه ژئوشیمیایی محیط لیتوژئوشیمیایی ثانویه (خاک) مورد استفاده قرار گرفته است. روش‌های آنال...

در این پژوهش، یک مدل پیش بینی نویز ضربه ای در طبقات ساختمانی بر مبنای روش المان محدود ارائه شده است. مدل های پیش بینی که به مرور جایگزین روش های پرهزینه تجربی خواهند شد، از سه بخش تحریک، سیستم و پاسخ تشکیل می شوند. منبع تحریک، ماشین ضربه زن استاندارد ایزو است. در این تحقیق، روش های مختلف محاسبه نیروی وارد از طرف ماشین ضربه زن به طبقه ساختمانی بررسی شده و از میان این روش ها، یک روش مناسب برای مح...

مقدمه: دندان های تحت درمان کانال ریشه، بیشتر به دلیل عوامل بازسازی تاج در مقایسه با عدم موفقیت درمان ریشه تخریب می شوند. این تحقیق به مقایسه توزیع تنش در پست های پیش ساخته و ریختگی در دندان های درمان ریشه شده به کمک روش اجزاء محدود پرداخته است. همچنین تأثیر جنس پست نیز مورد بررسی قرار گرفته است. مواد و روش ها: در این پژوهش مقطعی که از نوع توصیفی- تحلیلی می باشد، یک دندان مولر دوم سالم مندیبل در...

مطابق قواعد حاکم بر مسئولیت مدنی، شرط قابلیت پیش‌بینی ضرر نقش اساسی در جبران خسارت دارد و این موضوع در مسئولیت قراردادی و نیز قهری صادق است؛ اما در خصوص معیار حاکم بر این شرط، نصّ روشنی وجود ندارد که آیا معیار شخصی ملاک است یا معیار عرفی و نوعی؟ در معیار شخصی صرفاً وضعیت خوانده در نظر گرفته می‌شود و به این موضوع که آیا عادتاً برای سایر اشخاص قابل پیش‌بینی است، اعتنا نمی‌شود ولی در معیار نوعی فارغ ...

در این پایان نامه حل عددی معادله یا دستگاه معادلات دیفرانسیل فازی به روش آنالیز هموتوپی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار ابتدا معادله یا دستگاه معادلات دیفرانسیل فازی به دستگاه معادلات دیفرانسیل غیرفازی تبدیل شده و سپس روش آنالیز هموتوپی بر روی دستگاه جدید که معادل با دستگاه فازی می باشد، اعمال شده است. در ضمن همگرایی این روش برای حل عددی دستگاه معادلات دیفرانسیل ثابت شده است. همچنین رو...

سازه های عمرانی در طول عمر مفید خود در معرض آسیب هستند. آسیب می تواند ناشی از عوامل متعددی از قبیل سن، بارگذاری محیطی، خستگی و بارگذاری بیش از حد باشد. آسیب به شکل قابل ملاحظه ای روی عملکرد و امنیت سازه اثر می گذارد. بنابراین، نظارت بر عملکرد سازه، بازرسی و برآورد آسیب در ابتدایی ترین مرحله ی ایجاد و رشد آن، به منظور کاهش هزینه ها و افزایش امنیت سازه ضرورت دارد. این مساله در مورد سدها از اهمیت ...

در این پژوهش 27 سکۀ نقرۀ هخامنشی، 62 سکۀ نقرۀ اشکانی، 66 سکۀ ساسانی آنالیز و بررسی شده است. سکه­های نقرۀ هخامنشی و بیست سکۀ اشکانی متعلق به موزۀ ملی ایران، 46 سکه اشکانی متعلق به موزة تماشاگه پول و سکه­های ساسانی به مجموعه­دار خصوصی تعلق دارند. با استفاده از روش آنالیز پیکسی، مقدار غلظت عناصر موجود در سکه ها اندازه­گیری شده است. سپس با استفاده از آنالیز آماری بر روی مقدار غلظت عناصر به ­دست آمد...

منحنی فیلیپس، مبادلة بین تورم و بیکاری است.این منحنی در سال 1958 برای اولین بار توسط پروفسور فیلیپس ارائه ‌شد و از سال 1958 تاکنون پیشرفت‎های زیادی در این زمینه توسط مکاتب مختلف انجام گرفته ‌است. در این مقاله سعی بر آن است تا ضمن بررسی و برآورد منحنی فیلیپس کینزی‌های جدید (برگرفته از مقالة منکیو در سال 2000 ) برای اقتصاد ایران، مقایسه‌ای تطبیقی بین نتایج حاصل از این برآورد و نتایج حاصل از سایر ...

تابعگون فروبنیوس نقش اساسی در حل بسیاری از مسائل مهم جبر جابجایی برای حلقه های موضعی با سرشت نمایی عدد اول p ایفا می کند.در فصل دوم این پایان نامه تابعگون فروبنیوس را تعریف کرده و در قضایایی به بررسی خواصی از این تابعگون می پردازیم و در فصل سوم حلقه های fpi و به طور ضعیف fpi را تعریف نموده و در چند قضیه خواصی از این نوع حلقه ها را عنوان می کنیم و در ادامه این فصل حلقه های شبه- گرنشتاین راتعریف ...