در این مقاله به بحث، بررسی و توسعه الگوریتم‌ طراحی مسیر برای مأموریت تعقیب هدف متحرک پرواز گروهی هواپیماهای بدون سرنشین پرداخته می‌شود. مطابق با الزامات هواپیمای بدون‌سرنشین بال ثابت، برای تعقیب هدف متحرک و همچنین مأموریت دوری از موانع در محیط‌های پیچیده، الگوریتم جدیدی از ترکیب الگوریتم میدان برداری لیاپانوف با الگوریتم میدان پتانسیل بهبود یافته ارائه می‌شود. الگوریتم میدان برداری لیاپانوف در ...

در این مقاله سیستم‌های چندشبکه‌ای به منظور کاهش خطا و افزایش دقت نتایج حاصل از روش شبکه عصبی مصنوعی پیشنهاد شده است. در این سیستم‌ها نتایج چندین شبکه که به طور منفرد و مجزا آموزش دیده‌اند، به روشی مناسب با هم ترکیب می‌شود. در این مطالعه تخلخل مؤثر یکی از مخازن هیدروکربوری میدان عظیم پارس جنوبی با استفاده از سیستم‌های چندشبکه‌ای برآورد شده است. از شبکه‌های عصبی مصنوعی پس انتشار خطا که به روش اعت...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

اکثر میادین نفتی خلیج فارس در مرحله تولید طبیعی به سر می برند. شماری از این میادین در حوزه مدیریت شرکت ملی نفت ایران مجهز به انواع     سیستم های فرازآوری مصنوعی به کمک پمپ های درون چاهی و یا فرازآوری مصنوعی با گاز هستند. متداول ترین مشکل در بکارگیری روش فرازآوری مصنوعی با گاز محدودیت میزان گاز موجود و تخصیص بهینه آن به چاه های تولیدی است. در این مقاله یک نمونه میدانی موفق از بکارگیری روش های پی...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

در این تحقیق به منظور برآورد مشخصات مخزن و بررسی های رخساره ای در میدان شادگان، ابتدا سرسازند سروک و بخش های بالایی آن به منزلة لایه های مخزنی هدف، تفسیر ساختمانی شد و سپس با اِعمال روش های وارون سازی لرزه ای، نشانگر مقاومت صوتی لایه های پیش گفته استخراج شد. با به کارگیری روش های آماری و شبکه های عصبی مصنوعی پارامتر های مخزنی تخلخل و سیری (اشباع) شاره در لایه های مخزنی سازند سروک مورد بررسی قرار...

شبیه سازی عددی تراک گازی از جمله مسائل پیچیده در زمینه شبیه سازی عددی می باشد. با توجه به وجود نقطه صوتی (نقطه cj) در انتهای ناحیه واکنش تراک و ایزوله شدن ناحیه واکنش و شوک پیشرو از اغتشاشات جریان دوردست، در اکثر شبیه سازی های عددی میدان محاسباتی با استفاده از شرایط مرزی مصنوعی در دور دست برش داده می شود. استفاده از این نوع شرایط مرزی موجب بوجود آمدن یک سری امواج مجازی و در نتیجه ورود خطا در مح...

  زمینه و هدف: رشد تکنولوژی، افزایش میدانهای الکترومغناطیسی کم فرکانس محیطی را به همراه داشته و به تبع، توجه مجامع علمی را به اثرات بیولوژیک این میدانها معطوف کرده است. بیشترین بحث روی خطوط انتقال و توزیع برق با فرکانس 50 هرتز است. هدف این تحقیق نشان دادن اثرات میدانهای مغناطیسی50 هرتز در محدوده شدت محیطی بر روی پارامترهای بیوالکتریک سلول عصبی F1 حلزون باغی ( (Helix aspersa می‌باشد.   روش کار: ...

در این تحقیق برای تعیین پارامترهای ساختارهای مدفون زمین‌شناسی به روش پتانسیل خودزا از توابع تحلیلی، گرادیان مختلط و تبدیل هیلبرت استفاده شده است. تبدیل هیلبرت را می‌توان از راه‌های متفاوتی همچون روش تبدیل فوریه و هما‌میخت عملی ساخت. در این تحقیق از عملگر هما‌میخت برای تبدیل هیلبرت پتانسیل اجسام هندسی کره، استوانه افقی استفاده شده است. پارامترهای ساختارهای مدفون بی‌هنجاری‌های پتانسیل خودزا (عمق،...

میدان مارون در جنوب فروافتادگی دزفول شمالی و در امتداد تاقدیس های آغاجاری و رامین قرار گرفته است. هدف از انجام این پژوهش، ارزیابی پتانسیل هیدروکربنی سازند پابده در میدان مارون با استفاده از انطباق داده های علوم ژئوشیمی آلی و چینه نگاری سکانسی می باشد. بدین منظور سعی بر آن شد تا علاوه بر استفاده از نتایج آنالیزهای ژئوشیمیایی (پیرولیز راک ایول و gcms)، به منظور کاهش هزینه ها و افزایش داده های درد...