کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

در این مقاله یک فیلتر تطبیقی خطی دو مرحله­ای طراحی شده که در آن سیگنال تداخل تک فرکانس (جمر تک فرکانسی) از سیگنال پهن باند پیام حذف می­شود. در نتیجه، در سامانه پیشنهادی که شامل اثر داپلر است، فرکانس تداخلی نامعلوم را به صورت خودکار در ورودی     به­دست آمده و سپس حذف میشود. سامانه پیشنهادی با استفاده از دو فیلتر تطبیقی خطیNLMS  اجرا می­شود. نوآوری خاص این مقاله در این است که حتی اگر جمر با فرکان...

استخراج نتایج تجربی با دقت بالا از یک موتور تحقیقاتی می¬تواند در توسعه شبیه¬ سازهای کامپیوتری موتور نقش مهمی را ایفا کند در اغلب موارد داده¬های تجربی نمودار p-? از ثبت هم¬زمان سیگنال¬های فشار و tdc برای تفکیک سیکل¬ها از هم استفاده شده است. در این روش با فرض سرعت ثابت در سیکل و رابطه سرعت با زاویه میل-لنگ، فشار بر حسب زاویه میل¬لنگ ارائه شده است. در بعضی موارد از ثبت همزمان سیگنال زاویه میل¬لنگ ...

برای تعیین موقعیت افقی اجسام زیرسطحی از روی نقشه‌های میدان پتانسیل، روش‌های تعیین مرز مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این روش‌ها عمدتاً از مشتقات میدان پتانسیل استفاده می‌شود. از رایج‌ترین این روش‌ها می‌توان به سیگنال تحلیلی، زاویه تمایل، مشتق افقی کل زاویه تمایل و مشتق افقی کل نرمال ‌شده اشاره کرد؛ که در تفسیرهای ژئوفیزیکی مورد استفاده قرار می‌گیرند. در این مقاله، قابلیت روش واریانس ناهمسانگردی ...

تحقیق حاضر به بررسی مجموعه تکینیک های گسترش مصنوعی پهنای باند (bwe ) سیگنال گفتارمی پردازد. امروزه با وجود پیشرفت چشمگیر در فن آوری ارتباطات، محدودیت های موجود در پهنای باند انتقال شبکه های تلفنی موجب کاهش کیفیت و ادراک پذیری سیگنال گفتار می گردد.گسترش مصنوعی پهنای باند، مولفه های نیمه بالایی طیف را به گفتار باند محدود تلفنی اضافه می کند و در اثر بازسازی سیگنال باند گسترده، قابلیت ادراک گفتار ا...

سابقه و هدف : در بررسی های قبلی انجام شده در مناطق مختلف دنیا نشان داده شده که کمردرد یکی از مهمترین علل ناخوشی انسان است که منجر به محدودیت ها ومشکلات فراوان و قابل توجه برای بیماران و درپی آن برای اجتماع می گردد. سنجش انحنای ستون فقرات در بررسی علل کمردرد مفیدبوده و براین اساس در این مطالعه ما به مقایسه زوایای لومبارلوردوز و لومبوساکرال در مبتلایان به کمردرد و افراد سالم پرداخته شد. مواد و رو...

مقدمه: جفت​شدگی نامناسب مابین اجزای ضربان​ساز قلب می​تواند منجر​به آشوبناک شدن سیگنال​های الکتروکاردیوگرام (ECG) گردد. با اساس قراردادن این موضوع، در مقالۀ حاضر از روش نوینی برای حذف آشوب در سیگنال​های نابهنجار قلب استفاده گردیده است. روش بررسی: اساس کنترل آشوب در این مقاله، بهره​گیری از رهیافت ارائه​شده توسط نویسنده در سیستم​های غیرخطی، تحت​عنوان کنترل پویا می​باشد. این روش کنترل پویا برمبنای...

هدف اصلی این مقاله، تشخیص وجودداشتن یا نداشتن طیف خالی براساس ویژگی ایستان گردشی سیگنال‌ها در یک محدودۀ وسیع فرکانسی است. با استفاده از یک سیستم فیلترینگ بسیار ساده، سیگنال هدف در بین سیگنال‌های دریافتی به شکل مؤثرتری (در صورت وجود) نسبت به دیگر سیگنال‌ها از فیلتر عبور می‌کند. فرکانس‌های گردشی سیگنال، برای اجرای الگوریتم وفقی کمترین میانگین مربعات نرمالیزه‌شده (Normalized Least Mean Squared-NLM...