رسوبات پالئوسن سازند امیران در پهنه زاگرس، لرستان، دارای مجموعه گوناگونی از اثر فسیل­ها با حفظ شدگی خوب است. مطالعه اثر فسیل­ها در سامانه‌های آواری مناطق ژرف دریایی این سازند‌ نشان می­دهد که اثرفسیل­ها ویژگی خوبی برای تفکیک مخروط‌های زیردریایی و زیرمحیط­های مرتبط با آن هستند. رخساره‌های سنگی در بر دارنده‌ اثر فسیل‌ها شامل کنگلومرا، ماسه­سنگ­، سیلتستون و شیل است. محیط رسوبی نهشته­های مورد بررسی ...

کنترل عمق زیردریایی‌های بدون سرنشین به‌دلیل حضور اغتشاش، نویز و دینامیک‌های غیرخطی، امری دشوار در زمینه کنترل سیستم‌ها محسوب شده و برای حل آن به روش‌هایی که نسبت به عدم قطعیت‌های سیستم مقاوم باشند، نیاز است. یکی از روش های مقاوم در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات، کنترل کننده مدلغزشی است. علی رغم این مزیت، اما در عمل به‌دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغییرات آنی امکانپذیر نبوده و منجر ...

کاهش نویز انتشاری از یک زیر دریایی به منظور بالا بردن قابلیت مخفی شدن زیردریایی دارای اهمیت بسیار بالا است. در این مقاله نیز هدف بهینه سازی دو بعدی شکل زیر دریایی(شناور) جهت دستیابی به حداقل نویز هیدرودینامیکی است. در این راستا ابتدا با تعریف تابع پتانسیل سرعت و استفاده از روش ریچاردسون جهت گسسته سازی، سرعت شار را  اطراف شناور محاسبه می کنیم. در ادامه، انحراف معیار سرعت شار به عنوان تابع هزینه ...

کاهش نویز انتشاری از یک زیر دریایی به منظور بالا بردن قابلیت مخفی شدن زیردریایی دارای اهمیت بسیار بالا است. در این مقاله نیز هدف بهینه سازی دو بعدی شکل زیر دریایی(شناور) جهت دستیابی به حداقل نویز هیدرودینامیکی است. در این راستا ابتدا با تعریف تابع پتانسیل سرعت و استفاده از روش ریچاردسون جهت گسسته سازی، سرعت شار را  اطراف شناور محاسبه می کنیم. در ادامه، انحراف معیار سرعت شار به عنوان تابع هزینه ...

در این پژوهش، روشی برای تولید خودکار شبکه ی بی سازمان ترکیبی ارائه شده است. ابتدا هندسه ی جسم و محدوده ی ناحیه ی محاسباتی به صورت مجموعه ای از نقاط گسسته، به عنوان ورودی به برنامه‏ ی تولید شبکه داده می شود. به ‏کمک روش پیشروی جبری، سلول های چهار وجهی در ناحیه ی لایه مرزی تولید می شود. با به کارگیری روش های هموارسازی از تولید سلول هایی با مساحت منفی، در نواحی دارای زاویه ی مقعر جلوگیری شده است. ...

پوشش محافظ سونار کامپوزیتی بر روی کشتی های سطحی و زیر دریایی ساخته و استفاده می شود. این پوشش محافظ گنبدی شکل، جریانی آرام تولید و از آسیب ضربه به سونار جلو گیری می کند. پوشش محافظ سونار شناور دریایی همیشه از نظر ویژگی آکوستیکی و همچنین، استحکام لازم مورد توجه بوده است. در ایران نیز مانند کشور های پیشرفته جهان برای تولید سازه ای با این دو ویژگی به سراغ مواد کامپوزیتی به جای مواد فولادی رایج رفت...

ایمنی و هزینه ساخت کشتی ها و زیردریایی ها سالیان زیادی است که مشغله ذهنی طراحان در این زمینه بوده است. انفجار زیر آب (undex) و اثر آن بر سازه های ثابت، غوطه ور و شناور یکی از مسائل مهم و استراتژیک در مهندسی بوده و پایداری و مقاومت در برابر آن از نکات کلیدی در طراحی ناوگان دریایی به شمار می آید. بنابراین همواره بایستی به دنبال ابداع روش هایی به منظور کاهش هزینه های طراحی و تولید کشتی ها و زیردری...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...

مدل زیردریایی بدون سرنشین یک سیستم غیرخطی است که برای کنترل عمق آن روش های مختلفی ارائه شده است. کنترل مود لغزشی یک روش کنترل مقاوم فیدبک حالت برای سیستم های غیرخطی است که ساختار آن برای رسیدن به عملکرد مطلوب تغییر پیدا می کند. در این روش کنترلی، فرض بر این است که فرآیند کنترل می تواند به صورت آنی از یک ساختار به ساختار دیگر تغییر کند، اما در عمل به دلیل تاخیر محاسباتی و محدودیت در عملگرها، تغی...