در این مقاله یک کنترل کننده پیش بین هایبرید بر پایه مدل تکه ای معین pwa برای فرایند خنثی سازی ph  ارایه شده است. سامانه های هایبرید شامل دو نوع متمایز از اجزاست، زیر سامانه هایی با دینامیک پیوسته و گسسته که با هم در تعاملند. روش های کنترل بهینه در کنترل این سامانه ها سهم به سزایی دارند که از آن میان کنترل پیش بین بیش تر مورد توجه قرار گرفته است. کنترل کننده ارایه شده در این روش کلیه ویژگی های ک...

سامانه فرماندهی و کنترل موجب ایجاد شبکه­های مختلف (متمرکز و غیرمتمرکز) در نیروهای مسلح هر کشور گردیده تا مدیریت و فرماندهی نظامی هماهنگ را چه در زمان صلح و چه در زمان جنگ، مقدور سازد. این سامانه با بهره­گیری از قابلیت­ها و امکانات موجود سعی دارد تا در ایجاد هماهنگی، همکاری و مشارکت در انجام فعالیت­های آفندی و پدافندی نیروهای مسلح، نقش مؤثر و تعیین ­کننده داشته باشد. محققین در ای...

زهکشی زیرزمینی، به­عنوان یک تغییر ساختاری در راستای بهبود بهره­وری اراضی شالیزاری، هیدرولوژی این اراضی را تغییر می­دهد. در این پژوهش، با استفاده از مدل DRAINMOD-S،تأثیر مدیریت­های زهکشی آزاد و کنترل‌شده بر مؤلفه‌های بیلان آب و شوری زهاب در کشت کلزای دیم به عنوان کشت دوم، پس از برنج در اراضی شالیزاری بررسی شد. داده­های موردنیاز برای ارزیابی مدل طی دو فصل کشت کلزا (1396-1394) از یک مزرعه شالیزاری...

در این مقاله یک سامانه آنتن هوشمند برای استفاده در سکوهای متحرک پیشنهاد شده است. سامانه طراحی شده می­تواند به صورت هوشمند سمت سکوی متحرک دیگری را تشخیص داده و به صورت دید مستقیم با آن ارتباط برقرار کند. برقراری ارتباط با دقت بالا در جهت مورد نیاز نسبت به حالت همه­جهته امنیت لینک و میزان سیگنال به نویز دریافتی در سامانه آنتن گیرنده را بالا می­برد. سامانه آنتن هوشمند ساخته شدهساخته شده در این مقا...

برنامه‌ریزی و تصمیم‌گیری‌های مؤثر نیازمند دسترسی به اطلاعات دقیق و به روز می‌باشد. داشتن اطلاعات مکانی به روز و کاربرد صحیح آنها یکی از مباحث مهم در فرماندهی می‌باشد. C4I یک سامانه اطلاعات مکانی در فرماندهی و کنترل است که از چند سامانه کوچکتر تشکیل شده است و فرماندهان نظامی می‌توانند با کمک آن اطلاعات دشمن را ارزیابی نموده و تصمیمات بهتری اخذ نمایند. سیستم اطلاعات مکانی می‌تواند در رسیدن به تصم...

سامانه‌ی حلقه‌بسته‌ی آزمون گیربکس با قابلیت بازتولید انرژی مکانیکی، که در سازمان جهاد دانشگاهی صنعتی شریف ساخته شده، به‌منظور آزمون گیربکس تا توان ۴۸۹ اسب بخار و سرعت ۳۰۰۰ دور بر دقیقه و نیز برای اعمال توان متغیر طراحی شده است. این سامانه امکان آزمودن گیربکس در شرایط مختلف، از جمله گشتاورها و سرعت‌های مختلف را در اختیار قرار می‌دهد. در طراحی سیستم، به‌طور ویژه به مدل‌سازی سامانه و طراحی سیستم ک...

مدیریت زنجیره تأمین یکی از زیر ساخت های پیاده سازی کسب و کار الکترونیکی است. فعالیت هایی نظیر کنترل موجودی، جستجوی عوامل و کالاها، برنامه ریزی عرضه و تقاضا، تهیه مواد خام، برنامه ریزی تولید محصول، نگهداری کالا، توزیع، تحویل و خدمت به مشتری که قبلا همگی در سطح شرکت انجام می شده اینک به سطح زنجیره تأمین انتقال یافته است. مسأله کلیدی در یک زنجیره تأمین، مدیریت و کنترل هماهنگ تمامی این فعالیت ها اس...

در این پایان نامه، ابتدا مفاهیم اولیه در مورد سیستم های دینامیکی بیان می شود. سپس در فصل دوم به بحث در مورد سیستم های آشوبناک پرداخته می شود. در فصل سوم با توجه به اینکه کنترل آشوب نقش اساسی در مطالعه سیستم های آشوبناک ایفا می کند و اهمیت زیادی در کاربرد آشوب دارد، فصلی مجزا به این مباحث اختصاص داده شده است. در فصل چهارم با استفاده از روابط مکانیکی و الکترونیکی مدل جدیدی که شامل فنریت و میرایی...

در این مقاله کنترل گام به عقب وفقی-مقاوم برای دسته­ای از سامانه­های غیرخطی به صورتپسخور اکید با تاخیر زمانی مجهول و تحت اغتشاش در نظر گرفته شده است. در کاربرد عملی،اندازه­گیری دقیق مقدار تاخیر زمانی بنا به دلایلی چون فرسودگی قطعات، عدم قطعیت­های مجموعه و عدم احاطه به کل مجموعه بسیار دشوار است. بنابراین در این تحقیق مقدار تاخیر زمانی مجهول فرض شده است. با توجه به این فرض جمله های دارای تاخیر زما...

سامانه لایدار، امروزه یک فن آوری رایج برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض سطح زمین می باشد که امکان تولید سریع و دقیق مدل رقومی سطح زمین را فراهم می سازد. در روند تصحیح داده ی لایدار، بایستی خطاهای سیستماتیک مدل شوند که این کار مبتنی بر کالیبراسیون سامانه می باشد. با بررسی چگونگی تاثیر انواع عوامل ایجاد خطا روی نتایج داده، می توان طراحی پرواز بهینه را به گونه ای انجام داد که کالیبراسیون سامانه با بالا...