در این مقاله از یک شبکه عصبی مصنوعی (ANN) 3 لایه با 18 نورون در لایه مخفی جهت مدل‌سازی سری زمانی تغییرات محتوای الکترون کلی (TEC) لایه یونسفر در منطقه ایران استفاده شده است. مشاهدات 36 ایستگاه GPS در 11 روز متوالی (روز 220 GPS الی روز 230 GPS) از سال 2012 جهت مدل‌سازی بکار گرفته شده است. جهت سرعت بخشیدن به مرحله آموزش و نیز بالا بردن دقت و صحت نتایج از الگوریتم آموزش بهینه‌سازی انبوه ذرات (PSO)...

چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

مبارزه با علف های هرز توسط سم پاش های هوشمند یکی از مهم ترین اهداف کشاورزی دقیق می باشد. زیرا سم پاشی به روش سنتی علاوه بر آلوده کردن محصول کشت شده با علف کش به اکوسیستم منطقه نیز آسیب جدی وارد می سازد. هدف از انجام این پژوهش ارائه راهکاری برای افزایش دقت و سرعت سم پاشی مزارع توسط سم پاش های هوشمند مورد استفاده در کشاورزی دقیق می باشد. به همین منظور نقشه دیجیتالی از محل رویش علف هرز و میزان آن ...

سیستم ناوبری اینرسی موقعیت، سرعت و وضعیت جسم متحرک را با استفاده از اندازه شتاب ها و نرخ های دوران تعیین می کند. مهم ترین ضعف این سیستم ها خطای آن است. چون در فرآیند ناوبری از انتگرالگیری استفاده می شود، این خطا ها انباشته می شود و به مرور خطای موقعیت، مقدار قابل ملاحظه ای پیدا می کند. یکی از راه های کاهش این خطا تلفیق این سیستم با سایر سیستم های ناوبری است. سیستم موقعیت یاب جهانی یکی از سیستم ...

امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی در سطح جهان از کاربردی ترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می آیند و در سطح وسیعی از کاربردهای نظامی و غیرنظامی به کار می آیند. استفاده از gps به عنوان یک سامانه موقعیت یابی روز به روز در حال گسترش می باشد. گیرنده gps به دلیل وجود خطاهای سنجش نمی تواند به طور مستقیم از طریق سیگنال های دریافت شده از ماهواره ها مکان یابی دقیق را انجام دهد. ا...

از اوایل سال 1340 ه.ش تعیین موقعیت بر مبنای سیستم های ماهواره­ ای فضایی آغاز گردید. سیستم GPS برای پشتیبانی ناوبری نظامی و نیاز تعیین موقعیت سریع و دقیق در کمترین زمان تکامل پیدا کرد. نیاز گسترده نظامی، پیگیری مستمری را در جهت موقعیت سیستم های فضایی به دنبال داشت. یکی از سیستم های اولیه و موفق، ماهواره­ های ترانزیت نام دارد. سیستم داپلر متشکل از شش ماهواره است. در ارتفاع قریب 1000 کیلومتری در م...

شهرستان ماه نشان با مساحت 2786 کیلومترمربع در شمالغرب استان زنجان واقع شده، به لحاظ تقسیم بندی واحدهای زمین شناختی ایران، در زون البرز آذربایجان قرار می گیرد. همچنین از دیدگاه ریخت زمین-ساختی، منطقه ماهنشان با ساختاری از زیر پهنه های موازی شامل رشته کوه هایی با جهت شمال باختری و جنوب خاوری است که بین آنها دشت های پست قرار گرفته است. این منطقه سرشار از پدیده های زمین شناسی و زمین ریخت شناسی است ...

چکیده در شمالغرب ایران، در استان زنجان پدیده های زمین شناسی و ژئومورفولوژیکی متعددی وجود دارد که از جنبه های مختلف، علمی، اقتصادی و البته زمین گردشگری بسیار حائز اهمیت هستند. این ویژگی ها به صورت یکسری از اشکال طبیعی به عنوان مکان های ژئومورفیک برای رشد و توسعه زمین گردشگری در کشور ما و همچنین رفع مسایل بیکاری و محرومیت های اقتصادی- اجتماعی منطقه مفید واقع گردیده است. شهرستان ماه نشان به دلیل ...

امروزه با وجود به بازار آمدن دستگاه­ های دقیق نقشه­ برداری جهت تعیین فاصله و نسل پیشرفته ­تر آن یعنی GPS همواره این مسئله مطرح بوده و هست که وسایل مورد استفاده دارای چه دقتی می ­باشند. شاید در خیلی از کارهای معمولی نقشه­ برداری اندازه­ گیری دقیقی مورد نیاز نباشد اما در کارهای دقیق لازم است که حتما دقت فاصله یاب مورد استفاده، کنترل شده و در نهایت دقت آن مشخص شود. از مهمترین عملیات نقشه­ برداری ک...

در روش خاک ورزی مرسوم عمق شخم در طول و عرض مزرعه یکسان بوده اما عمق لایه سخت و فشرده خاک از یک ناحیه به ناحیه در مزرعه معمولا تغییر میکند. در روش خاک ورزی دقیق عمق شخم در هر ناحیه از مزرعه بر اساس عمق سخت لایه خود شخم زده میشود که این امر موجب کاهش مصرف سوخت و توان مصرفی میگردد. در خاک ورزی دقیق، خاکورز عمق متغیر یا با استفاده از حسگرهای در حال حرکت عمق سخت لایه را بلادرنگ تشخیص میدهد یا از سیس...