یک سیستم ناوبری خودرو راننده را در پیدا کردن مسیر بهینه یاری میکند و به تازگی توسط اکثر کارخانه های بزرگ اتومبیل سازی بکار گرفته شده است. این سیستم از قسمتهای مختلفی تشکیل شده است که یکی از آنها مکان یابی نام دارد که محل فعلی اتومبیل را در شبکه راه ها مشخص می کند. در سیستم های هدایت اتومبیل برای تعیین محل اتومبیل، از موقعیت یاب عمومی (gps) استفاده می شود. دقت یک سیستم موقعیت یاب عمومی در سیستم ...

در این مقاله،بهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای حل مسائل چند هدفه ارائه شده است. در بهینه یاب طراحی شده، از مفاهیم اساسی بهینه سازی چند هدفه، برای هدایت عامل‌های جستجوگر در فضای جستجو به سمت منطقه بهینه استفاده شده است. برای ارائه رویکرد مناسب مبتنی بر پرتو در حل مسائل چند هدفه با الگوریتم گرانشی به گونه­ای شایسته، موضوع های تخصیص شایستگی، حفظ تنوع و نخبه­گرایی رابطه­مند شده‌ا...

مسئله پیدا کردن مکان متحرک بی سیم، مقارن است با عملیات های نظامی در طول جنگ جهانی دوم، به طوری که در آن زمان یافتن مکان سربازها در مواقع اضطراری امری حیاتی بوده است. حدود 20 سال بعد در طول نبرد ویتنام، وزارت دفاع آمریکا یک سری از ماهواره های سیستم موقعیت یاب جهانی (gps ) را برای حمایت نبردهای نظامی در مناطق جنگی، راه اندازی کرد. در سال 1990 سیگنال های ماهواره های gps در دسترس سازمان های خصوصی و...

پیدایش و گسترش فن آوری نوین در عصراطلاعات و ارتباطات، پاسخی به نیازمندی ها و مسایل دنیای امروز به شمار می رود. پدیده ی تصادفات، که روزانه جان و مال بسیاری از افراد با تهدید مواجه ساخته است یکی از مسائل اصلی عرصه حمل و نقل است که همواره راه حل های گوناگون را به چالش طلبیده است . به کارگیری سیستمهای حمل و نقل هوشمند که طی سالهای اخیر گسترش یافته است ،یکی از راههای مناسب جهت کنترل ایمنی و ترافیک...

امروزه به کارگیری سیستم های اطلاعات جغرافیایی (gis) به عنوان ابزاری قوی برای کمک به برنامه ریزی و مدیریت بهینه رونق بسیاری یافته است.gisهایی که امروزه فراگیر شده اند اغلب در محیط ایستا عمل می کنند، در حالی که اکثر پدیده های اطراف ما متحرک و با گذشت زمان درحال تغییر هستند. بنابراین ما باید به نحوی این تغییرات را به gis اعمال نماییم که این موضوع ما را به سمت یک سیستم اطلاعات جغرافیایی پویا رهنمون...

تعیین موقعیت ، مهم ترین وظیفه ی یک سامانه ی ناوبری است که عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ی ناوبری و سیستم های کمکی تعیین می شود. در یک سامانه ی ناوبری اینرسی شامل سنسورهای اینرسی کم هزینه، به علت وجود عدم قطعیت های قابل توجه از نوع نویز، بایاس و دریفت، خطای موقعیت یابی در مدت زمان کوتاهی افزایش می یابد. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه ی کمکی مان...

بهمنظورشناسایی و تعیینساختار جوامععلف هایهرزمزارعزعفرانشهرستانهای کاشمر و خلیل آباد، طیسالزراعی 94-93 تعداد 45 مزرعه بهطورتصادفیبراساسسطحزیرکشتانتخاب شدند. درهرمزرعهعلف هایهرزبهتفکیک جنسوگونه شمارش و طولوعرضجغرافیایی وارتفاعازسطحدریا توسط gpsثبتشد. بااستفادهازایناطلاعاتنقشهپراکنش گونه هایمختلفعلف هرزمزارعزعفرانشهرستان های مورد بررسیدرمحیط arcgis تهیه شد. تعدادعلف هایهرز مشاهدهشده82 گونه که خانو...

شناخت دقیق ذخایر ژنتیکی گیاهی، بررسی موقعیت مکانی و وضعیت پراکنش آنها، با تدوین طرح­های مربوط به حفاظت و نگهداری از طریق بکارگیری تکنیک­های مختلف حفاظتی از اهمیت خاصی برخوردار است. از این رو در این تحقیق با استفاده از دستگاه موقعیت یاب جهانی(gps)  محل و موقعیت پراکنش جغرافیایی گونه­های درختی و درختچه­ای استان مرکزی تعیین و رقومی گردید. مرز کلیه مناطق پراکنش در سطح استان با استفاده از سیستم اطلا...

وقوع آتش­سوزی­های مکرر در جنگل­های شمال کشور طی سال­های اخیر لزوم پژوهش­هایی را به­منظور پیش­بینی آتش­سوزی­های آینده در این جنگل­ها اجتناب­ناپذیر می­کند. برای انجام این تحقیق ابتدا نقشه توپوگرافی 1:25000 جنگل­های زرین­آباد نکا زمین­مرجع شد. سپس مدل رقومی ارتفاع منطقه با اندازه پیکسل 30 متر از نقشه ژئورفرنس شده تهیه و با استفاده از آن، نقشه­های شیب، جهت و ارتفاع از سطح دریا بدست آمدند. نقشه تراک...