یکی از تهدیدات مهم برای سازه بدنه خودروهای زرهی، بارگذاری انفجاری می باشد. در این مقاله به مطالعه تغییر شکل بدنه خودروی زرهی تحت بارگذاری انفجاری با استفاده از مدل‌سازی اجزای محدود پرداخته خواهد شد و نتایج با کمک آزمایش‌های تجربی مورد بررسی قرار خواهد گرفت. بدین منظور در ابتدا با استفاده از مدل‌سازی اجزای محدود اثر موج انفجار حاصل از 10 کیلوگرم تی‌ان‌تی در فاصله 97 سانتی‌متری از کف خودروی زرهی ...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال‌کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه‌شده، ابتدا فرمان‌های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به‌صورت فرمان‌های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان‌های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان‌های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

توربین بادی داریوس برخلاف توربین های محورافقی با مشکل خود راه اندازی و نوسان بالا در گشتاور خروجی مواجه است. محاسبه شتاب و گشتاور نوسانی توربین های بادی محورعمودی، به دلیل نیاز به تکنیک های مبتنی بر شبکه بندی و حل همزمان معادلات اویلری حاکم بر جریان سیال و معادلات لاگرانژی حاکم بر بدنه صلب توربین، از پیچیدگی و محاسبات بالایی برخوردار بوده و تابعی از ممان اینرسی توربین است. اما در بیشتر مطالعات ...

در این مقاله ابتدا دو خودرو با سیستم تعلیق غیرفعال و خطی، به‎صورت مدل‎های ریاضی یک‎چهارم خودرو با دو درجه آزادی و نصف خودرو با چهار درجه آزادی شبیه‎سازی شده است. سپس پاسخ این مدل‎ها نسبت به ناهمواری‎های پله­ای با دامنه 100 میلی‎متر مدل‎سازی شده، مورد مطالعه و مقایسه قرار گرفته است. برای آنالیز رفتار دینامیکی خودرو از روش‎های کدنویسی در نرم‎افزار MATLAB، مدل‎سازی در محیط  Simulinkنرم افزار MATLA...

امروزه، ماسفت سیلیکون بر روی عایق، ماسفت قابل توجه پژوهشگران در مقیاس نانو می‌باشد. تفاوت این ماسفت با ماسفت بدنه تهی، وجود یک پرش بزرگ در پاسخ فرکانسی هدایت خروجی به دلیل وجود مقاومت بدنه مخالف صفر می‌باشد. دو پارامتر مهم که تحت تاثیر این تغییر رفتار هدایت خروجی قرار می‌گیرند عبارتند از: 1- اعوجاج هارمونیک کلی 2- نقطه تقاطع دامنه خروجی هارمونیک اصلی و هارمونیک سوم که از پارامترهای مهم جهت بررس...

در این تحقیق، آزمایشات مختلفی برای اندازه گیری توزیع فشار روی یک بدنه استوانه ای طویل با دماغه اجایو، در جریان مافوق صوت در مجموعه تونل باد سه منظوره دانشگاه امام حسین (ع)، انجام شده است. میدان جریان اطراف این مدل به کمک شیلیرین1 مشاهده و توزیع فشار کل در زوایای حمله مختلف اندازه گیری و مورد بررسی قرار گرفته است. زاویه موج ضربه ای به دست آمده از تصویرهای آشکارسازی با نتایج نظری تطابق نزدیکی را ...

ساخت یک مدل عددی سه‎بعدی دقیق از تراوش در بدنه سدهای خاکی، علاوه بر مشخص‎کردن کلیه پارامترهای نشت از جمله بار کل، فشار، سرعت و گرادیان آب در جای‎جای بدنه، از جنبه‎های متعدد دیگر نیز ضروری است. به بیان دیگر، با داشتن چنین مدلی می‎توان خصوصیات فیزیکی اجزای سد مانند هسته و زهکش‎ها را در راستای تراوش کمتر طراحی نمود. همچنین می‎توان تاثیر راهکارهای اجرایی کنترل نشت را بر کاهش آن ارزیابی نمود و حتی م...

طراحی و ساخت قالبهای کوچک صنعتی در کشور ما سابقه ای نسبتا طولانی دارد. بوسیله این قالبها که عمدتا با عملیات ماشینکاری و گاهی با عملیات تولید مخصوص نظیر تخلیه الکتریکی ساخته می شوند، عملیات خم کاری، برش ، سوراخکاری و کشش بر روی ورقهای فلزی انجام می شود. مدت زیادی از زمان شروع فعالیت جدی در زمینه ساخت قالبهای بزرگ (قالبهای قطعات بدنه اتومبیل) در ایران نمی گذرد و کمبود کتب و منابع لازم در زمینه طر...

در رساله تحقیقی حاضر سعی گردیده است عوامل موثر بر خسارت وارد بر بدنه اتومبیل های سواری در شهرهای تهران، اصفهان و کرج در سال 1378 بررسی گردد. مطالب در چهار فصل به قرار زیر ارائه می گردند: فصل اول: علل تصادفات که عبارتند از علل انسانی، فیزیکی، طبیعی بررسی گردیده است. سپس فرضیه ها، سوالات و مدل تحقیق بحث می گردد بطوری که مطالعه این فصل خواننده را با چگونگی انجام تحقیق آشنا می سازد سپس به تعریف متغ...

در این پژوهش جوشکاری لیزر اتصال هم جنس فولاد دوقلویی و همچنین جوش غیر همجنس فولاد دوقلویی و فولاد ساده کربنی در توان ها و فرکانس های جوش مختلف مورد بررسی قرار گرفت و در ادامه به بررسی جوشکاری تیگ فولاد twip با استفاده از فیلر 316l پرداخته شد. در این پروژه ابتدا جوشکاری نمونه های فولادی از جنس فولاد twip و ساده کربنی در توان های مختلف به روش لیزر صورت گرفت سپس بهترین جوش از نظر شکل ظاهری جوش انت...