این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم‌های کنترل تحت شبکه در حضور تأخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل‌سازی تأخیر تصادفی شبکه به‌وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به‌شکل مناسبی در چارچوب سیستم‌های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به‌علت پیچیدگی‌های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به‌طور دقیق امکان‌پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انت...

در پژوهش هایی که تاکنون در زمینه آنالیز مودال صورت گرفته، توجه کمتری به روش های حوزه زمان شده است. همچنین تاکنون روش های مربوط به این دسته با یکدیگر مقایسه نشده اند. در این پژوهش مقایسه ای بین سه روش مطرح چندورودی- چندخروجی در حوزه زمان برای دو حالت آنالیز مودال آزمایشگاهی و عملیاتی صورت گرفته است. بدین ترتیب خواص مودال سازه هم از داده های مستقیم پاسخ زمانی ضربه و هم از داده های بدست آمده از تا...

در این مقاله، ارتعاشات روتور پیوسته با مقطع دایروی یکنواخت که بر روی دو یاتاقان پد متحرک (تیلتینگ پد) قرار دارد مطالعه می‌شود. روتور لاغر فرض می شود و در نتیجه، اثر تغییر شکل برشی نادیده گرفته شده است ولی اثر ژیروسکوپی لحاظ می‌شود (تئوری تیر ریلی). به علاوه اثر غیرخطی هندسی ناشی از تغییر شکل بزرگ روتور در نظر گرفته می شود. بر اساس فرضیه یاتاقان کوتاه، یک مدل تحلیلی غیرخطی از یاتاقان پد متحرک که...

سیستم های صف به واسطه توانایی، و در عین حال طبیعت ساده شان در نواحی کاربردی مختلف ابزار مهمی به حساب می آیند. اگرچه برای یک مدل صف غالبا می توان نتایج تحلیلی ارائه داد با این وجود شبیه سازی سیستم های صف به عنوان یک تکنیک مهم در زمینه ارزیابی کارایی باقی می ماند. در این تحقیق، یک سیستم صف سری به دو روش زمان بندی پیشامد و سریع، شبیه سازی شده است. به منظور تسریع اجراهای شبیه سازی سیستم صف، الگوریت...

ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

تشخیص خودکار الگوهای پاتولوژیک ریوی در تصاویر HRCT بیماران مبتلا به ناهنجاری های بافت بینابینی ریه(ILD) ، مرحله ای مهم در ایجاد یک سیستم تشخیص به کمک کامپیوتر محسوب می شود. الگوریتم ارائه شده برای دسته بندی الگوهای بافت ریه شامل 3 مرحله است: در مرحله اول ریه از پس زمینه جدا می شود. در مرحله دوم دو بانک فیلتری موجک فوق کامل به نام های فریم های موجک گسسته (DWF) و فریم های موجک دوران یافته (RWF) ب...

یکی از مسائل مهم پیش بینی وضع آینده سیستم یا فرایندهایی است که با گذشت زمان در حال تغییرند. در چنین شرایطی علاوه بر متغیرها امکان دارد پارامترها نیز در حال تغییر باشند و از این رو فرض استقلال برای پارامترها و متغیرها از بین می رود. برای تحلیل چنین سیستمی معمولا از مدل های خطی پویای تعمیم یافته استفاده می شود. هدف این مقاله، به کارگیری مدل های خطی پویای تعمیم یافته بیزی در تحلیل ساختارهای گسس...