شش سیگما رویکردی برای افزایش کیفیت و قابلیت فرآیند است. در پژوهش حاضر بعد از بررسی مختصر گام های پیاده سازی روش شش سیگما، روش های شبیه سازی به طور کامل معرفی شده است. در انجام گام های متدولوژی شش سیگما گاهی به مشکلاتی بر می خوریم که شبیه سازی برای حل آن می تواند به ما کمک کند. از انواع مختلف روش های شبیه سازی، در این مقاله، روش شبیه سازی مونت کارلو که روشی بر پایه ی تولید اعداد تصادفی است انتخا...

– حفظ پایداری خودروی ریلی سرعت بالا، برای جلوگیری از حوادث ناخوشایند اهمیت حیاتی دارد. به همین منظور،دینامیک خودروی ریلی با 38 درجه آزادی شامل جابجایی های طولی، عرضی و قائم، دوران حول محور های طولی، عرضی و قائم مدل شده است. در شبیه سازی تماس چرخ و ریل، از ریل الاستیک و مدل خزش غیرخطی استفاده شده است. برای حل معادلات حرکت، نرم افزار متلب و روش رانج کاتا استفاده شده است. ارتعاشات پایدار و رفتار ح...

حدود یک ربع قرن از جنگ تحمیلی عراق علیه ایران گذشته اما متأسفانه هنوز منطقههایی از کشور آلوده به م ین و بمب ه ای عمل نکرده و باقی مانده از جنگ بوده و گاهی نیز خسارات جبران ناپذیری به کشور تحمیل می شود. با توجه به محدودیت برد تجهیزات می ن یاب مغناطیسی و برای حصول اطمینان کافی از عدم وجود بمبهای عمل نکرده، ضروری است عمق نفوذ بمب با دقت قابل قبولی برآورد شود. در این مقاله، ابتدا و هندبوک نظامی امر...

در این مطالعه، کاربرد شبیه سازی در بهینه سازی دو هدفه ی یک مسئله ی بالانس خط مونتاژ تشریح گردیدهاست که در آن هدف، تعیین مقادیر بهینه تخصیص نیروی انسانی و تجهیزات موازی به ایستگاهها می باشد، بهطوری که با حداقل هزینه های افزایش تجهیزات و نیروی انسانی در ایستگاهها، خروجی خط تولید به بیشترینمقدار خود افزایش یابد. به عبارت دیگر با استفاده بهینه از منابع موجود خروجی تولید حداکثر شده و بهرهوریبه حداکث...

در این مقاله طراحی و تحلیل یک مکانیزم رباتیکی برای عبور از لوله های باریک به منظور بازدید از داخل لوله ها و یا انجام عملیات خاص مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از مکانیزمی که بتواند در طول لوله های با اقطار متفاوت آزادانه حرکت کرده و تطبیق پذیری مناسبی هنگام عبور از مسیرهای پیچیده و دارای خم لوله را داشته باشد، حائز اهمیت می باشد. لذا با به کارگیری یک مکانیزم ساده بر پایه استفاده از محرک آلی...

چکیده: این مقاله یک کنترل کننده عاطفی، برای درایو موتور بدون جاروبک جریان مستقیم (BLDC) ارائه می‌دهد. این کنترل کننده به عنوان کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی (BELBIC) معروف است. استفاده از این کنترل کننده، مبتنی بر مکانیسم پردازش عاطفی در مغز است. این کنترل کننده هوشمند، از دستگاه لیمبیک مغز پستانداران، بخصوص بخش آمیگدال در آن، الهام گرفته شده است. این سیستم کنترل بر روی درایو موتور ...

راه‌های روستایی 83 درصد از شبکه راه‌های کشور را تشکیل می‌دهند که هزینه‌های ساخت اولیه و نگهداری بالایی را نیز شامل می-شوند. بسیاری از این راه‌ها با توجه به موقعیت توپوگرافی خاص منطقه و میزان ترافیک کم (کمتر از 400 وسیله نقلیه در روز) نیازی به داشتن دو خط عبور با عرض متداول را ندارند. این گونه راه‌ها می‌توانند با داشتن یک خط عبور با عملکرد دوطرفه که در فواصل مشخص دارای عبورگاه می‌باشند، عملکردی ...

مدیریت پالت‌ها در صنایعی که زنجیره تامین آن‌ها وابستگی زیادی به پالت دارد، به عنوان یکی از بخش‌های لجستیک مطرح می‌شود. سیستم مدیریت پالت‌ها سیستمی است که به منظور تحویل پالت‌های مورد نیاز تامین‌کنندگان در زمان و مکان مناسب در صنایع پالت محور طراحی می‌شود. اندازه جریان سیستم مدیریت پالت، میزان پاسخگویی سیستم، زمان سیکل چرخه هر پالت به عنوان شاخص‌های مهم در اندازه‌گیری عملکرد این سیستم‌ها مطرح هس...

باپیشرفت تکنولوژی و ظهور سیستمهای plc به طور گسترده در صنایع و کارخانجات و با توجه به افزایش ارزش انرژی در کشور، یکی ازدغدغه های جدی در صنایع نیروگاه حرارتی ارتقا عملکرد بویلرها به کمک بهینه سازی عملکرد سیستم کنترلی plc می باشد. تقریبا در تمام نیروگاههای حرارتی داخلی و خارجی ، حتی معتبرترین طراحان و سازندگان به استفاده از روشهای کنترل خطی کلاسیک مبتنی بر مدلهای غیر دقیق ترمودینامیکی ، استفاده م...

چکیده در اکثر پروژه هایی که سازه تحت بار زیاد قائم و افقی قرار دارند و یا در زمین هایی هستند که دارای مقاومت کافی در برابر بار وارده نمی باشند، علی رغم مخارج بیشتر، نیاز به اجرای شمع می باشد. پی شمعی بسیار پر هزینه تر از پی های سطحی منفرد و گسترده است بنابراین باید در تعیین تعداد، ابعاد و فواصل شمع ها دقت زیادی شود تا این پارامترها بیش از حد مورد نیاز تعیین نشوند. به منظور طراحی بهینه گروه شمع...