در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

فرایند پرچکاری یکی از مهم ترین انواع اتصال در صنایع مختلف و به خصوص صنعت هوایی است. واماندگی اتصال پرچ در ورقه های بدنه ی سازه های هوایی وابستگی مستقیم به وضعیت تنش پسماند در اتصال دارد. در این پایان نامه ابتدا عوامل موثر بر وضعیت تنش پسماند حاصل از انجام فرایند پرچکاری شناسایی شده اند. سپس چهار سطح برای هر یک از این عوامل در نظر گرفته شد. آزمایشات بهینه با طراحی آزمایشات تاگوچی طراحی شده اند. ...

نازل یکی از قسمت‌های اصلی تونل باد عمودی می‌باشد، طول نازل در این نوع تونل¬بادها از اهمیت بسیار زیادی برخوردار است، به طوریکه با کاهش آن می‌توان هزینه ساخت تونل باد را کاهش داد. با استفاده از نرم‌افزار فلوئنت جریان هوا در نازل شبیه‌سازی شده و طول آن بهینه شده است. به‌منظور کاهش طول نازل، نسبت سطح مقطع ورودی به خروجی نازل، نسبت طول نازل به قطر ورودی آن و همچنین پروفیل نازل مورد بررسی قرار گرفته ...

سیستم ترمز ضد قفل یکی از سیستم‌های ایمنی فعال می‌باشد، که به منظور دستیابی به شتاب منفی حداکثری در شرایط اضطراری ترمزگیری و همچنین افزایش پایداری و کاهش مسافت ترمزی طراحی شده است. هدف از این مقاله، مدل سازی تئوری- تجربی سیستم ترمز هیدرولیکی ضد قفل خودرو می‌باشد. از آنجایی که این سیستم بنیان و زیر بنای سایر سیستم‌های کنترلی خودرو همچون EBD، ESP، ACC و غیره است، لذا دستیابی به معادلات حاکم بر این...

در این تحقیق یک روش عددی بر مبنای شبکه‌ی گردابه‌ای برای تحلیل آیرودینامیکی هواپیماهای بال و بدنه یکپارچه توسعه داده شده است. در کار حاضر ابتدا نتایج حاصل از این روش با نتایج تجربی صحه گذاری شده است و سپس سه پیکربندی بال و بدنه یکپارچه‌ی رایج انتخاب شده و مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است تا پیکربندی مناسب‌تر برای هواپیماهای بال و بدنه یکپارچه مشخص گردد. نتایج نشان می‌دهد که پیکربندی‌های Aو B از...

در این پژوهش به بررسی فرآیند تعیین جرم به کمک تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. برای تقویت خاصیت عملگری، کاهش اثرات غیرخطی و کوپلینگ ارتعاشات، از عملگرهای پیزوالکتریک دو لایه استفاده شده است. برای این منظور، ابتدا تئوری تعیین جرم توسط تحلیل پاسخ فرکانسی عملگرهای پیزوالکتریک خمشی، مورد بررسی قرار گرفته است. سپس معادله دینامیک حاکم بر رفتار عملگرهای دو لایه پیزو استخراج و پ...

زمینه و هدف: با توجه به اینکه تاکنون مطالعات جامعی درخصوص بی خطرسازی پسماندهای عفونی در بیمارستان های شهر قم انجام نشده است، این تحقیق با هدف بررسی روش های بی خطرسازی مورد استفاده در این بیمارستان ها و پایش عملکرد دستگاه های امحای پسماند صورت گرفت. روش بررسی: اطلاعات مورد نیاز از طریق مراجعه حضوری و مشاهده وضعیت موجود به دست آمد و با توجه به نوع سیستم های بی خطرسازی، متغیرهای تأثیرگذار بر بی خط...

پیش نیاز بسیاری از فرآیندهای کنترلی، مدلسازی است. مدل مورد استفاده برای طراحی کنترلر، می بایست دقیق و دارای پاسخی سریع باشد. استفاده از روش های مرسوم مدلسازی، یعنی مدلسازی براساس حل (عددی) معادلات حاکم بر جریان سیال داخل محفظه احتراق، بسیار زمان بر بوده و برای یک هدف کنترلی مناسب نیستند. در این مقاله تلاش می شود تا احتراق در یک موتور اشتعال جرقه ای با استفاده از شبکه های عصبی، مدلسازی شود و مدل...

آنالیزهای مودال انجام شده بر روی یک تیر یکسر گیردار سطح مقطع متغیر در این پژوهش به دو شیوه عددی و تجربی صورت پذیرفت. نتایج بدست آمده از تحلیل المان محدود با نتایج تجربی و نیز نتایج مرجع دیگر صحه گذاری شد. تیر سطح مقطع متغیر یک سر گیردار ترکدار مورد بررسی به روش المان محدود برای حالتهای مختلف ترک مدل شد. تغییرات فرکانس های طبیعی آن با تغییر پارامترهای عمق و مکان ترک بررسی شد و نتایج بدست آمده با...

بررسی ارتعاشات سازه های در تماس با سیال دارای اهمیت فراوان می باشد. از کاربردهای این مسأله می توان به پل های در تماس با سیال، مخازن شناور ذخیره سازی سوخت، پناهگاه های اضطراری، اسکله ها و پایانه های دریایی شناور و... اشاره کرد. به دلیل پیچیده بودن معادلات مربوطه، معمولا این مسائل از طریق روش هایی نظیر روش اجزای محدود، ترکیب روش های اجزای محدود و روش المان مرزی ویا سایر روش های عددی حل می گردند. ...