یکی از مهم ترین بخش های برنامه سرنشین دار فضایی، آموزش فضانورد می باشد. یکی از مراحل، آموزش فضانورد توسط شبیه ساز کاربری فضاپیما می باشد. در این پایان نامه، یک روش برای طراحی مفهومی شبیه ساز آموزش فضانورد امکان سنجی و ارائه خواهد شد. ابتدا مفهوم شبیه سازها، تاریخچه، انواع و کاربرد آن ها عنوان میشود.در این بخش از شبیه سازهای پرواز به عنوان مورد مشابه در طراحی و کاربرد نام برده می شود.در ادامه ال...

  سابقه و هدف: حداکثر کارایی در اکتشافات فضایی به تغذیه مناسب وابسته است. تغذیه مناسب پایه حفظ کلیه فعالیت ‌ های فیزیولوژیک بدن است. بی ‌ وزنی موجب تغییرات فیزیولوژیک در بدن فضانورد می ‌ شود به علاوه باید دانست شرایط محیطی موجود در فضا از قبیل تشعشعات، مخاطراتی را برای بدن فضانورد به ‌ وجود می ‌ آورد. در صورتی که فضانوردان در شرایط سلامت کامل نباشند موفقیت سفر به مخاطره می ‌ افتد و توانایی برای...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف پذیر طی یک عملیات جابه جایی جسم بررسی می گردد. اجزاء انعطاف پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف پذیر آن طی یک مانور می تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می شوند که به پایه متحرک و جسم جابه جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

سابقه و هدف: حداکثر کارایی در اکتشافات فضایی به تغذیه مناسب وابسته است. تغذیه مناسب پایه حفظ کلیه فعالیت های فیزیولوژیک بدن است. بی وزنی موجب تغییرات فیزیولوژیک در بدن فضانورد می شود به علاوه باید دانست شرایط محیطی موجود در فضا از قبیل تشعشعات، مخاطراتی را برای بدن فضانورد به وجود می آورد. در صورتی که فضانوردان در شرایط سلامت کامل نباشند موفقیت سفر به مخاطره می افتد و توانایی برای تحمل فضای خار...

فضانوردان به عنوان فرستادگان بشریت در فضای ماورای جو همواره در معرض تهدیدهای گوناگون قرار دارند. از همین رو تکلیف به امداد و نجات فضانوردان و بازگرداندن آنان از همان ابتدای تلاش برای قاعده مند کردن استفاده انسان از فضای ماورای جو مورد توجه قرار گرفت و در معاهدۀ فضای ماورای جو به طور کلی و در موافقت نامۀ امداد و نجات به طور خاص به آن پرداخته شد. با وجود اینکه تا کنون مجالی عملی برای آزمودن ترتیب...

تأمین انرژی فضانوردان در حین انجام فعالیت­های  فضایی، اهمیت بسیار زیادی در اکتشافات فضایی دارد. در برخی مواقع مواد غذایی علاوه بر تامین انرژی مورد نیاز، منجر به کاهش عوارض ناشی از سفر به فضا نیز می­گردند. غذاهای فضایی، ترکیبات غذایی هستند که به طور خاص برای مصرف فضانوردان در خارج جو ایجاد شده­­اند. این غذاها دارای عناصر و ترکیب مخصوص هستند که تغذیه متعادل برای افرادی را که در فضا کار می­کنند فر...

بهره برداری روزافزون از فضای آسمان با ارسال سفینه ها و ماهواره ها، مقتضی انجام عملیات مختلف نصب و تعمیرات در مدار است، که به نوبه خود کاربرد روباتهای فضانورد را مطرح ساخته است. دراین مقاله، به منظور به حداقل رساندن مدت زمان مانور چرخشی فضاپیماهای عامل و نیز ماهواره ها، با توجه به محدودیت و هزینه حمل منابع انرژی در فضا، استفاده از کنترل کننده های حداقل زمان به شکل bang-bang مورد بررسی قرار می گی...

فضانوردان به عنوان فرستادگان بشریت در فضای ماورای جو همواره در معرض تهدیدهای گوناگون قرار دارند. از همین رو تکلیف به امداد و نجات فضانوردان و بازگرداندن آنان از همان ابتدای تلاش برای قاعده‌مند کردن استفادة انسان از فضای ماورای جو مورد توجه قرار گرفت و در معاهدۀ فضای ماورای جو به طور کلی و در موافقت‌نامۀ امداد و نجات به طور خاص به آن پرداخته شد. با وجود اینکه تا کنون مجالی عملی برای آزمودن ترتیب...

از زمان پرواز یوری گاگارین، فضانورد روسی تا کنون رقابت برای تسخیر فضا ابتدا بین اتحاد شوروی و امریکا و سپس بین سایر بازیگران آغاز شده است. همزمان با این رقابت، مجموعه ای از اصول، هنجارها، قواعد و رویه های تصمیم گیری جهت تدوین و اجرای رژیم هوافضا آغاز شده است. از روزهای آغازین عصر فضا، سازمان ملل متحد تلاش های بسیاری را برای ایجاد مجموعه ای منسجم و مدون از قوانین برای فضای ماورای جو و فعالیتهای ...