یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

نظام قطعه بندی زمین به عنوان ابزاری موثر (غیرمستقیم) می تواند در جهت حل مسائل توسعه ی شهری در دستور کار برنامه ریزان شهری قرار گیرد. هدف از نظام قطعه بندی زمین در طرح های توسعه ی شهری را به طور کلی می توان به مفهوم استفاده ی مناسب و بهینه از زمین دانست. یعنی ایجاد تعادل و توازن بین تراکم فضای پر و خالی مسکن که موجب ایجاد تعادل و توازن بین تراکم انسانی و تراکم ساختمانی می شود. ضرورت شناخت عوامل ...

قطعات حادثه خیز نقش مؤثری را در وقوع و تعداد تصادفات جاده ای دارند و اثرات اجتماعی و محیطی منفی بر عملکرد سیستم حمل و نقل می گذارند. بنابراین شناسایی و اولویت بندی قطعات حادثه خیز نقش مهمی را در راستای کاهش تصادفات، هزینه ها و بهبود سطح ایمنی جاده ها ایفا می کنند. با توجه به اهمیت تعیین مقاطع حادثه خیز، استفاده از روش های قطعه بندی پویا و اولویت بندی آنها مبتنی بر تئوری موجک و روش علت گرا از اه...

گسل های امتدادلغز با طول بیش از 100 کیلومتر، که در بسیاری از مناطق فعال قارهای مشاهده و گزارش شده اند، توانایی تولید زمین لرزه های بزرگ را دارند. در شمال باختر ایران، وجود حرکت های برشی سبب ایجاد گسل های امتدادلغز شده است که گسل شمال تبریز یکی از نمونه های بارز و بسیار مهم آن می باشد. از آنجایی که سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) یک تکنیک ژئودتیک بسیار قوی و دقیق در مطالعه حرکات و تغیییر شکل های ...

چکیده ندارد.

با پیشرفت صنعت مواد غذایی و افزایش میزان تولید، استفاده از روش های نوین برای کنترل کیفیت، محصولات کشاورزی مورد نیاز می باشد لذا بدین منظور در سال های اخیر توجه زیادی به استفاده از ماشین بینایی در اتوماسیون تولید و کنترل کیفیت محصولات غذایی معطوف شده است. استفاده از ماشین بینایی در کنترل کیفیت محصولات غذایی، به دلایلی همچون سرعت عمل بسیار بالا، عدم تماس فیزیکی با محصول، سهولت یکپارچگی با سایر اج...

داده‏های سنجش از دور، به‏ویژه تصاویر هوایی رقومی با توان تفکیک مکانی و رادیومتری زیاد، می‏تواند ابزار مناسبی برای شناسایی گونه‏های درختی باشد. هدف از این تحقیق بررسی قابلیت این تصاویر و روش شی‏ء‏ـ‏پایه برای تشخیص گونه‏های درختی است. به این منظور منطقه‏ای 86/5 هکتاری از پارک طالقانی تهران انتخاب شد. تصاویر دوربین ultracam-d چهار‏باندی ادغام‏شده با باند پانکروماتیک با پیکسل‏هایی به ‏ابعاد 7×7 سان...

زمین‌لرزه سیلاخور با بزرگی Mn = 6.0 (بزرگی ناتل) روز جمعه ساعت 4:47:03 به وقت محلی در بخش چالان‌‌چولان از توابع شهرستان دورود رخ داد و به منطقه خصوصا دشت سیلاخور خسارات مالی و جانی فراوانی وارد شد.  در این تحقیق، پس‌لرزه‌های ثبت‌‌شده مجددا مکان‌یابی شد و سازوکار کانونی زمین‌لرزه اصلی با استفاده از قطبیدگی (پولاریته) اولین امواج رسیده به ایستگاه‌های ثبت‌‌کننده تعیین شد. سازوکار کانونی به‌دست آمد...

در این پروژه یک روش برای جداسازی ساختارهای بدون شکل (deformable) تصاویر ct با استفاده از تلفیق اطلاعات ناحیه و لبه توسعه یافته است . جداسازی دقیق بافتها، یک روش کلیدی در تحلیل تصاویر پزشکی می باشد. دو روش معمول قطعه بندی تصویر، قطعه بندی براساس ناحیه و براساس مرز اغلب محدودیتهای مختلفی را دارا می باشند، در الگوریتم ارائه شده با تلفیق این دو روش ، یک روش قوی برای ساختارهایی با کنتراست پایین، لبه...

در این تحقیق روشی برای تشخیص دستنوشته برخط فارسی مبتنی بر قطعه بندی زیر-کلمه به حروف و شناسایی حروف قطعه بندی شده با استفاده از مدل مخفی مارکوف گسسته ارائه شده است. تصویر متن تایپی یا دستنوشته به دلیل این که به صورت یکجا و بعد از نوشتن کامل آن در دسترس است برون خط نامیده می شود در حالی که دستنوشته دریافت شده توسط وسایل دیجیتال نظیر تبلت و تلفن همراه با صفحه لمسی به دلیل در دسترس بودن اطلاعات نو...