کنترل بهینه رویت‌گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان‌یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به‌گونه‌ای تولید می‌شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت‌گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می‌سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که...

هدف پژوهش، ساخت و اعتباریابی مقیاس سنجش نیازهای معنوی می باشد. نسخه اولیه مقیاس با محوریت مقاله نیازهای معنوی (شجاعی، 1386) با تعداد 164 گویه صورت بندی شد. جامعه هدف، دانشجویان دانشگاه شهید باهنر کرمان بود. نوع تحقیق، توصیفی- تحلیلی و به روش پیمایشی انجام شد. سپس بر اساس نظرات اساتید، به74 ماده تقلیل یافت. از طریق نمونه گیری تصادفی ساده، تعداد740 دانشجو به عنوان گروه نمونه به پرسشنامه پاسخ دادن...

این تحقیق با هدف بررسی رابطه سرمایه اجتماعی و تعالی سازمانی انجام گرفته است. این تحقیق از نظر هدف، کاربردی و از نظر ماهیت، پیمایشی- تحلیلی و مبتنی بر مدل‌سازی معادلات ساختاری است. جامعه آماری تحقیق، مؤسسات آموزش عالی شهر مشهد است. نمونه گیری به روش طبقه‌ای تصادفی انجام گرفته است. از مجموع پرسشنامه‌های توزیع‌شده، در نهایت، 154 پرسشنامه قابل استفاده تشخیص داده شد و در تحلیل آماری به‌کار گرفته شد....

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

هدف کلّی مطالعة جاری، بررسی اثرات مخارج عمرانی دولت بر فقر زدایی در مناطق روستایی ایران است. در این مطالعه، ابتدا با استفاده از آمارهای سری زمانی برای دورة 1350-1380 سیستم معادلاتی از متغیرهای تأثیرگذار بر فقر روستایی برآورد گردید. این سیستم از معادلات شامل توابع فقر روستایی، رشد بهره‌وری کلّ عوامل تولید کشاورزی، نرخ دستمزد، اشتغال غیرکشاورزی، آبیاری، توابع جاده، نرخ باسوادی و برق و همچنین تابع م...

در محیط نامطمئن امروزی، شرکت‌ها بایستی به طور مدوام راه‌حل‌های را جهت مواجه با رقابت جهانی توسعه دهند و به سرعت تقاضاهای مشتریان را برآورده سازند. هدف مقاله حاضر بررسی تاثیر سرمایه‌های ناملموس بر قابلیت‌های بازاریابی و عملکرد شرکت‌ها می باشد. بدین منظور ما با توجه به اینکه حجم جامعه آماری تحقیق حاضر محدود می‌باشد با استفاده از روش  تصادفی ساده، 143 شرکت واقع در شهرک صنعتی شهر سمنان را از طریق پ...

طرح مسأله: باتوجه به ویژگی‌های ارتباطی اعضای هیأت علمی دانشگاه پیام نور، و اهمیت فرهنگ سازمانی در انسجام و هماهنگی درونی و بیرونی سازمان، و ایجاد احساس تعلق خاطر و هویت در کارکنان، تأثیر متغیرهای مختلف سرمایه اجتماعی این دانشگاه بر فرهنگ سازمانی آن مورد بررسی قرار گرفته است. روش: این پژوهش از نوع بنیادی، مقطعی و برمبنای چگونگی گردآوری داده‌ها توصیفی ـ همبستگی، از نوع تحلیل ماتریس همبستگی یا کوو...

در این مقاله، به‎منظور بهینه‎سازی سبد سرمایه‎گذاری متشکل از سهام صنایع منتخب فرآورده‎های نفتی، خودرو و ساخت قطعات، ماشین‎آلات برقی، استخراج کانی‎های فلزی عضو سازمان بورس اوراق بهادار تهران، ابتدا ماتریس کوواریانس شرطی زمان ـ متغیر بر اساس مدل‎های چند متغیره‎ی ناهمسان واریانس (1, 1) Diagonal-Vech، (1, 1) CCC و (1, 1) Diagonal-BEKK تخمین زده شده است، سپس بهینه‎سازی سبد با رویکرد حداقل‎سازی ریسک ...

h-ماتریس ها در روش های تکراری حل دستگاهها به طور وسیعی مورد استفاده قرار می گیرند و در زمینه های بسیاری از جمله اقتصاد نقش کاربردی از خود نشان داده اند. شناخت ماتریس هایی که جزو این دسته از ماتریس ها قرار می گیرند و راهی که بتوان آنها را شناسایی کرد مساله ای است که در این پایان نامه مورد توجه قرار داده ایم.

در این پایان نامه به مطالعه ی ماترس دوری می پردازیم ومسئله ی نزدیکترین ماتریس همبستگی به یک ماتریس دوری متقارن را مورد بحث قرار می دهیم که مهمترین بحث این پایان نامه می باشد.