یکی از مهمترین حسگرهای اندازه¬گیری چرخش، ژیروسکوپ¬های نوری هستند. ژیروسکوپ¬های نوری خود انواع مختلفی دارند که از بین آن¬ها می¬توان به ژیروسکوپ¬های حلقه لیزری و ژیروسکوپ¬های فیبر نوری اشاره کرد که هر دو از اثر ساگناک برای این ¬کار استفاده می¬کنند. دقیق¬ترین نوع ژیروسکوپ¬های نوری، از نوع فیبر نوری حلقه بسته با کنترل کننده¬ی جبران¬ساز هستند. در این پروژه ابتدا به معرفی انواع ساختارهای ژیروسکوپ¬های...

شخصی سازی یکی از نیازمندی های سامانه های یادگیری الکترونیکی است. هدف شخصی سازی ارائه راهبردهای شخصی شده متناسب با ویژگی های یادگیرنده است. شخصی سازی محیط یادگیری الکترونیکی با استفاده از سامانه های آموزشیاری هوشمند (ساهو) انجام می شود. اصلی ترین بخش سامان? آموزشیاری هوشمند، «مدل یادگیرنده» است که شامل اطلاعات سامانه از یادگیرنده است و انتخاب راهبرد آموزشی با توجه اطلاعات این بخش انجام می شود. د...

سابقه و هدف: برآورد صحیح حجم رسوبات معلق در رودخانه ها، یکی از مهم ترین مسائل در پروژه های مهندسی رودخانه، منابع آب و محیط زیست می باشد. رودخانه سیستان شاخه اصلی منشعب از رودخانه هیرمند بوده که وظیفه آبیاری 70 درصد زمین های کشاورزی دشت سیستان و همچنین تأمین بخشی از آب هامون هیرمند را به عهده دارد. با توجه به مشکلات زیاد ناشی از رسوبات در رودخانه ها، محققین علم رسوب تلاش های زیادی به منظور دستیا...

راهبرد رشد هوشمند از جدیدترین و مهمترین انگاره­های شهرسازی پایدار بوده و از مهم‌ترین استراتژی­ها در پراکندگی شهری به حساب می­آید. پژوهش حاضر به صورت توصیفی – تحلیلی و بهره­گیری از مدل تاپسیس و ضریب پراکندگی ضمن تبیین مفهوم، اصول، روش­ها و مزایای رشد هوشمند در منطقه 19 شهرداری تهران با استفاده از 7 معیار و 72 به بررسی شاخص­های رشد هوشمند و توسعه پایدار در منطقه مورد مطالعه پرداخته است. نتایج حاص...

با رشد روز افزون به ویژه کلانشهرها و افزایش جمعیت ساکن در آنها، از یک طرف مشکلات و چالش های شهری و از سوی دیگر نقش کلانشهرها در توسعۀ اقتصادی، اجتماعی جوامع بیش از پیش افزوده شده است. در این راستا، شهر هوشمند، راهبردی در جهت کاهش معضلات شهری از سویی و افزایش راندمان فعالیت ها در جهت افزایش نقش مثبت کلانشهرها در توسعۀ اقتصادی و اجتماعی جوامع می باشد. بنابراین جای تعجب نیست در طی سال های ...

امروزه به‌خاطر توسعه منابع تولیدپراکنده در شبکه توزیع و نفوذ استفاده از خودروهای برقی موجب کاهش آلودگی‌ها، انتشار گازهای گلخانه‌ای و استفاده از منابع سوخت‌های فسیلی شده است. قرارگیری منابع تولید پراکنده و پارکینگ خودروهای برقی بدون برنامه‌ریزی فنی برخی مشکلات اقتصادی برای سرمایه‌گذار پارکینگ و برخی مشکلات فنی برای بهره‌بردار شبکه توزیع را به دنبال خواهد داشت. در این مقاله، مدیریت انرژی برای یک ...

در دو دهه اخیر با توجه به روند رو به رشد مصرف انرژی الکتریکی و محدودیت منابع دولتی، موضوع خصوصی سازی و تجدید ساختار صنعت برق مورد توجه قرار گرفته است. فرسودگی تجهیزات شبکه های موجود از یک سو و ظهور فناوریهای نوین از سوی دیگر، صنعت برق را با چالشهای جدیدی رو به رو کرده است در نگاه کلی، شبکه راهکاری برای حل جالشهای شبکه کنونی شامل چالشهای قابلیت اطمینان، شبکه هوشمند با پایش وضعیت المانها، تعمیر و...

امروزه شهر هوشمند به‌عنوان راهبرد جدید توسعة شهری، ابعاد مختلفی دارد. همچنین از مدیریت هوشمند شهر به‌عنوان مهم‌ترین بعد شهر هوشمند یاد می‌شود. هدف از پژوهش توصیفی –تبیینی حاضر ایجاد بینش بیشتر و مشترک در موفقیت مدیریت هوشمند شهر و فرایندهای خاصی است که می‌تواند این هدف را بهبود بخشد. داده‌‌های پژوهش به روش کتابخانه‌ای و میدانی از جمله، ابزار متن‌خوانی، فیش‌برداری، آمارخوانی، استفاده از جدول‌ها،...

برآورد دقیق مقدار رسوبات حمل شده توسط رودخانه ها، در مدیریت منابع آب از اهمیت بسیاری برخوردار است. بنابراین شناسایی و پیشنهاد مدلهای مناسب جهت برآورد رسوب معلق از اهداف مهم تلقی میشود که استفاده از روش نوین مدلهای هوشمند از جمله شبکه عصبی مصنوعی و رگرسیون بردار پشتیبان در این زمینه تحول عظیمی وجود آورده است. یک گام مهم در مدلسازی رسوب معلق با استفاده از این مدلها، انتخاب ورودیهای مناسب میباشد، ...

یکی از مهمترین حوزه های پژوهشی در سیستم های حمل و نقل هوشمند، توسعه سیستم هایی است که جریان ترافیک در تقاطع ها را بصورت اتوماتیک مشاهده و کنترل می کنند. این سیستم ها علاوه بر تحلیل جریان حرکتی، می بایست تمامی جزئیات حرکتی هر وسیله نقلیه مانند موقعیت و سرعت را ثبت نمایند. در این پایان نامه روشی جدید برای به حداقل رساندن خطاهای ناشی از فرآیند شناسایی و ردیابی خودرو در صحنه های شلوغ همانند تقاطع ...