در این پایان یک روش موثر و کارا برای حل مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی با تأخیر چندگانه ارایه می کنیم.این روش مبتنی بر استفاده از توابع ترکیبی است. برای این منظور ابتدا توابع ترکیبی که شامل توابع بلاک پالس و چندجمله ای های چبیشف است بیان کرده و به بررسی خواص آن ها میپردازیم, سپس به کمک ماتریس های عملیاتی انتگرال, حاصلصرب و تأخیر این دسته از توابع ترکیبی و در حالت های غیرخطی با استفاده از نقاط گره ا...

دراین پایان نامه علاوه بر آشنایی با مجموعه توابع متعامد مثلثی، نشان خواهیم داد که این گونه توابع یک مشخصه سازی از چند جمله ای های قطعه ای از درجه اول می باشند. در ادامه تعامد آن ها نیز اثبات خواهد شد. سپس با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب توابع متعامد مثلثی، روشی برای حل مسایل کنترل بهینه غیر خطی چند جمله ای ارایه می شود. ایده اصلی این روش، تبدیل مسأله اصلی به دستگاه معادلات ج...

این پایان نامه ابتدا به طور نقادانه ای متون علمی به روز و قابل دسترس حول مساله تحلیل دستگاههای خطی پویای نامتغیر با زمان شامل تاخیرها، را بررسی می کند و سپس محدودیتهای عملی و کمبودها و نقاط ضعف فنون موجود توابع متعامد را مورد کنکاش قرار می دهد .آنگاه برخی مقدمات ریاضی را که در تحلیل دستگاههای تاخیری بسیار حائز اهمیت می باشند ، ارائه می کند. به عنوان بخشی از این کار ماتریس عملیاتی انتگرال و ماتر...

زمینه و هدف : بیماری­های تنفسی ناشی از کار با بروز سالانه 50 میلیون یک سوم تمامی بیماری­های شغلی را شامل می­گردند و یکی از مهم­ترین علل غیبت کارگران از کار می­باشند. برخی از بیماری های شغلی را می­توان با وسایل حفاظت فردی پیشگیری کرد . یکی از الگوهای موثر در آموزش بهداشت و خصوصا آموزش ایمنی به کارگران الگوی بزنف است. هدف مطالعه تعیین تاثیرآموزش براساس این الگو بر افزایش رفتار استفاده از وسایل حف...

چکیده مقدمه: پساب رنگی برخی صنایع شامل تعدادی ترکیبات سرطان زا، سمی و یا جهش زا می باشد. بنابراین آلاینده های رنگی فاضلاب این نوع صنایع باید قبل از تخلیه به محیط، با روش مناسب تصفیه گردند. هدف از انجام این پژوهش بررسی کارآیی نانو تیوب کربن چند دیواره در حذف رنگ اسید بلاک 1 از فاضلاب رنگی است. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه آزمایشگاهی می باشد که در سیستم ناپیوسته انجام شده و از نانو تیوب کربن چن...

  زمینه و هدف: پلیمرها به عنوان حامل های دارویی از پیشرفت های اخیر در دارو رسانی هستند و منجر به ظهور زمینه­ای جدید بنام درمان­های پلیمری شده است. در این مطالعه سمیت و اثرات تراتوژنیک کوپلیمر BDP18 نسبت به جنین جوجه بعنوان جانور مدل مورد بررسی قرار گرفت.   روش کار: کوپلیمر تری بلاک (PLA-PEG2000-PLA) BDP18 سنتز گردید. ترکیب حاصل در غلظت­های مختلف، در سه مرحله مجزا و در روز سوم انکوباسیون جنین مر...

تیلاپیا یکی از پر مصرف­ترین ماهی­های جهان است و به همین دلیل کشورهای پرورش­دهنده و میزان تولید آن  با سرعت بسیار زیادی رو به افزایش است. بیولوژی تولید مثل جنس Oreochromis niloticus دارای برخی ویژگی­های منفی مانند هماوری پایین و تخم­ریزی غیر همزمان است و به همین دلیل تلاش­هایی برای کم کردن این مشکلات صورت گرفته است. یکی از مشکلات و چالش­ها در کارگاه­های تکثیر تیلاپیا نیز همین عدم همزمانی در رسید...

زمینه و هدف: پلیمرها به عنوان حامل های دارویی از پیشرفت های اخیر در دارو رسانی هستند و منجر به ظهور زمینه­ای جدید بنام درمان­های پلیمری شده است. در این مطالعه سمیت و اثرات تراتوژنیک کوپلیمر bdp18 نسبت به جنین جوجه بعنوان جانور مدل مورد بررسی قرار گرفت.   روش کار: کوپلیمر تری بلاک (pla-peg2000-pla) bdp18 سنتز گردید. ترکیب حاصل در غلظت­های مختلف، در سه مرحله مجزا و در روز سوم انکوباسیون جنین مرغ،...

قراردادهای هوشمند نوعی جدید از قراردادهای الکترونیکی می‌باشند که در بستر عمومی بلاک‌چین منعقد شده و از ارزهای رمزنگاری‌شده دیجیتالی (بیت‌کوین) بهره‌مند می‌باشند. انعقاد این قراردادها باید مطابق با مقتضیات انعقاد قراردادهای سنتی و فقدان موانع انعقاد آن قراردادها باشد. این قراردادها به‌صورت کتبی منعقد شده و با استفاده از فناوری رمزنگاری، امضاء و در بستر بلاک‌چین عرضه می‌گردند. از مهم‌ترین ویژگی‌ه...

در این تحقیق ، نوع بازنمایی های حافظه (عمومی یا اختصاصی) در اجرای مهارتهای حرکتی مورد بررسی قرار گرفت. در واقع، تضاد میان دیدگاههای عمومی (مانند نظریه طرحواره) و اختصاصی (مانند نظریه آدامز) در مورد بازنمایی های حافظه، عامل اصلی در طراحی آزمایش این تحقیق محسوب می شود. برای پاسخگویی به سوال تحقیق، از پرتاب آزاد بسکتبال در دو حالت تمرین بسیار زیاد (بازیکنان ماهر) و تمرین حداقل (بازیکنان مبتدی) در ...