تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

سابقه و هدف: مقاومت به داروهای شیمی­درمانی یکی از مهم­ترین معضلات درمانی بیماران مبتلاء به لوسمی لنفوبلاستیک حاد (ALL) می­باشد. اختلال در مسیر فسفاتیدیل­اینوزیتول-3 کیناز (PI3K) و همچنین ارتباط آن با بروز پدیده مقاومت باعث شده که مهارکننده­های این مسیر، خصوصا Buaprlisib به عنوان یکی از امیدبخش­ترین داروهای درمان سرطان معرفی شوند. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر مهار مسیر PI3K/Akt توسط داروی Bupa...

یک مسئله چالشی در سالیان اخیر پیدا کردن یک توصیف مناسب برای رادیکال زیرمدول از مدول (نوتری) بوده است. رادیکال زیرمدول اشتراک تمام زیرمدول های اول از که شامل هستند، تعریف شده است. در این پایان نامه که مرجع اصلی آن [13]است، توصیفی از رادیکال زیرمدول از مدول نوتری که در حالات ساده دستی و در دیگر حالات به وسیله دستگاه های جبری کامپیوتری قابل محاسبه است، ارائه می شود.

چکیده هدف از این پژوهش مقایسه دو نوع مداخله مسیر شغلی یعنی کارگاه مسیر شغلی و کارگاه بازخورد پرسشنامه رغبت های شغلی استرانگ بر خوداثرمندی تحصیلی و مشکلات تصمیم گیری مسیر شغلی دانش آموزان سال اول دبیرستان شهر اصفهان بوده است. جامعه تحقیق شامل، کلیه دانش آموزان سال اول دبیرستان مدارس دولتی اصفهان می باشد که بر اساس نمونه گیری خوشه ایی چند مرحله ایی 240 دانش آموز انتخاب و در سه گروه آزمایشی به صو...

اگر فرایند مبارزه با فساد را شامل مراحل تشخیص بیماری و سپس پیش گیری و درمان آن بدانیم، علاوه بر اهمیت انجام مطالعات آسیب شناسانه، ضرورت تدوین سیاست ها و استراتژی های منطبق بر شرایط داخلی و بومی کاملاً آشکار خواهد بود. با اینکه در حال حاضر بسیاری از کشورها به صورت نمادین به سمت تدوین استراتژی های ملی مبارزه با فساد حرکت کرده اند اما در تعداد کمی از کشورها این استراتژی ها با موفقیت همراه بوده بالخ...

هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...

امروزه، جراحی­های زیبایی، به عنوان یکی از جراحی­های پرطرفدار در دنیا شناخته می شود. افرادی که به این جراحی­ها اقدام می کنند، لزوماً مشکل جسمی ندارند؛ بلکه اغلب به خاطر ملاک­های زیبایی قابل قبول در اجتماع که همانا پذیرش اجتماعی می باشد، دست به این اقدام می زنند. بر این اساس، این تحقیق با هدف سنجش میزان گرایش زنان به زیبایی با عمل جراحی در نظر دارد به بررسی تاثیر عواملی چون پذیرش اجتماعی و رسانه ه...

هدف از تحقیق حاضر شناسایی ارتباط بین متغیرهای خانوادگی موثر بر پرخاشگری نوجوان پسر خانواده و ارائه الگوی پیش بینی پرخاشگری در نوجوان است. هوش هیجانی و جهت گیری مذهبی ، سبک های فرزندپروری، رضایت زناشویی و نهایتاً پرخاشگری خود پدر خانواده به عنوان متغیرهای موثر بر پرخاشگری نوجوان پسر خانواده در نظر گرفته شده اند. این متغیرها همگی دارای ماهیتی روان شناختی و خانوادگی هستند و اساس انتخاب آنها نیز بدی...

با توجه به مشاهدات سازمانی وپس از انتخاب جامعه آماری ، ملاحظه می گردد که متاسفانه نیروی انسانی متخصص مرتبط با مدیریت پروژه در سازمان ها رها شده و اکثراً در طول سنوات کاری خود معمولاً از سازمانی به سازمان دیگر منتقل گشته اند ، که این امر باعث عدم توان برنامه ریزی شغلی و آموزشی مناسب برای سازمان مهیا می نماید . در ابتدای تحقیق سعی بر آن شد تا با مشاغل مرتبط با مدیریت پروژه آشنا گشته ،سپس به وضعیت ...