در این مطالعه مجموعه ای از مدل های مختلف گارچ (garch) معمول با مجموعه مدل های گارچ چرخشی مارکف sw-garch مقایسه می شود. این مقایسه ها در بخش های قدرت برازش این دو دسته مدل ، قدرت پیش بینی و میزان پایداری یا نوسان پذیری این مدل ها می باشد.در این رساله مدل های گارچ و گارچ چرخشی مارکف برای پیش بینی نوسانات بازار بورس اوراق بهادار تهران در افق های پیش بینی 1 ، 5، 10 و 22 روزه به کار گرفته شده است. ب...

چکیده: در این پایان نامه توزیع های پواسن و گاما و رابطه بین آنها بحث شده است. در فصل اول توزیع پواسن و فرایندهای پواسن مورد مطالعه قرار گرفته است، در فصل دوم ضمن معرفی توزیع گاما ، حالتهای خاص این توزیع نیز بحث خواهد شد. در فصل سوم خاصیت تقسیم پذیری نامتناهی توزیع های پواسن و گاما و همچنین کاربرد رابطه ی این دو توزیع در تحلیل قابلیت اعتماد سیستم های تعمیر شدنی بحث می شود. در فصل چهارم ، برآو...

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

در اغلب تحلیل های آمار فضایی فرض بر این است که داده ها تحققی از یک میدان تصادفی گاوسی هستند، اما مشخصه های ناگاوسی مانند متغیرهای تصادفی نامنفی با توزیع چوله در اکثر زمینه های علمی دیده می شوند. مدل بندی این نوع داده ها با استفاده از میدان تصادفی چوله گاوسی، که براساس توزیع چوله نرمال چند متغیره تعریف شده و از انعطاف پذیری بیشتری برخوردار است، صورت می پذیرد. در این رساله خانواده توزیع های چوله ...

الکتروریسی روش سریع، ساده و کارآمد در تولید الیاف به شمار می‌رود. در این مقاله، نتایج حاصل از الکتروریسی فیبرهایی از پلیمر نارسانای پلی وینیل پیرولیدون حلال اتانول در حضور میدان مغناطیسی متغیر ارائه می‌گردد. بررسی نمونه ها با میکروسکوپ نوری نشان داد اعمال میدان مغناطیسی متغیر در حین ساخت فیبر موجب پیچیده شدن آنها می شود در حالی که در غیاب میدان الیاف با ساختاری تصادفی و غیر مارپیچ شکل می‌گیرند....

اگر تورم آشوبناک را در نظریه های با پتانسیل های موثری که در ? بزرگ مثل?^n یا مثل e^?? رفتار می کنند، در نظر بگیریم. در چنین نظریه هایی حوزه ی تورم دربردارنده ی میدان نرده ای، همگن و به اندازه کافی بزرگ ? می شود که دائماً حوزه ی تورم جدید از نوع مشابه را تولید می کند. این فرایند ممکن است در چگالی که به حد کافی کمتر از چگالی پلانک، رخ دهد. خود باز آفرینی حوزهای تورمی مسئول پایایی اساسی است که در ب...

در این تحقیق میدانهای همگن تصادفی و نحوه شبیه سازی آنها با متد طیفی مورد بررسی قرار گرفت و حرکتهای لرزه ای زمین، بصورت میدان تصادفی زمانی - مکانی، با بکارگیری تکنیک محاسباتی fft و بر اساس طیف clough-penzien و مدل تغییرات مکانی vanmarcke-harichandeeran شبیه سازی گردید. با استفاده از این روش ، حرکتهای مختلف در پایه های چند پل کابلی تولید گردید و پلها مورد آنالیز دینامیکی، یکبار با فرض حرکت یکسان ...

در این پایان نامه به بررسی سه کاربرد مهم در زمینه ی پایداری و طراحی کنترل برای سامانه های غیرخطی به کمک مجموع مربعات پرداخته می شود. روش تجزیه مجموع مربعات ایده ی مشابه نابرابری های ماتریسی خطی در سامانه های غیرخطی است و ابزاری سودمند در تحلیل و طراحی سامانه های غیرخطی محسوب می شود. این پژوهش در ابتدا به طراحی کنترل مد لغزشی برای سامانه های غیرخطی با عدم قطعیت سازگار و ناسازگار می پردازد. سپس ب...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...