جام در ادبیات فارسی با تعابیری متنوّع مانند جام جم، جام جهان بین، جام جهان نما، جام گیتی نما و مانند آن، مفاهیم خاصی یافته است که از یک سو با اساطیر ایرانی و از سوی دیگر با عرفان ایرانی- اسلامی و ادبیات مزدیسنا در هم آمیخته و در پیوند است. در این آمیختگی «فرّ» و «جام» در اساطیر ایرانی، نمودهایی چون مرغ وارغن، آب، سنگ، مهره، پیاله و مانند آن را به خود می گیرد و سرانجام با تطوّر و تحوّل معنایی خود تب...

متداول ترین روبات هایی که در حال حاضر به تعامل با انسان ها می پردازند، روبات های چرخدار هستند؛ درحالیکه این روبات ها با محدودیت های حرکتی همراه هستند، در مقابل روبات های پا دار قادرند همچون انسان به حرکت بر روی انواع سطوح بپردازند. در میان روبات های پادار، روبات های دوپا دارای بیشترین قابلیت مانور حتی در مکان های کوچک هستند. در سال های اخیر نیاز به روبات های انسان نما در محیط های فعالیتی انسانه...

آشفتگی و نابسامانی جداره خیابان های شهری، به صورت خودآگاه و ناخودآگاه تاثیر نامطلوبی را بر حوزه ادراک روانی شهروندان بر جای گذاشته است. امروزه مدیران، متخصصان و شهروندان همگی بر این موضوع که نمای جداره خیابان ها نیازمند بهسازی هستند، اتفاق نظر دارند. اما مسئله اصلی چگونگی برخورد با این موضوع و ابزار و روش های مورد توافق و کارامد است. روش و بینشی که با شناخت نیازهای استفاده کنندگان فضاهای شهری، ...

مهمترین ویژگی ربات انسان نما، شباهت ساختار آن به انسان است. مشاهده استراتژی حرکتی انسان و استفاده از آن در کنترل ربات ها، حائز اهمیت است. در این پروژه از رهیافت حرکات ضبط شده انسان برای سنتز حرکت استفاده شده است. یک مدل 5 لینکی صفحه ای با مکانیزم خاص کف پا بدین منظور در نظر گرفته شده است. معادلات سینماتیک ربات در صفحه جانبی با توجه به مسیرهای تجربی هنگام عبور از یک مانع استخراج گردیده است. برای...

ما چندین نظریه ی تعمیم یافته کلی جدید برای نمونه قضایای kkm وبا شرایطی بهتر و هم چنین کاربردهایشان و نتایجی از تعادل مسایل ، مینیماکس نابرابری ها به دست می آوریم .

سبک فراواقع گرایی (surrealism) در زمینه¬های مختلفی از جمله ادبیات، سینما، هنرهای تجسمی همواره با استفاده از تکنیک¬هایی نظیر تناقض، رویا و فنونی مانند طنز و شگفتی¬آفرینی، در ناخودآگاه مخاطبین نفوذ کرده و نظر آنها را به خود جلب می¬کند. در تبلیغات نیز که پیام با قصد ارائه منظور و اقناع مخاطب طراحی می¬شود، برای جذب مخاطب و انتقال پیام روش¬های گوناگون مورد استفاده قرار می¬گیرند که فراواقع¬گرایی از آ...

در مقاله حاضر دیوارنگاری شهر تهران در دوره معاصربه لحاظ تغییرات کیفی و بنیادین مورد مطالعه قرار گرفته است. دیوارنگاری شهری در تهران با تغییرات ساختارشهری و روند مدرنیزاسیون در دوره پهلوی شکل گرفت. عموم دیوارنگاره ها ی این دوره رویکردی صرفاً تزیینی دارند، اما آثار این دوره علی رغم تکنولوژی مناسب از هماهنگی با مخاطب برخوردار نمی باشند. با پیروزی انقلاب، دیوار نگاری در فضای عمومی شهر گسترش چشمگیری ...

این مقاله با هدف بررسی زمان آینده در زبان به طور عام و در زبان های فارسی و انگلیسی به طور خاص نگارش شده ، لذا موضوع اساسی آن این است که مفهوم آیندگی در زبان تا چه حد با واقعیت کاربردی آن مطابق است . مقاله در چهار بخش طراحی شده است . بخش اول ملاحظات نظری مرتبط با موضوع مقاله را مطرح می کند. این بخش خود چهارچوب بخش های دوم و سوم می شود که در آنها به ترتیب پیوستار مفهوم آیندگی در زبانهای انگلیسی و...

هدف این پایان نامه مطالعه و بررسی رده ی خاصی از p-گروههای متناهی است که p-گروههای توانا نامیده می شوند. p-گروه متناهی g را توانا گوییم هرگاه به ازای p>2، ?_(p-1)(g)?g و به ازای p=2، g??g^4. نشان می دهیم که اکثر خواص p-گروههای توانمند به این گروهها قابل تعمیم است. به عنوان مثال به ازای هر p-گروه توانای g، g^(p^i) مجموعه توان p^i ام از عناصر g است و به ازای p>2، ?_i(g) دارای نمای حداکثر p^i است. ...

چکیده دنیای معاصر فضایی است آکنده از پیام و اطلاعات فراوانی که به طور مستمر مبادله می شوند. چشمهای جستجوگر مردم در محیط همواره به دنبال اطلاعات مورد نظر خود میباشند که بتوانند آنها را در کمترین زمان ممکن به هدف خود برسانند واز این بابت ایجاد آرامش نمایند. با اهمیت موضوع گرافیک محیطی در شب، ما در پژوهش حاضر به بررسی مشخصات اصلی گرافیک محیطی و عوامل اصلی بیان در آن، معرفی ابزارها و امکانات مو...