فصل یک به معرفی ژیروسکوپ قائم و سیستم های عمود ساز می پردازد . در فصل دو معادلات حاکم بر ژیروسکوپ قائم به دست می آید . فصل سوم به معرفی کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h پرداخته و در فصل چهارم نمودارهای حاصل از کنترل کننده ی pid خطی و کنترل کننده ی ترکیبی ?h2/h به دست آمده و با هم مقایسه می شوند . فصل پنج به نتیجه گیری پرداخته و پیشنهادات ارائه می گردد . با بررسی نمودارهای پاسخ کنترل کننده ها به اغتشا...

هدف: هدف از این پژوهش شناسایی مقوله­های موضوعی علم اطلاعات و دانش شناسی جهت ایجاد نقشه دانشی علم اطلاعات و دانش شناسی است. روش شناسی : رویکرد پژوهش کیفی است که از پنل دلفی استفاده شده است در این روش با استفاده از نظر خبرگان علم اطلاعات و دانش شناسی ایران،  مقوله­های موضوعی در دو مرحله مورد بررسی قرارگرفت. روش آماری مورد استفاده جهت پاسخ به سوال­های پژوهش میانگین و انحراف معیار و جهت آزمون فرضیه...

در چند دهه ی گذشته، نگرانی ها برای تخریب لایه ی ازن و تولید گازهای گلخانه ای به دلیل مصرف بالای سوخت های فسیلی موجب گرایش کشورهای مختلف جهان به سمت به کار گیری انرژی های تجدیدپذیر از جمله انرژی خورشیدی شده است. پمپ آب خورشیدی برای آبیاری محصولات کشاورزی، یکی از پرکاربردترین موارد استفاده از توان خورشیدی است. هزینه ی بالای سامانه های خورشیدی، طراحی سامانه ها را در اندازه ی مناسب قبل از هر اقدامی...

در این پژوهش با رویکردی همه جانبه، تحلیل انرژی، اگزرژی، اقتصادی و زیست محیطی (4e) یک چرخه رانکین آلی با هدف تولید همزمان توان و گرما با منبع انرژی خورشیدی انجام شده است. به منظور بررسی جامع بخشهای مختلف سیستم طراحی شده در کنار یکدیگر، پس از مدلسازی و طراحی ترمودینامیکی چرخه رانکین آلی، به کارگیری کلکلتورهای خورشیدی تخت و سهموی و همچنین بویلر گازسوز به عنوان تجهیزات تامین کننده انرژی در حالت های...

پوسته های استوانه ای تقویت شده یکی از المان های پرکاربرد در سازه های مهندسی هستند که بطور گسترده ای در مجموعه ی وسیعی از سازه های فضایی و زیر آبی نظیر موشک ها، راکت های پیشران شاتل، زیر دریایی ها و ... کاربرد دارند. بر این اساس، اطلاع از رفتار استحکامی (نحوه ی توزیع تنش بین اجزای مختلف سازه) و کمانشی پوسته ی تقویت نشده و همچنین تأثیرات تقویت کننده ها و گشودگی ها بر رفتار یادشده، برای طراحی صحیح...

وابستگی کشورهای صادرکننده نفت به درآمد حاصل از فروش نفت و نوسانات غیر قابل پیش بینی قیمت و همچنین نقش پر رنگ و دخالت گسترده دولت در اقتصاد این کشورها که عمدتا از طریق بودجه سالیانه بعنوان مهمترین ابزار سیاست مالی ( از طریق افزایش مخارج دولتی) انجام می گیرد لذا در این مطالعه به بررسی نقش قیمت نفت خام در تعیین سیاست مالی در کشورهای صادر کننده نفت پرداخته شده است. که بدین منظور به بررسی رابطه شوکه...

در تحقیق حاضر، با ساخت و تجهیز یک نمونه گردآورنده فتوولتائیک/حرارتی، مطالعاتی آزمایشگاهی در روزهای انتخابی بر روی آن برای آب و هوای شهر زاهدان در دانشگاه سیستان و بلوچستان برای اولین بار در استان صورت گرفته است. بدین منظور پارامترهای مختلف کارکردی به طور هم زمان اندازه گیری شده است. پارامترهای الکتریکی و حرارتی شامل ولتاژ مدار باز، جریان الکتریکی اتصال کوتاه، ولتاژ در بیشینه توان خروجی، جریان ا...

در این مقاله، رفتار صوتی پنل های دوجداره کامپوزیتی عایق صوت با یک لایه میانی متخلخل در چارچوب تئوری کلاسیک صفحات کامپوزیتی لایه ای (clpt) مورد مطالعه قرار گرفته است. هدف اصلی این مقاله، بررسی تحلیلی اثرات استفاده از شرایط مرزی مختلف بر روی لایه متخلخل و نیز شناسایی پارامترهای مؤثر بر روی انتقال توان صوتی از طریق این سازه ها است. بر این مبنا، روابط کوپلینگ ویسکوز و اینرسی در معادلات دینامیک انتق...

زیرساخت های حمل و نقل از جمله عوامل کلیدی در توسعه کشور ها و صنایع محسوب می شوند. از این رو، توسعه متوازن زیربخش های آن از جمله عوامل متضمن توسعه پایدار به شمار می رود. هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر مؤلفه های عملکرد لجستیک بر توان رقابت پذیری ملی است. بدین منظور، رابطه داده های ثانویه شاخص های عملکرد لجستیک بانک جهانی و رقابت پذیری جهانی مجمع جهانی اقتصاد، با بهره گیری از رگرسیون چندمتغیره پنلی...

هدف این مطالعه بررسی تأثیر درجه باز بودن تجاری بر اندازه دولت در کشورهای در حال ­توسعه است. برای این منظور از داده­های سری زمانی کشورهای در حال توسعه در دوره زمانی 1970-2011 استفاده شده است. این پژوهش در چارچوب مطالعات بین کشوری و با روش پنل دیتا به مورد اجرا گذاشته شده است. نتایج نشان می­دهد، با کنترل سایر متغیرهای موثر، درجه باز بودن تجاری تأثیر مثبت و معنی­داری بر اندازه دولت در کشورهای مورد...