پروژه پیش رو، روند مدلسازی و همچنین، ویژگیهای یک نوع صندلی پله پیما را تشریح میکند. صندلی پله پیما یا صندلی بالابر، وسیله ای است که برای جابه جایی حداقل یک نفر، روی پلکان بکار میرود و دارای موتور محرکه ای است که صندلی را روی یک مسیر مشخص، روی ریل، حرکت میدهد. کاربرد عمده این وسیله برای قشر سالمند جامعه میباشد که با توجه به کهولت سن و بروز مشکل در رفت و آمد و تحرک شخصی، در استفاده از پلکان محیطه...

هدف از نگاشتن این مقاله بررسی معنای واژه ی «حتی» در فارسی با استفاده از ابزار شناختی موجود در زبان شناسی شناختی می باشد. برای این منظور ابتدا فرهنگ های لغات فارسی مورد بررسی قرار گرفتند تا ضعف آنها در این رابطه (ارائه ی معنا برای «حتی») برای خواننده مشخص گردد و پس از آن «حتی» در بوته ی ساختارگرایی و زایا آزموده شد و عدم پاسخگویی این دو به تحلیل شناختی از معنای «حتی» منجر شد و با مطالعه ی بیش از...

فرود آرام یا فرود بر روی سطح ماه با سرعت تقریبا صفر یک اصل اساسی در فرود سفینه ها بر روی سطح ماه می باشد. تعیین یک قاعده و دستور العمل راهبردی بمنظور هدایت فرود آرام یک ماه پیما از یک نقطه اولیه، همواره از از اهمیت قابل توجهی برخوردار بوده است. نشان داده شده است که چنین قاعده ای بصورت بهینه از حل یک مدل کنترل بهینه مرتبط قابل دستیابی است. هدف اصلی این پایان نامه ، ارایه یک روش حل جدید بر مبنای...

گسترش بیش از حد وب، نیاز بر سامانه های بازیابی اطلاعات را بیش از پیش نموده است. یکی از این دست سامانه ها، که تحقیقات بسیاری را معطوف خود نموده است، موتور های جستجو هستند. رشد نماییِ استفاده از موتور های جستجو در میان کاربران وب به اندازه ای است که بسیاری حتی در انجام کار های روزمره، استفاد از آن را در اولویت قرار می دهند. این میزان رشد نمایان گر نیاز بر تمرکز بیش از پیش بر توسعه موتور های جستجوی...

ربات های وب به عنوان کاربران وب سایت ها و سرویس دهنده های وب سرتاسر شبکه ی جهانی وب را جهت اهداف گوناگونی پیمایش می کنند. این کاربران غیر از عملیات مفید مانند اندیس گذاری و راحت تر کردن عملیات جستجو، می توانند آزاردهنده و تهدیدکننده نیز باشند. تهدیداتی مانند جعل کلیک، استخراج آدرس های پست الکترونیک از وب سایت جهت ارسال نامه های هرز و حملات توزیع شده ی محروم سازی از سرویس، نمونه های شناخته شده ی...

در تحقیق حاضر، پویایی های درخت دارایی (سهام) با استفاده از درخت حداقل پیما و درخت سلسله مراتبی، مطالعه و برای تحلیل پرتفوی مورد استفاده قرار می گیرد. خوشه بندی از جمله روش-های سودمند در شناخت سهامی است که در یک گروه قرار می گیرند، بگونه ای که سهام موجود در هر گروه بیشترین همبستگی(کمترین فاصله) را با یکدیگر داشته و با سهام در سایر گروه ها، همبستگی کمتری(بیشترین فاصله) خواهند داشت. این تحقیق در ا...

استفاده از پانل های ساندویچی کامپوزیتی در ساخت شناورهای تندرو در سال های اخیر افزایش چشمگیری داشته است. مزیت اصلی استفاده از این نوع سازه ها نسبت استحکام به وزن بالای آن ها در برابر انواع بارهای جانبی می باشد و چون یکی از اهداف طراحان بایستی کاستن وزن سازه ای ضمن حفظ استحکام مورد نیاز به منظور افزایش سرعت شناور باشد، به این دلیل از این نوع سازه ها در ساخت شناورهای تندرو استفاده می شود. ساختار ا...

بندر چابهار با موقعیت منحصر به فرد، تنها بندر اقیانوسی کشور است که می تواند علاوه بر صادرات و واردات، جایگاه ویژه ای در ترانزیت کالا و در نتیجه رونق اقتصادی منطقه و کشور داشته باشد. مقایسه آمار کشتی های ورودی به بنادر جنوب ایران، در دهه 1381-1390، نشان میدهد که نرخ ورود کشتی ها به بندر چابهار در مقایسه با دیگر بنادر جنوب در پایین ترین مرتبه قرار دارد (222/0 فروند/روز). این تحقیق با هدف تعیین و ...

با توجه به گسترش روزافزون وب معنایی و افزایش حجم داده های معنایی بر روی وب، لازم است تا این داده ها با کمک ابزار هایی از سطح وب جمع آوری شوند تا بتوان از آنها در کاربرد های مختلف استفاده کرد. یکی از ابزار های مهم در این زمینه، خزنده وب است. خزنده وب، برنامه ای است که اسناد را به طور خودکار و با دنبال کردن پیوند های داخل آنها، از سطح وب جمع آوری می کند. در حوزه وب معنایی، هدف خزنده جمع آوری اسنا...

یکی از مسائل مهم در طراحی فضاپیماها، انتخاب مناسب و کارآمد زیر سیستم کنترل وضعیت آن است. سازنده ها معمولا روش های رایج را با کمی تغییرات در بخش سخت افزاری و یا نرم افزاری سیستم کنترل آن ها به کار می گیرند. در این مقاله، امکان تحقق طراحی سیستم کنترل وضعیت فضاپیما از طریق جابجایی صفحه ای سیستم پیشران فضا پیما، بررسی خواهد شد. ضرورت انجام این تحقیق، کاهش تجهیزات و سامانه های زیرسیستم کنترل وضعیت ا...