در این کار تجربی توریهای برجسته سطحی خود سامان ده با استفاده از تک باریکه لیزری بر روی فیلم پلیمری آزو ثبت شدند. برای بررسی واهلش توری های برجسته سطحی خود سامان ده شدت پراش مرتبه اول یک لیزر کاوشگر بررسی شد. نتایج نشان داد، در مورد توری های برجسته سطحی خود سامان ده برخلاف سایر توری های ضریب شکست ایجاد شده بر روی فیلم پلیمری آزو، که ثبت اطلاعات تنها بر اساس جهت گیری رنگینه های آزو است، با قطع نو...

در این پایان نامه رفتار دوپایایی نوری سیستم سه ترازی گذار بسته در حالت تشدید چند فوتونی و فراتر از آن مورد بررسی قرار گرفت و مشخص شد که در حالت تشدید چند فوتونی سیستم وابسته به فاز است که این وابستگی از پراکندگی میدان های دمشی و میکروویو در پاسخ محیط به میدان کاوشگر ناشی می شود. در حالت فراتر از تشدید چند فوتونی ، معادلات ماتریس چگالی نسبت به پارامتر ? بستگی صریح زمانی دارند، بنابراین سیستم سه ...

یکی از اهداف اساسی فیزیک آماری شناخت رفتار مدل های میکروسکوپی در مقیاس بزرگ است. اخیرا روش جدیدی برای معرفی حد در مقیاس سیستم های بحرانی ناوردای همدیس گوناگون در بعد 2 توسعه یافته است. هدف اصلی این مقاله، تشریح چند مدل شبکه ای که یک گذر فاز را تجربه می کنند و مطالعه حد در مقیاس آنها در حالت بحرانی است. این مدل های شبکه ای عبارتند از : قدم زدن تصادفی خودگریز، قدم زدن تصادفی بدون دور، کاوشگر همس...

تریتی پایرم اولیه یک غله آمفی پلوئید آلوهگزاپلوئید مصنوعی جدید است که از تلاقی والدین مادری گندم دوروم و والد پدری تینوپایرم بسارابیکوم (thinopyrum bessarabicum) تولید شده است. اگرچه لاین های اولیه تریتی پایرم متحمل به تنش شوری هستند، ولی دارای برخی صفات نامطلوب زراعی مانند شکنندگی محور سنبله و دیررسی هستند. برای رفع این معایب اقدام به تولید نسل سوم گیاهان جدید و احتمالی تریتی پایرم ثانویه از ط...

در سال های اخیر، سیستم های ارتباطی خودرو به خودرو (vtv) مورد توجه ی زیادی قرار گرفته اند چرا که تعداد خودروها و بنابراین مشکلات ترافیکی و امنیتی افزایش یافته است. در این پروژه، ضمن معرفی سیستم های برد کوتاه اختصاصی (dsrc)، با استاندارد ieee 802.11p، حاکم بر شبکه های dsrc، آشنا شده و به مدلسازی معین انتشار در محیط های خارج ساختمان می پردازیم. مدل های کانال خودرو به خودرو ارائه شده در مقالات شا...

ایجاد ارتباط مخابراتی بین خودروها و همچنین بین خودرو و تجهیزات کنار جاده‌ای، موسوم به شبکه‌های خودرویی بدون سازماندهی (VANET)، در سالهای اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. این شبکه‌ها به دلیل ویژگی دینامیک بودن و تغییرات سریع ساختار شبکه تا حدی شبیه شبکه‌های متحرک بدون سازماندهی (MANET) می‌باشند. تحرک سریع گره‌ها و همچنین محدودیتهای منابع شبکه، مسیریابی را به یکی از مشکلترین مباحث مطرح در VA...

ایجاد ارتباط مخابراتی بین خودروها و همچنین بین خودرو و تجهیزات کنار جاده‌ای، موسوم به شبکه‌های خودرویی بدون سازماندهی (VANET)، در سالهای اخیر به شدت مورد توجه قرار گرفته است. این شبکه‌ها به دلیل ویژگی دینامیک بودن و تغییرات سریع ساختار شبکه تا حدی شبیه شبکه‌های متحرک بدون سازماندهی (MANET) می‌باشند. تحرک سریع گره‌ها و همچنین محدودیتهای منابع شبکه، مسیریابی را به یکی از مشکلترین مباحث مطرح در VA...

در این مقاله به متدولوژی تدوین نقشه راه توسعه فناوریارتباطات خودرویی در کشور پرداخته می‏شود. با توجه به پراکنده بودن دانش و شناخت موضوع در کشور، لازم است متدی نظام‌مند جهت تجمیع، ساختاربخشی و تجزیه و تحلیل این خرده دانش‌ها برای ترسیم آینده فناوری کشور در زمینه ارتباطات خودرویی بکار گرفته شود. متدی که علاوه بر در نظر گرفتن روندهای فناوری جهانی، به مسائل ویژه حمل‌و‌نقل کشور نیز توجه داشته و جهت‌گ...

بسیاری از برنامه‌ریزی‌های حمل‌و‌نقل بر اساس زمان سفر صورت می‌گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع‌ترین مسیر از سرویس‌های مکان‌مبنا استفاده می‌کنند. این سرویس‌ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به‌هنگام از زمان سفر کمان‌های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش‌های نوین موقعیت‌یابی و نصب موقعیت‌یاب‌های متکی بر سامانه‌های موقعیت‌یاب جهانی بر ر...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.