سیستم ریسندگی رینگ یکی از سیستمهای معمول ومهم در بحث ریسندگی می باشد این سیستم دارای محدودیتهای خاص خود بوده ولی با توجه به تمام این محدودیتها باز جایگاه خود در مبحث ریسندگی حفظ کرده. نخ تولیدی ماشین رینگ به صورت بسته هایی به نام ماسوره تولید می شود با توجه به اینکه این نخ بلا فاصله وبدون انجام هیچ گونه فرآیند اصلاحی بر روی ماسوره پیچیده می شود اولا عیوب نخ تولیدی حذف نشده ثانیا با توجه به محدو...

بازوهای رباتیک سیستمهای غیرخطی چندمتغیره با تزویج بالا و انواع عدم قطعیت¬ها می¬باشند. اگرچه روش-های کنترل مقاوم و تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬ها که شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده، اغتشاش خارجی و خطای گسسته¬سازی می¬باشند، پیشنهاد شده¬اند ولی به دلیل پیچیدگی دینامیک¬ ربات با مشکل مواجه هستند. یک سیستم فازی می¬تواند به عنوان یک تقریب¬گر عمومی برای تقریب هر تابع غیرخطی استفاده شود....

این مقاله به مدل‎سازی و کنترل خطی و غیرخطی پرواز مسیکوپتر می پردازد. ابتدا مدل غیرخطی چندورودی-چندخروجی پرنده با در نظر گرفتن دینامیک عملگرها و اثرات ژایروسکوپیک پره و بدنه استخراج شده و سپس از سه روش کنترلی خطی برای رسیدن به پاسخ های سریع با مشخصات عملکردی مناسب استفاده می شود و از نظر تلاش کنترلی تولیدی برای این وسیله پرنده مقایسه می شوند. کنترل بهینه با توجه به ملاحظات مصرف انرژی نسبت به سای...

با توجه به افزایش روز افزون تقاضا برای اتصال دستگاه های بی سیم به شبکه های گسترده نظیر اینترنت و درخواست برای انتقال اطلاعات با نرخ بالا توسط این دستگاه ها و با توجه به محدودیت توان به عنوان محدودیت اصلی شبکه های بی سیم بررسی داد و ستد میان توان مصرفی و تاخیر یکی از مهمترین اقدامات در طراحی شبکه ها است. قدم اول برای بررسی تاخیر در یک شبکه شناخت ترافیک است. اندازه گیری ها نشان دهنده ی htss بودن ...

امروزه توزیع کالا و خدمات از اهمیت زیادی برخوردار است. ارائه کالا و خدمات مورد نیاز هر جامعه بر عهده دو بخش دولتی و خصوصی است. برای تامین رفاه و آسایش شهروندان یک شهر نیاز است تا هم بخش دولتی و هم بخش خصوصی مکان های مناسبی را برای توزیع کالا و خدمات خود در آن شهر در نظر بگیرند. یکی از خدماتی که نقش بسزایی در تامین سلامت افراد یک شهر دارد، خدمات درمانی و تجهیزات پزشکی موجود در آن شهر می باشد. ...

هدف از تحقیق حاضر امکان سنجی ایجاد دهکده حمل و نقل کالا (پایانه چند وجهی کلالا) در اراضی پشتیبانی منطقه ویژه شهید رجایی در استان هرمزگان می باشد بدین منظور ابتداء در خصوص شناخت و بررسی دهکده حمل و نقل کالا و پروژه های و مدل های ساختاری مربوط به آن کشورهای مختلف جهان توضیحاتی ارایه گردیده و سپس وضع موجود اراضی پشتیبانی منطقه ویژه شهید رجایی به عنوان دهکده حمل و نقل کالا مورد بررسی قرار گرفته است...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...