در این مقاله، مسأله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

  Statistical Process Control (SPC) charts play a major role in quality control systems, and their correct interpretation leads to discovering probable irregularities and errors of the production system. In this regard, various artificial neural networks have been developed to identify mainly singular patterns of SPC charts, while having drawbacks in handling multiple concurrent patterns. In th...

چکیده ندارد.

فیزیک آماری اشاره به رویکردهای آماری و احتمالاتی به مکانیک کلاسیک و مکانیک کوانتوم دارد، بنابراین از عبارت مکانیک آماری نیز به همان معنا استفاده می شود. رویکرد احتمالاتی برای سیستم های کلاسیک در مواقعی که تعداد درجات آزادی و متغیرها زیاد و حل دقیق معادلات حاکم بر سیستم دشوار و یا کلاً غیر قابل حل هستند، خیلی خوب کار می کنند. یکی از سیستم هایی که برای توصیف قوانین ترمودینامیکی آن نیاز به مکانیک آ...

در این مقاله با ارایه نمونه عملی فرآیند اسپری درایینگ، متدولوژی مدل سازی فرآیندها با استفاده سلسله مراتبی از تحلیل رگرسیونی و الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی، با هدف کنترل پیش بینانه کیفیت، برای نخستین بار تشریح و پیاده سازی شده است. استفاده ازanns در این مقاله، به منظور معماری مدل عصبی فرآیند اسپری درایینگ با اتخاذ یک رویکرد عمومی و انتخاب الگوریتم پس انتشار خطا به کمک داده های مستقیم است. فرض تاثیر...

یکی از روش¬های تحت کنترل قراردادن یک فرایند، نمودارهای کنترلی هستند. برای تحت کنترل قراردادن چندین مشخصه¬ی کیفیت نیز از نمودارهای کنترل کیفیت چندمتغیره استفاده می¬کنیم. معروفترین نمودار کنترل چندمتغیره t^2 هتلینگ است. اما چون بسیاری از الگوهای غیرتصادفی مثل روند، تغییرمیانگین فرایند و داده-های پرت ممکن است به¬وسیله¬ی نمودارt^2 هتلینگ کشف نشوند، لذا این نمودار نسبت به این شرایط حساسیت کمتری از خ...

از مشکلات مهم طرح های رویکردهای سنتی طراحی اقتصادی ـ آماری نمودارهای کنترلی ناکارآمدی در مواجهه با عدم ‏قطعیت است. عدم قطعیت در پارامترهای مدل های اقتصادی ـ آماری ممکن است به عدم موفقیت در شناسایی سریع تغییرات در فرایند و تحمیل هزینه های بیشتر به سازمان منجر شود. طرح پایش فرایند ماشین‏کاری در صنعت خودروسازی ضرورت توجه به رویکرد استوار نمودارهای کنترلی را بیشتر تبیین کرده است. تحقیق حاضر، طراحی ...

در این مقاله با ارایه نمونه عملی فرآیند اسپری درایینگ، متدولوژی مدل‌سازی فرآیندها با استفاده سلسله مراتبی از تحلیل رگرسیونی و الگوریتم شبکه عصبی مصنوعی، با هدف کنترل پیش‌بینانه کیفیت، برای نخستین‌بار تشریح و پیاده‌سازی شده است. استفاده ازANNs در این مقاله، به منظور معماری مدل عصبی فرآیند اسپری درایینگ با اتخاذ یک رویکرد عمومی و انتخاب الگوریتم پس انتشار خطا به کمک داده‌های مستقیم است. فرض تاثیر...