در این مقاله روشی جدید برای حذف خروج از مسیر، در یک خودروی سنگین مفصلی ارائه می‌شود که به بهبود مانورپذیری آن می‌انجامد. همچنین برمبنای اصول هندسی و سینماتیکی، یک مدل مرجع برای ایجاد زاویه‌ی مفصل مطلوب ارائه می‌شود. تعقیب زاویه‌ی مطلوب فوق، انتهای تریلر را وادار به تعقیب مسیر چرخ پنجم خودرو می‌کند. بدین‌طریق، ضمن افزایش مانورپذیری خودروی مفصلی، جلوی دوران کنترل‌نشده‌ی نیمه تریلر نیز گرفته می‌شو...

چکیده در این پایان نامه، به تشریح و طراحی کنترل نظارتی به منظور بهبود پایداری ولتاژ در ریزشبکهها پرداخته شده است. ابتدا یک ریزشبکه شامل واحد فتوولتاییک و باتری در حالت های متصل به شبکه و جزیرهای با استفاده از کنترل کنندههای مرسوم شبیه سازی شده است. در روش های مرسوم، کنترل کنندهها وضعیت ولتاژ و فرکانس را تعیین میکنند و وضعیت پایداری تنها با تنظیم و طراحی این کنترل کنندهها تعیین میشود. در واقع ب...

این تحقیق به منظور شناسایی و بررسی مهم ترین عوامل تأثیرگذار بر پیدایش عیوب معمول در فرایند تولید مهم ترین قطعه در شرکت فذا و ارائه ی راهکارهایی جهت پیش گیری از وقوع آن ها با نگاه مهندسی کیفیت و مهندسی متالورژی صورت گرفت. ابتدا از طریق نظرسنجی از کارکنان و مطالعه ی آماری مهم ترین قطعه ومهم ترین عیوب شناسایی شد، سپس عیوب و قطعات معیوب مورد مطالعه ی دقیق آماری قرار گرفت. عوامل تأثیرگذار بر فرایند ...

در این پروژه با استفاده از روشهای تجربی و نرم افزارهای کنترل پروژه، راه اندازی خط تولید خودروی کاروان مدیریت و زمانبندی می شود. با توجه به اینکه طراحی و تولید این خودرو برای اولین بار در کشور صورت می گیرد لذا سعی می شود با توجه به امکانات موجود و محدودیت های سازندگان روشی ارائه گردد که زمانبندی راه اندازی این پروژه از مطحله تکمیل طراحی تا تولید خودرو دور از واقعیت نباشد. منظور از محدودیت سازندگ...

اهداف اساسی این تحقیق عبارتند از: 1-افزایش اثربخشی و کارایی در خطوط تولیدی به دلیل توازن کامل خط. 2-کاهش هزینه ها بدلیل تسریع فرایند و افزایش تولید. 3-جلوگیری از انباشت موجودی به دلیل فضای کم هزینه سرمایه.4-نزدیک تر شدن به سیستمهای کنترل تولید روز دنیا و استفاده از استانداردهای جهانی به دلیل اهمیت پیوستن به سازمان تجارت جهانی

پایداری گذرا، توانایی سیستم قدرت در حفظ سنکرونیزم در برابر اغتشاشهای گذرای شدید می باشد. بروز خطا اتصال کوتاه در سیستمهای انتقال و نحوه عملکرد رله های متناظر، ممکن است باعث ناپایداری سیستم گردد. لذا اتخاذ روشهای کنترلی پیشگیرانه در این موارد بسیار ضروری است.عامل ناپایداری سیستم در خطاهای شدید، انرژی جنبشی اضافی سیستم در لحظه رفع شدن خطا است. این انرژی مربوط به ژنراتورهایی است که بشدت تحت تاثیر ...

چکیده ندارد.

با توجه به افزایش آلودگی هوا و افزایش استفاده از خودروها ایده استفاده از خودروهای هیبریدی می تواند به کاهش آلودگی های زیست محیطی کمک کند. در ین پایان نامه از شاسی خودروی سمند برای سیستم هیبرید با پیشرانه باتری و پیل سوختی استفاده شده است. . سیستم کنترل توان خودرو برمبنای قواعد فازی طراحی شده است. این سیستم بر مبنای توزیع توان بین منابع تامین توان یعنی باتری و پیل سوختی در شرایط رانندگی مختلف عم...

در این مقاله دو رویکرد برای ارزیابی کیفیت خدمت یک شرکت امدادرسانی خودرو با نظرسنجی از مشتریان این شرکت ارائه می شود. یک رویکرد مبتنی بر بررسی آماری از طریق اندازه گیری رضایت مشتری می باشد و رویکرد دیگر مبتنی بر بررسی به وسیله روش های کنترل کیفیت آماری است که در این زمینه تاکنون به ندرت مورد استفاده قرار گرفته است. مبنای نظری بررسی مدل کیفیت خدمت (سروکوال)، می باشد. به طورکلی سه بُعد برای اندازه ...

با توجه به افزایش جمعیت انسان ها ، میل به استفاده از خودرو و عدم امکان توسعه جاده ها متناسب با رشد تعداد خودرو، می بایست تغییری در سیستم هدایت خودرو به جهت کاهش حجم تصادفات ایجاد کرد.هدف در این پروژه ، طراحی ماشینی ( سیستم هوشمند ) است که بتواند به انسان در رانندگی خودرو کمک کند. ماشین می تواند با استفاده از حسگرهای تعبیه شده بر روی خودرو ، سریع تر از انسان تصمیم گیری کند و هیچ گاه دچار خستگی ،...