ارائه روندنمای طراحی و ساخت شبیه¬ساز دینامیک وضعیت ماهواره که به¬منظور صحت¬سنجی الگوریتم¬های کنترلی موجود، توسعه روش¬های کنترلی جدید، تست زیرسامانه-های ماهواره و آموزش کاربران در حوزه پایداری و کنترل وضعیت سامانه¬های فضایی به¬کار گرفته می¬شود، هدف این پژوهش است. این شبیه¬ساز دمبلی¬شکل، بر پایه یک یاتاقان هوایی تمام¬کروی قرار گرفته و می¬تواند بستر کاملا بدون اصطکاک و گشتاورآزاد را برای شبیه¬سازی...

طراحی و ساخت ماشین های ابزار و اندازه گیری دقیق یکی از زمینه های استراتژیک تولید در کشورهای پیشرفته صنعتی می باشد. نتایج یک مطالعه در کشور انگلستان نشان می دهد سرمایه گذاری در زمینه اندازه گیری به میزان 38 میلیون پوند در طی یک سال تاثیری معادل پنج میلیارد پوند بر اقتصاد این کشور داشته است. در واقع تمام قطعات صنعتی که امروزه کاربرد دارند، به طور مستقیم و یا غیر مستقیم به کمک ماشین های ابزار و ان...

در این پایان نامه سعی گردیده تا با استفاده از روش درونیابی مشتق تعمیم یافته به مسائل حوزه روانکاری فیلم سیال تعمیم داده شده و کارایی این روش نسبت به سایر روش های حل عددی موجود در هر بخش مورد ارزیابی قرار گیرد.

در این مقاله‏ به مسئلة فرونشاندن ارتعاشات خودتحریک در فرایند میکروفرزکاری به منظور دستیابی به دقت بیشتر، کیفیت سطح بهتر و نرخ برداشت ماده بالاتر پرداخته شده است. فرایند میکروفرزکاری به صورت سیستمی دو درجه آزادی مدل شده و آثار خروج از مرکز ابزار برش نیز در نظر گرفته شده است. به منظور افزایش پایداری سیستم در عمق برش بیشتر و در نتیجه نرخ برداشت مادة بالاتر، جاذب های ارتعاشی خطی و غیرخطی طراحی شده­...

ماشین‏ آلات دوار از جمله مهم‏ترین دارایی‏های هر صنعت محسوب می‏شوند. کارکرد بلندمدت یاتاقان‏های غلتشی به عنوان یکی از اجزای اصلی این دسته از ماشین ها، نقش مهمی در تداوم کارکرد ماشین‏آلات دوار ‏دارد. بدین جهت است که تاکنون روش‏های متنوعی برای ارزیابی وضعیت این دسته از یاتاقان‏ها ابداع و به کار گرفته شده است. از جملة این روش‏ها، بررسی محتوای منحنی پوش سیگنال ارتعاشات اندازه‏گیری شده از روی هوزینگ ...

در این مقاله به بررسی معادلات ماکسول سه بعدی در نرم افزار ansoft پرداخته شده است. راه حل های ansoft بیشتر بر اساس معادلات ماکسول و تحلیل اجزای محدود (fea) برنامه ریزی شده است. چنانکه تحلیل ساده ای جهت محاسبه نیروی مغناطیسی موجود میان دو قطب مغناطیسی همنام که مقابل یکدیگر قرار گرفته اند انجام گرفته و مدل سازی در نرم افزارansoft  شرح داده و تأثیر پارامترهای مختلفی مانند جنس مواد و ابعاد هندسی بر ...

در این رساله برای اولین بار به بررسی کارائی چاه غیرخطی انرژی برای کاهش غیر فعال ارتعاشات سامانه روتور پرداخته شده است. منظور از سامانه روتور در اینجا بخش‏های متفاوت آن شامل بدنه روتور، پره و یاتاقان می‏باشد. بمنظور بررسی رفتار دینامیکی مجموعه، یک مدل پیچیده، کامل و غیرخطی برای سیستم روتوری در نظر گرفته شده است. در بخش ابتدائی به بررسی دینامیک غیرخطی سیستم روتور و دیسک، با در نظر گرفتن اثرات پر...

در این مقاله، ارزیابی کنترل وضعیت مغناطیسی با استفاده از قوانین کنترلی PD و LQR بررسی شده است. برای ارزیابی این قوانین کنترلی از «شبیه‌ساز سه‌درجۀ آزادی کنترل وضعیت ماهواره مبتنی بر یاتاقان هوایی» استفاده شده است. معادلات دینامیکی و سینماتیکی توسعه‌یافته برای شبیه‌ساز با تست آزمایشگاهی حلقه‌باز صحه‌گذاری می‌شود. پس از اثبات صحت مدل‌سازی، قوانین کنترلی با مقایسۀ نتایج شبیه‌سازی و تست آزمایشگاهی ...

بحث عیب یابی ماشین آلات دوار یکی از موضوعات مهم و کاربردی در صنایع می باشد. تحلیل ارتعاشی قسمت های مختلف یک ماشین به عنوان ورودی یکی از روش های غیر مخرب و قابل اجرا در حین کار ماشین، روش مطمئن و ساده ای است که در بسیاری از موارد توصیه می شود. در این تحقیق پس از ساخت مدل ماشین دوّار چهار عیب متداول یعنی 1) نابالانسی 2) ناهمراستایی 3) خرابی یاتاقان 4) لقی مکانیکی را بطور جداگانه برروی دستگاه ایجا...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...