مدلسازی، کنترل و بهینه سازی فرآیند جوشکاری روباتیک قوسی توسط روش های کلاسیک و محاسبات نرم

جوشکاری welding جوشکاری قوسی arc welding ذوب فلز metal melting قوس(الکتریکی) arc (electric) شبکه عصبی neural network مدل سازی modelling روش کلاسیک classical method بهینه سازی optimization ویژگی مکانیکی mechanical property آدمک شناسی robotics تجزیه و تحلیل رگرسیون