بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت ربات موازی کارتزین

اسناد مشابه

• بهینه سازی برنامه ریزی مسیر حرکت یک ربات کروی متحرک با استفاده از الگوریتم ژنتیک

  مقالهمکانیک هوافضاداود نادری، دانشگاه بوعلی همدان محمودرضا عزیزی

  در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی

• شبیه سازی و کنترل مسیر حرکت ربات متحرک همه جهته

  مقاله۲۰۲۲مهندسی مکانیک ایرانمینا سادات ابراهیمی، مجید ساده دل

  هدف اصلی مقاله دنبال کردن مسیر ربات همه جهته با استفاده از الگوریتم جهت‌یابی به روش کنترل رفتار مبنا به منظور شبیه سازی نوین با جهت‌گیری دو ربات به سمت یکدیگر که همراه با عبور از موانع و تغییر وضعیت بین هر رفتار به نقطه‌ی هدف می‌رسد. با استفاده از سینماتیک ربات، روابط مربوط به سر

• کنترل بهینه در برنامه ریزی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه با رابط نهایی انعطاف پذیر بر اساس حرکت صلب در مساله تعقیب مسیر

  مقاله۲۰۱۷مهندسی مکانیک دانشگاه تبریزسید محمد رضا فریطوس، هادی همایی، شهرام هادیان جزی

  این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، ت

• مدلی استوکستیک برای بهینه سازی برنامه ریزی و مدیریت آبهای زیرزمینی

  مقاله۱۹۹۳مواد پیشرفته در مهندسی (استقلال)احمد ابریشم چی، عباس افشار

  برنامه ریزی و مدیریت بهره برداری بهینه از منابع آبهای زیرزمینی با توجه به ویژگیهای منابع آب زیرزمینی نظیر غیریکنواختی خصوصیات و عدم قطعیت ها، کار پیچیده ای است. در این مقاله یک مدل بهینه سازی استوکستیک با پارامتر گسترده به منظور برنامه ریزی و بهره برداری منابع آبهای زیرزمینی ارائ

• مدلی استوکستیک برای بهینه سازی برنامه ریزی و مدیریت آبهای زیرزمینی

  مقاله۱۹۹۳روش های عددی در مهندسی (استقلال)احمد ابریشم چی، عباس افشار

  برنامه ریزی و مدیریت بهره برداری بهینه از منابع آبهای زیرزمینی با توجه به ویژگیهای منابع آب زیرزمینی نظیر غیریکنواختی خصوصیات و عدم قطعیت ها، کار پیچیده ای است. در این مقاله یک مدل بهینه سازی استوکستیک با پارامتر گسترده به منظور برنامه ریزی و بهره برداری منابع آبهای زیرزمینی ارائ

• استفاده از gis در بهینه سازی برنامه ریزی آبیاری از سدهای مخزنی

  مقالهمهندسی نقشه برداری و اطلاعات مکانینیکروز مستوفی، n. mostofi islamic azad university- south tehran branchدانشگاه آزاد تهران جنوب جواد صابریان، j. saberian islamic azad university- south tehran branchدانشگاه آزاد تهران جنوب

  با توجه به بحران کمبود آب و خشکسالی هایی که در سال های اخیر در کشور رخ داده است برنامه ریزی جهت مدیریت بهینه استفاده آب در مصارف مختلف امری لازم و ضروری است. بخش کشاورزی از بخش هایی است که بیشترین مصرف آب شرب در آن اتفاق می­افتد و درعین حال بیشترین میزان هدر رفت آب نیز مربوط به آ