تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین چند متغیره بر اساس anova

بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع مختلف دارند. در این میان مسئله¬ای که در مورد تمامی کنترل کننده¬ها مطرح است، مسئله تنظیم است. شاید بتوان گفت که با یک تنظیم مناسب می¬توان بر بسیاری از مشکلات صنعتی فائق آمد. در این پایان نامه سعی شده با استفاده از جمع آوری مقادیر بهینه ضریب وزنی سیگنال کنترلی برای هر دو حالت تک ورودی تک خروجی و چند متغیره مدل تابع تبدیل تخمین زده شده مرتبه اول با تأخیر، رابطه¬ای برای تنظیم ضرایب این کنترل کننده با استفاده از تحلیل واریانس داده¬ها به منظور مشخص کردن بیشترین و کمترین ترکیب از ترکیبات غیرخطی مختلف از پارامترهای مدل، برای رسیدن به عملکرد مطلوب به دست آورده شود. برای این منظور در ابتدا برای حالت تک ورودی تک خروجی رابطه تنظیم را به دست خواهیم آورد و بعد از آن وارد روش تنظیم برای حالت چند متغیره خواهیم شد که طی چند بررسی با تحلیل واریانس از روی داده¬های به دست آمده، ساختاری را برای ضریب وزنی کنترل کننده ارائه خواهیم کرد.