کنترل موقعیت ماشین القایی با استفاده از فیلتر کالمن unscented

کنترل برداری ماشین القایی، قابلیت کنترل شار و گشتاور را به صورت مجزا فراهم می نماید. این روش کنترلی نیاز به سنسور جهت اندازه گیری سرعت و تعیین موقعیت شار روتور در فاصله هوایی دارد. استفاده از سنسور سبب تضییع بسیاری از مزایای ماشین القایی و کاهش دقت سیستم می شود. لذا در این تحقیق به جای سنسور از الگوریتم فیلتر کالمن جهت تخمین سرعت استفاده می گردد. در این راستا با توجه به مدل غیر خطی ماشین القایی از دو فیلتر کالمن غیر خطی توسعه یافته و آنسنتد استفاده می شود. به علت استفاده از فیلتر کالمن گسسته، دو روش اولر و ذوزنقه ای جهت گسسته سازی معادلات ماشین القایی مورد بررسی و مقایسه قرار می گیرد. در این پایان نامه ابتدا با نتایج آزمایشگاهی ساختار حلقه باز پیاده سازی می گردد و اعتبار نتایج تخمین مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرد. سپس نتایج ساختار حلقه بسته با نتایج ارائه شده در سایر مقالات ارزیابی می گردد. نتایج حاصل حاکی از آن است که در سرعت پایین، فیلتر کالمن آنسنتد نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته دارای عملکرد بهتری است.