در این تحقیق ابتدا بر اساس معادلات غیرخطیِ درگیر و شش درجه آزادی حاکم بر حرکت یک هواپیما، روابط ناوبری و معادلات حاکم برای یک هواپیمای مشخص در فضای حالت، تولید شده است. متعاقباً با استفاده از فرمول­ بندی کنترل بهینه در الگوی رگولاتور خطی و بکارگیری ایده افق زمانی پیش­رو، دستورهای کنترلی بهینه، که در این فرمول­بندی، نیرو و گشتاورهای آیرودینامیکی و موتور هستند برای بازه­ های زمانی مورد نظر افق به م...

اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

چکیده : مسئله کاهش تلفات و بهبود کارایی تحویل انرژی الکتریکی سیستم قدرت، عمدتاً به بخش های توزیع الکتریکی برمی گردد هرساله هزینه زیادی برای جبران سازی تلفات انرژی الکتریکی در سیستم قدرت از طریق تولید مازاد برمصرف، صرف می شود. خازن گذاری در سیستم توزیع یکی از راه های کاهش تلفات است. از دیگر اهداف خازن گذاری، آزاد سازی ظرفیت سیستم، بهبود پروفایل ولتاژ و تصحیح ضریب توان می باشد. در عمل در اثر وجود ...

دیوارهای برشی به دلیل سختی و مقاومت درون صفحه ای بالا و امکان تحمل بارهای جانبی و ثقلی بصورت همزمان، اثرات مطلوبی بر روی عملکرد ساختمان ها دارند. همچنین با توجه به اینکه موقعیت دیوارهای برشی تاثیر مستقیم بر فاصله میان مرکز جرم و مرکز سختی طبقات خواهد داشت، مکان قرارگیری دیوارهای برشی در ساختمان های با سیستم دوگانه، می تواند از مهمترین تصمیم های یک مهندس سازه محسوب گردد. برای مکان یابی صحیح دیوا...

دکل های انتقال نیرو از اجزای مهم و اصلی خطوط انتقال نیرو هستند که در برق رسانی نقش مهمی را ایفا می کنند. دکل های انتقال نیرو ضمن این که عهده دار نگه داری هادی ها در فاصله ی معینی از زمین هستند، باید قادر به تحمل نیروهای مکانیکی وارده بر خود در بدترین شرایط محیطی و جوی باشند. با توجه به تعدد اعضای این سازه ها و هزینه ی بالای هریک، هم از نظر مصالح و هم اجرا، بهینه سازی آنها می تواند بسیار حائز اه...

در این مقاله با استفاده از نتایج آزمایشگاهی و شبیه سازی عددی صورت گرفته توسط نرم افزار فایر، مدل سازی آلاینده ها و همچنین میزان مصرف سوخت در یک موتور دیزل پاشش مستقیم با استفاده از شبکه عصبی انجام گرفته که ورودی مدل سازی، دمای هوای ورودی، جرم سوخت تزریق شده، تایمینگ تزریق سوخت، طول مدت تزریق، دور موتور و تایمینگ بسته شدن سوپاپ ورودی می باشد. سپس بر اساس مدل های بدست آمده برای خروجی های فوق، با ...

در این پایان نامه به بررسی نحوه طراحی وارزیابی عملکرد مکانیزم کنترلی جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای کاهش پاسخ سازه های غیرخطی تحت اثر زلزله پرداخته شده است. همچنین به منظور ارزیابی بهتر کارایی مکانیزم جرم میراگر هماهنگ شده نیمه فعال برای بهبود رفتار لرزه ای سازه های غیرخطی، مکانیزم های جرم میراگر هماهنگ شده غیر فعال و فعال نیز مدل سازی و بررسی شده و نتایج با هم مقایسه گردیده است. جهت انجا...

کاهش پاسخ سازه با اعمال نیروی کنترلی را می‌توان مطابق الزامات آیین‌نامه‌های طراحی براساس عملکرد با استفاده از روش‌های تحلیل غیرخطی بهینه ساخت. در این نوشتار با استفاده از سیستم کنترل فعال، رفتار سازه در جهت رسیدن به عملکرد مورد نظر بهبود بخشیده می‌شود. نیروی کنترل با الگوریتم بهینه‌ی لحظه‌یی به قاب‌های ۴، ۸ و ۱۲ طبقه با فرض رفتار غیرخطی سازه اعمال می‌شود، تا جابه‌جایی که سازه را در محدوده‌ی جاب...

چکیده این مقاله بر روی مدل سازی جانمایی اجزا و بهینه سازی آن متمرکز می باشد. یک سامانه کنترلی فضایی به عنوان نمونه مطالعاتی انتخاب شده است. اکثر کارهای تحقیقاتی انجام شده در این حوزه، المان های طراحی را به صورت اجزای ثابت در طول زمان در نظر گرفته اند. در این مقاله رویکرد جدیدی بر مبنای جرم متغیر اجزا مطرح شده است که در آن تابع هدف کمینه کردن دامنه تغییرات مرکز جرم در مدت کارکرد سامانه می باشد. ...