از ویژگی های شاخص داده های فعالیت های کشاورزی، دقیق نبودن آن هاست، بنابراین استفاده از روش های مبتنی بر منطق فازی در برنامه ریزی تولید می تواند مناسب باشد. در این مطالعه روش برنامه ریزی امکان به عنوان یکی از روش های مبتنی بر منطق فازی مورد استفاده قرار گرفت. افزون بر این برنامه ریزی فازی و قطعی نیز در قالب برنامه ریزی ریاضی چندهدفی مورد استفاده قرار گرفت. داده های استفاده شده نیز از میان 100 به...

یکی از مباحث بسیار مهم در روبوتیک، مساله برنامه ریزی حرکت است که برای ایجاد قابلیت تصمیم گیری و حرکت خودکار در روبوت ها به وجود آمده است. برنامه ریزی حرکت، پروسه تشریح یک کار، به وسیله حرکاتی است که برای انجام آن کار می باید انجام شوند. در این پایان نامه، یک ساختار جدید شبکه عصبی به نام شبکه عصبی موج گستر دینامیک با منبع توزیع شده (sddwenn) برای برنامه ریزی حرکت روبوت، در محیط های دینامیک، ارائ...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

رژیم غذایی قابل قبول برای افراد سالم و بیماران خاص از دیرباز مورد نظر متخصصان علم تغذیه بوده است و به مرور زمان همراه با دستاوردهای علم تغذیه، رژیمهای غذایی قابل قبول متحول شدهاند. بنابراین دستیابی به یک رژیم غذایی قابل قبول بهینه از میان غذاهای تعریف شده برای افراد مورد توجه که در آن حداقل و حداکثر نیازهای روزانه ی افراد از ریزمغذیها و درشتمغذیهای مختلف تأمین گردد و قیمت کلی رژیم غذایی به حداق...

گندم از مهمترین محصولات زراعی بوده و نقش تعیین کننده ای را در سبد غذایی خانوارهای ایرانی ایفا نموده است، به همین جهت تامین گندم مورد نیاز کشور همواره از مهمترین دغدغه های سیاستمداران و برنامه ریزان اقتصادی کشور بوده است. به دلیل نوسانات زیاد در میزان تولید این محصول در طی سالهای گذشته، همچنین عدم وجود سیلوها و انبارهای مناسب و کافی، برنامه ریزی برای واردات گندم در سالهای آتی اجتناب ناپذیر می نم...

مساله برنامه ریزی دو سطحی مربوط به مسایل برنامه ریزی سلسله مراتبی است. ما مسایل برنامه ریزی دو سطحی خطی با دو تابع هدف در سطح بالا را مورد بررسی قرار داده و ویژگی های آنرا بررسی می کنیم. معمولاًحل مسایل دو سطحی سخت است و محققان سعی می کنند آنرا ه مسایل دیگر تبدیل کنند. ما رورشی براساس فرمول بندی به یک مساله چند هدفه صحیح - آمیخته بیان می کنیم.ایده اصلی روش بکار بردن الگوریتم نقطه مرجع می باشد که...

حمل و نقل، پارامتری مهم و تعیین کننده در تمامی جنبه های حیات شهری است. علاوه بر این، برای رسیدن به یک شبکه حمل و نقل پایدار، حالت های جایگزین حمل و نقل باید قابل دسترسی باشد. از سوی دیگر با افزایش آلودگی هوا به علت تردد بیش از حد وسائل نقلیه موتوری، ترافیک سنگین در خیابان های شهر و کاهش فعالیت های فیزیکی شهروندان و به خطر افتادن سلامت مردم، باید به دنبال جایگزین هایی برای اتومبیل ها بود که یکی ...

یکی از متداولترین رویکردهای حل مسائل احتمالی چند هدفه، برنامه ریزی مقید شده تصادفی است. بر اساس این رویکرد، یک مدل معادل قطعی برای مسئله احتمالی چند هدفه ارائه شده و سپس توسط یک مدل بهینه ساز حل می شود. در این مقاله از ترکیب رویکرد برنامه ریزی مقید شده تصادفی و مدل معیار جهانی مدلی تحت عنوان معیار جهانی مقید شده تصادفی پیشنهاد می شود. مدل پیشنهادی قادر است تا یک مدل معادل قطعی برای مسئله احتمال...

درمطالعه حاضر مدل برنامه­ریزی آرمانی فازی (fgp)جهت تخصیص بهینه زمین­های کشاورزی منطقه کشک­سرای شهرستان مرند، استان آذربایجان­شرقی مورد استفاده قرار گرفت. در مدل­سازی، اهداف زارع شامل بهره­برداری از کل زمین قابل کشت، منابع تولیدی، سطوح تولید محصولات مختلف و کل سود مورد انتظار به­صورت فازی بیان شد. آرمان­های مورد نظر در 16 سناریو در قالب تک هدفه، ترکیبی و الویت­بندی تهیه و تدوین گردید. نتایج نشان...

ویژگی های منحصربه فرد از جمله استفاده از ساختار متوازی الاضلاع، استحکام بالا در حجم ساختاریِ محدود و رفتار دینامیکی مناسب در عین سرعت و شتاب بالا باعث شده تا ربات موازی دلتا به عنوان یکی از بهترین انتخاب ها در کاربردهای جابجایی اجسام کوچک باشد. در این پایان نامه ربات فوق را در ساده ترین ساختار خود یعنی ساختار 3 درجه آزادی بکار می گیریم. پس از معرفی مدل ریاضی از ساختار هندسی ربات و تحلیل ژاکوبین،...